HackerBox 0034: SubGHz: 15 addım

2024 Müəllif: John Day | [email protected]. Son dəyişdirildi: 2024-01-30 07:44

Bu ay, HackerBox Hackerləri 1GHz -dən aşağı tezliklərdə Software Defined Radio (SDR) və radio əlaqələrini araşdırır. Bu Təlimat, HackerBox #0034 -ə başlamağınız üçün məlumatları ehtiva edir, bunları təchizat bitənə qədər burada əldə edə bilərsiniz. Ayrıca, hər ay poçt qutunuzda belə bir HackerBox almaq istəyirsinizsə, HackerBoxes.com saytına abunə olun və inqilaba qoşulun!

HackerBox 0034 üçün mövzular və öyrənmə məqsədləri:

• SDR Radio Alıcılarının Konfiqurasiyası və İstifadəsi
• Mobil SDR əməliyyatları
• CCStick Sub-GHz Transceiver-in yığılması
• CCStick -in Arduino ProMicros istifadə edərək proqramlaşdırılması
• FM Audio Vericilərinin və Alıcılarının Quraşdırılması

HackerBoxes, DIY elektronikası və kompüter texnologiyası üçün aylıq abunə qutusu xidmətidir. Biz həvəskarlar, istehsalçılar və təcrübəçilərik. Biz xəyalların xəyalpərəstləriyik. PLANET HACK!

Addım 1: HackerBox 0034: Qutunun İçindəkilər

• USB Software Defined Radio (SDR) Alıcı
• SDR Alıcısı üçün MCX Antenası
• İki CCStick çaplı dövrə lövhəsi
• Antenalı iki CC1101 ötürücü
• İki Arduino ProMicros 3.3V 8MHz
• FM səs ötürücü dəsti
• FM səs qəbuledici dəsti
• MicroUSB Kabel
• Eksklüziv Radio Osilatoru "Hertz" Pin

Faydalı olacaq digər şeylər:

• Lehimləmə dəmiri, lehim və əsas lehim alətləri
• Proqram vasitələrini işlətmək üçün kompüter

Ən əsası, macəra hissinə, DIY ruhuna və hacker marağına ehtiyacınız olacaq. Hardcore DIY elektronikası əhəmiyyətsiz bir iş deyil və HackerBoxes suya salınmır. Məqsəd inkişaf deyil, mükəmməllikdir. Davam edərək macəradan zövq aldığınız zaman, yeni texnologiyanı öyrənməkdən və inşallah bəzi layihələri işə salmaqdan böyük məmnunluq əldə edə bilərsiniz. Hər bir addımı yavaş -yavaş atmağı, detallara fikir verməyi və kömək istəməkdən çəkinməməyi təklif edirik.

HackerBoxes FAQ -da mövcud və perspektivli üzvlər üçün çoxlu məlumat var.

Addım 2: Sub-GHz Radio-ya xoş gəldiniz

İstiqamətli musiqi: Radio KAOS

Sub-GHz texnologiyası uzun məsafə və aşağı enerji istehlakı tələb edən simsiz tətbiqlər üçün ideal seçimdir. Dar zolaqlı ötürmələr, məlumatları qovşaqdan qovşağa atlamadan bir neçə mil uzaqdakı uzaq qovşaqlara ötürə bilər. Bu uzun mənzilli ötürmə qabiliyyəti çoxlu bahalı baza stansiyalarına və ya təkrarlayıcılara olan ehtiyacı azaldır. Xüsusi sub-GHz protokolları, inkişaf etdiricilərə şəbəkə tətbiqində əlavə məhdudiyyətlər yarada biləcək bir standarta uyğunlaşmaq əvəzinə simsiz həllini öz xüsusi ehtiyaclarına uyğun olaraq optimallaşdırmağa imkan verir. Bir çox mövcud alt GHz şəbəkəsi mülkiyyət protokollarından istifadə etsə də, sənaye yavaş-yavaş standartlara əsaslanan, qarşılıqlı işləyə bilən sistemlər əlavə edir. Məsələn, IEEE 802.15.4g standartı dünyada populyarlıq qazanır və Wi-SUN və ZigBee kimi müxtəlif sənaye ittifaqları tərəfindən qəbul edilir.

