Drone Əlavələri (hərəkətə gətirin): 4 addım

2024 Müəllif: John Day | [email protected]. Son dəyişdirildi: 2024-01-30 07:44

Müəllif tərəfindən daha çoxunu izləyin:

Tinkercad Layihələri »

Kiçik bir yarış dronuna quraşdırıla bilən və sadə bir servo ilə işləyə biləcək bəzi əlavələr yaratdım. Birincisi, buraxma mexanizmidir. Kiçik bir çubuğu çərçivədən çıxarmaq üçün asılan hər şeyi yerə atmaq üçün servo istifadə edir. İkinci cihaz gimbaldır. Dronun meydançasına və yuvarlanmasına qarşı çıxmaq üçün, servo kameranın çərçivəsini əyərək onu düz tutur və daha yaxşı kadrlar əldə edir. Gimbal, çox çəki əlavə etmədən bir Hero 7 -yə uyğun olaraq hazırlanmışdır. Onları çap etdim və öz pilotsuz təyyarəmə bağladım və kiçik bir yükü uzaqdan ata bildim.

Təchizat

PLA

Servo (9 qram istifadə etdim)

bir neçə vida və ya yapışqan

** Qeyd ** Bütün şəkillər və videolar mənimdir

Addım 1: Adım 1: Buraxılış Mexanizmi

İnternetə baxanda gördüm ki, ən populyar buraxılış mexanizmi dizaynı, bir çubuğun çərçivədən çəkilməsi, döngənin açılması və asılan yükün sürüşməsinə icazə verməkdir.

Dronunuzun altındakı boşluğu ölçün və yüngül və güclü olması üçün 3-4 mm qalınlığında bir düzbucaq düzəldin.

Vintlər üçün bazaya uyğun olan deliklər əlavə edin. Dronumda ehtiyat vida delikləri vardı, buna görə 3 mm vintlər üçün 3 mm deşik qoydum.

Baza tapdıqdan sonra servoyuzu ölçün və bir -birindən iki şaquli kvadrat qoyun ki, servo heç bir yerə yer qoymasın.

Nəhayət, qolun qapalı vəziyyətdə olanda harada yatacağını görmək üçün servo qolu və çubuğu ölçün və tutmaq üçün içi boş bir kub qoyun. Qol silindrdən çəkildikdə yıxılır və faydalı yük ondan sürüşür.

Addım 2: Adım 2: Buraxılış Qutusu

Şəkillərdəki qutu üçün sadəcə Tinkercad standart bir qutu istifadə etdim, qapağı açaraq daha yüngül və daha böyük hala gətirdim və üstünə bir çəngəl əlavə etdim. Təxminən 4 düym olardı.

Yaratmaq üçün qutu formasını iş planına sürükləyin, kopyalayın və birini qapağa çevirin.

Qapağı götürün və ortasına dördbucaqlı bir çuxur qoyun, təsirli şəkildə boşaldın. Bu çəki və filamentə qənaət edir.

Üzüyü iş təyyarəsinə sürükləyin və yarısına kəsin. Buraxma mexanizmindəki çubuq üçün çəngəl.

Kancanı qutunun üstünə qruplaşdırın.

Bütün bunları bitirdikdən sonra qutunu və qapağı istədiyiniz ölçüdə genişləndirin (4 düym etdim).

Buraxılış mexanizminin sonu.

Addım 3: Quraşdırma

Sərbəst buraxma mexanizmini quraşdırmaq üçün müsbət, mənfi və siqnal tellərini uçuş nəzarət cihazınızdakı 5v, G və LED yastiqlərinə lehimləyin.

Proqramlaşdırmaq üçün Betaflight -a daxil olmalı və oradan qurmalısınız.

Adımlar bunlardır:

Servo əyilməsini yandırın

CLI açın və LED STRIP 1 və ya SERVO 1 -ə bərabər olanı dəyişdirin

Mütəxəssis rejimi Servo sekmesinde bir servo yaradın və ona bir keçid təyin edin.

Addım 4: Kamera Gimbal

GoPro -nu sabit vəziyyətdə saxlamaq üçün sadə, ucuz, servo ilə işləyən bir gimbal üçün uyğun bir dizayna ehtiyacım vardı və internetdəki bütün dizaynlar çox mürəkkəb idi. GoPro olan bir daxili çərçivəni əyən bir servonun bağlandığı kiçik bir çərçivə düzəltmək qərarına gəldim.

Dron çərçivəsinin ölçüsündən dörd düzbucaq götürün və onları vida çuxurunun düzgün ölçüsü ilə qruplaşdırın.

Hər iki tərəfə iki delik, servo üçün bir düzbucaqlı delik və mil üçün bir silindrik delik əlavə edin.

İstifadə etdiyiniz kameraya uyğun olan L şəkilli bir çərçivə yaradın və hər iki tərəfdə iki qol yaradın, biri servo qolun ikisini bağlayacaq, digəri də xaricdən silindrik çuxura daxil olan möhkəm bir silindrli. Bu, kameranın dönməsinə imkan verən fırlanan dəstəkdir.

Gimbal hələ sınaqdan keçirilməyib, lakin Gopro qəhrəmanı 3, 4, 5, 6, 7 və ya 8 -ə uyğun gəlir.

Quraşdırma əvvəlki ilə eynidır, yalnız bir camstab aralığı əlavə edin və gimbal kimi işləyir.