Araşdırılması lazım olan bəzi maraqlı tezliklərə daxildir: 88-108 MHz FM YayımıNOAA Hava RadioAirası Trafik Nəzarəti315 MHz Anahtarsız Giriş Fobu (əksər Amerika avtomobilləri) 2m Ham Zəng (SSB: 144.200 MHz, FM: 146.52 MHz) 433 MHz ISM/IoT902-928 MHZ ISM/ IoT

Bu tezliklərdə müxtəlif radio rabitə növləri üçün Müxtəlif Modulyasiya Şemaları istifadə olunur. Əsaslarla tanış olmaq üçün bir neçə dəqiqə ayırın.

Addım 3: Software Defined Radio (SDR) Reciver

Ənənəvi radio komponentləri (modulyatorlar, demodülatörler və tünerlər kimi) bir sıra aparat qurğularından istifadə etməklə həyata keçirilir. Müasir hesablama və analoq-rəqəmsal çeviricilərin (ADC) ortaya çıxması, ənənəvi olaraq hardware əsaslı komponentlərin əksəriyyətinin proqram təminatında tətbiq olunmasına imkan verir. Beləliklə, proqram termini radio (SDR) təyin etdi. Kompüter əsaslı SDR, ucuz, geniş diapazonlu radio qəbulediciləri tətbiq etməyə imkan verir.

RTL-SDR, canlı radio siqnallarını qəbul etmək üçün kompüter əsaslı radio qəbuledicisi kimi istifadə edilə bilən bir USB dongle'dır. Tez bir başlanğıc bələdçisi də daxil olmaqla RTL-SDR texnologiyası ilə təcrübə aparmaq üçün geniş bir onlayn məlumat mövcuddur.

Addım 4: RTL-SDR USB Dongle Hardware

RTL2832U, USB 2.0 interfeysini dəstəkləyən yüksək performanslı DVB-T COFDM demodulyatorudur. RTL2832U, 6, 7 və 8MHz bant genişliyi ilə 2K və ya 8K rejimini dəstəkləyir. Modulyasiya parametrləri, məsələn, kod sürəti və qoruyucu interval avtomatik olaraq aşkarlanır. RTL2832U, 28.8MHz kristal istifadə edərək IF (Aralıq Frekans, 36.125MHz), aşağı IF (4.57MHz) və ya Zero-IF çıxışında tunerləri dəstəkləyir və FM/DAB/DAB+ Radio Dəstəyi daxildir. İnkişaf etmiş bir ADC (Analog-to-Digital Converter) ilə təchiz edilmiş RTL2832U portativ qəbulda yüksək sabitliyə malikdir. R820T2 Rəqəmsal Tuner 24 - 1766 MHz aralığında işləməyi dəstəkləyir.

Diqqət yetirin ki, SDR dongle -da MCX qamçı anteninə malik cütlük üçün MCX koaksiyal RF girişi var. Bir çox ümumi siqnal mənbələri və antenalar SMA koaksiyal bağlayıcılarından istifadə etdikləri üçün MCX-SMA Bağlayıcı faydalı ola bilər.

Addım 5: SDR Proqramı - GNU Radio

GNU Radio, proqram radiolarını tətbiq etmək üçün siqnal emal bloklarını təmin edən pulsuz və açıq mənbəli bir proqram inkişaf etdirmə vasitəsidir. Proqram tərəfindən müəyyən edilmiş radiolar yaratmaq üçün hazır xarici RF aparatı ilə istifadə edilə bilər. GNU Radio, hobbi, akademik və kommersiya mühitlərində həm simsiz rabitə araşdırmalarını, həm də real dünya radio sistemlərini dəstəkləmək üçün geniş istifadə olunur.

GNU Radio -nun bir çox ləzzəti və tətbiqi var. GQRX, OSX və Linux istifadəçiləri üçün gözəl bir variantdır.

Addım 6: Mobil SDR

SDR Touch, cib telefonunuzu və ya planşetinizi əlverişli və portativ proqram təminatlı bir radio skanerinə çevirə bilər. Hava FM radio stansiyalarında, hava hesabatlarında, polisdə, yanğınsöndürmə və təcili yardım stansiyalarında, taksi trafikində, təyyarə əlaqələrində, analoq TV yayımlarının səsində, HAM radio həvəskarlarında, rəqəmsal yayımlarda və daha çox şeydə canlı dinləyin.

SDR USB kilidini mobil cihaza bağlamaq üçün yolda (OTG) bir USB kabeli və ya adapter tələb olunur. Dongle'ı gücləndirmək üçün əlavə (köməkçi) güc portu olan bir OTG kabeli tələb oluna bilər. Əlavə bir güc portu asılı olmayaraq yaxşı bir fikir ola bilər, çünki SDR Touch kimi bir tətbiq mobil cihazların batareyalarını sürətlə boşaltmağa meyllidir.

Addım 7: Mikrofon Verici Kit

Bu lehimləmə dəsti sadə üç tranzistorlu tezlik modulyasiya edən (FM) səs ötürücüsüdür. FM yayım radiosu üçün ayrılmış 80MHz-108MHz tezlik diapazonunda işləyir. Vericinin işləmə gərginliyi 1.5V-9V-dir və təchiz edilmiş gücə, anten konfiqurasiyasına, tənzimlənməsinə və ətrafdakı elektromaqnit faktorlarına görə 100 metrdən artıq ötürmə aparacaq.

Kit İçindəkilər:

• PCB
• BİR 500KOhm kəsici qazan
• İKİ NPN 9018 Transistor
• ONE NPN 9014 Transistor
• BİR 4.5 növbəli indüktör (4T5)
• İKİ 5.5 növbəli induktor (5T5)
• Tək Elektret Mikrofonu
• ONE 1M Rezistor (BrownBlackGreen)
• İKİ 22K Rezistor (RedRedOrange)
• DÖRD 33ohm Rezistor (OrangeOrangeBlack)
• ÜÇ 2.2K (2K2) Rezistorlar (RedRedRed)
• ONE 33 uF elektrolitik qapaq
• DÖRD 30pF Seramik Kondansatörler "30"
• DÖRD 100nF Seramik Kondansatör "104"
• BİR 10nF Seramik Kondansatör "103"
• İKİ 680pF Seramik Kondansatör "681"
• İKİ 10pF Seramik Kondansatör "10"
• Anten Tel
• 9V Batareya Klipi
• Başlıq pinləri (2 və 3 sancağa bölün)

Üç tranzistorun, mikrofonun və bir elektrolitik kondansatörün PCB ipək ekranında göstərildiyi kimi istiqamətləndirilməsi lazım olduğunu unutmayın. İndüktorlar və keramika kondansatörləri qütbləşməmişdir. Dəyərlər və növlər bir -birini əvəz etməsə də, hər biri hər iki istiqamətə daxil edilə bilər.

Lehimləmə təcrübəniz varsa: İnternetdə lehimləmə ilə bağlı bir çox əla bələdçi və video var. Burada bir nümunə var. Əlavə yardıma ehtiyacınız olduğunu hiss edirsinizsə, bölgənizdə yerli istehsalçılar qrupu və ya hacker məkanı tapmağa çalışın. Həm də həvəskar radio klubları həmişə elektronika təcrübəsinin əla mənbələridir.

Addım 8: Mikrofon Verici Kitinin Dizaynı

Bir giriş səs siqnalı təyyarədəki elektret mikrofonu tərəfindən toplana bilər və ya başqa bir elektrik mənbəyindən giriş başlığı pinlərinə daxil edilə bilər. PCB ilə əlaqə qurmaq üçün digər komponentlərin tel və ya kəsilmiş uclarından istifadə edərək mikrofon ucları uzadıla bilər. Mikrofonun xarici yuvasına qoşulmuş mikrofon ucu, şəkildə göstərildiyi kimi mənfi qurğundur.

Transistor Q1 -də, səs siqnalı ilə daşıyıcı osilatorun tezliyi dəyişdirildikdə, Tezlik Modulyasiyası əldə edilir. Səs siqnalının giriş zəifləməsini tənzimləmək üçün trimmer potensiometrindən istifadə edilə bilər. Səs siqnalı C2 vasitəsilə tranzistor Q1 bazasına qoşulur.

Transistor Q2 (R7, R8, C4, C5, L1, C8 və C7 ilə birlikdə) yüksək tezlikli osilatoru təmin edir. C8 geribildirim kondansatörüdür. C7, DC-ni bloklayan kondansatördür. C5 və L1 osilatör üçün rezonanslı tank təmin edir. C5 və/və ya L1 dəyərlərinin dəyişdirilməsi ötürmə tezliyini dəyişəcək. İlkin montajdan sonra standart ötürmə tezliyi təxminən 83 MHz olacaq. L1 bobininin növbələrini yumşaq bir şəkildə yaymaq, L1 indüktörünün dəyərini dəyişdirəcək və ötürmə tezliyini müvafiq olaraq dəyişdirəcəkdir. Tezliyi 88MHz-108MHz ətrafında saxlamaq, siqnalın SDR qəbuledicisi də daxil olmaqla hər hansı bir FM radiosundan istifadə edilməsinə imkan verəcəkdir.

Transistor Q3 (R9, R10, L2, C10 və C1 ilə birlikdə) yüksək tezlikli güc gücləndirici dövrə təşkil edir. Modulyasiya edilmiş siqnal, C6 kondansatörü vasitəsilə gücləndirici dövrə qoşulur. C10 və L2 gücləndirici tənzimləmə tankı təşkil edir. Maksimum çıxış gücü, C10 və L2 -nin gücləndirmə döngəsi C5 və L1 -in daşıyıcı osilator döngəsi ilə eyni tezliyə uyğunlaşdırıldıqda əldə edilir.

Nəhayət, C12 və L3 gücləndirilmiş siqnalın radio frekanslı elektromaqnit dalğaları kimi ötürülməsi üçün tel antenə yönəldildiyi yerlərdə antenə çevrilmə təmin edir.

Addım 9: Tezlik Modulyasiyası (FM) Alıcı Kit

Bu FM alıcı dəsti yüksək inteqrasiya olunmuş FM Demodulator olan HEX3653 çipinə əsaslanır.

Kitə daxildir:

• PCB
• U1 HEX3653 Çip SMD 16pin
• Q1 SS8050 NPN Transistor
• L1 İnduktor 100uH
• Y1 32.768KHz Kristal
• R1, R2, R3, R4 Rezistorlar 10KOhm
• C1, C2 Elektrolitik Kondansatörler 100uF
• C3, C5 Seramik Kondansatörler (104) 0.1uF
• C4 Seramik Kondansatör (33) 33pF
• D1, D2 1N4148 Diodlar
• Sarı LED
• Səs Telefonu Jakı 3.5mm
• Jumper ilə Dörd Pinli Başlıq
• Beş Anlıq Düymələr
• İkili AA Batareya Tutacağı

HEX3653 alıcı çipi, FM yayım radiosuna ayrılmış 76MHz-108MHz tezlik diapazonunda işləyir.

Kitdə beş düymə var:

• Tezlik tənzimlənməsi (SEEK +, SEEK-)
• Səs səviyyəsinə nəzarət (VOL +, VOL-)
• Güc (PW)

Dövrə 1.8-3.6V iş gərginliyinə malikdir və iki 1.5V hüceyrə tərəfindən asanlıqla verilir.

Addım 10: HEX3653 FM Receiver Kitinin Dizaynı

Anten girişi üçün iki seçim var.

PCB üzərindəki "A" yastığına bir tel bağlana bilər və ya qulaqlıq telinin ekranlanması anten kimi xidmət edə bilər.

Dörd pinli başlıq bir anten açarı kimi xidmət edir (ASW etiketli). Qısaldıcı tullananların ASW -də yerləşdirilməsi iki anten girişi arasında seçim edir. Qısaqlayıcı pinlər 1 və 2, xarici anten "A" siqnalını HEX3653 çipinin dördünü bağlamaq üçün yönləndirir. Alternativ olaraq, 2 və 3 -cü pinlər, qulaqlıq yuvasının qalxan pinini HEX3653 çipinin dördünə bağlayır.

HEX3653 çipinin dörd pin, alıcı çipinə radio tezliyi (RF) girişidir. Seçilmiş RF siqnalı əvvəlcə filtr rolunu oynayan L1 və C4 -dən keçir. Sonra həddindən artıq giriş gərginliyini məhdudlaşdırmaq üçün iki kəsmə diodundan istifadə olunur.

Beş pinli başlıq (etiketli B) alıcı modulunun başqa bir sistemə inteqrasiya olunmasına imkan verir. Enerji təchizatı girişi üçün iki sancaq (+V, torpaq) və üç səs çıxışı (sağ, sol, torpaq) var.

Addım 11: HEX3653 FM Receiver Kitinin yığılması

Üç keramik kondansatör və kristal qütbləşməmişdir və hər hansı bir istiqamətə daxil edilə bilər. Bir -birini əvəz edə bilməzlər, amma hər biri öz istiqamətinə görə dönə bilər. Bütün digər komponentlər PCB silkscreen -də göstərilən istiqamətə uyğun olaraq quraşdırılmalıdır. Həmişə olduğu kimi, SMD çipindən başlamaq və sonra PCB mərkəzindən kənarlara doğru işləyən ən kiçik/ən qısa komponentlərə keçmək daha yaxşıdır. Başlıqları, audio jakı və batareya tutucusunu sonuncu yerə bağlayın.

Addım 12: CCStick

CCStick, Arduino ProMicro ilə birləşdirilmiş Texas Instruments CC1101 alt GHz radio qəbuledici moduludur. İki CCStick dəsti, HackerBox #0034 -də bir əlaqə bağlantısının iki son nöqtəsi olaraq və ya başqa bir ünsiyyət konfiqurasiyasında istifadə üçün daxil edilmişdir.

Texas Instruments CC1101 (məlumat cədvəli), çox aşağı gücə malik simsiz tətbiqlər üçün nəzərdə tutulmuş, aşağı qiymətə malik, aşağı GHz ötürücüdür. Dövrə əsasən 315, 433, 868 və 915 MHz-də Sənaye, Elmi və Tibbi (ISM) və Qısa Menzilli Cihaz (SRD) tezlik diapazonları üçün nəzərdə tutulmuşdur, lakin asanlıqla 300- 348 MHz, 387-464 MHz və 779-928 MHz diapazonları. RF ötürücü yüksək konfiqurasiya edilə bilən əsas bant modemi ilə birləşdirilmişdir. Modem müxtəlif modulyasiya formatlarını dəstəkləyir və 600 kbps -ə qədər konfiqurasiya edilə bilən məlumat sürətinə malikdir.

Addım 13: Arduino ProMicro 3.3V 8MHz

Arduino ProMicro, USB interfeysi olan ATmega32U4 mikro nəzarətçisinə əsaslanır. Bu, FTDI, PL2303, CH340 və ya kompüterinizlə Arduino mikro nəzarətçisi arasında vasitəçi rolunu oynayan başqa bir çipin olmadığı deməkdir.

Əvvəlcə sancaqları yerinə lehimləmədən Pro Micro -nu sınaqdan keçirməyi təklif edirik. Başlıq sancaqlarından istifadə etmədən əsas konfiqurasiya və testləri həyata keçirə bilərsiniz. Ayrıca, modulda lehimləmə işini gecikdirmək, hər hansı bir komplikasiyaya düşsəniz, bir daha az dəyişən verir.

Kompüterinizdə Arduino IDE yüklü deyilsə, arduino.cc IDE formasını yükləməyə başlayın. XƏBƏRDARLIQ: Pro Micro proqramlaşdırmadan əvvəl alətlər> prosessor altından 3.3V versiyasını seçdiyinizə əmin olun. 5V üçün bu dəstəyə sahib olmaq bir dəfə işləyəcək və sonra aşağıda müzakirə olunan təlimatda "Bootloader -ə sıfırla" təlimatlarına əməl etməyənə qədər cihaz heç vaxt kompüterinizə qoşulmayacaq kimi görünəcək, bu bir az çətin ola bilər.

Sparkfun əla bir Pro Micro Hookup Bələdçisinə malikdir. Hookup Bələdçisində Pro Micro lövhəsinə ətraflı bir baxış və sonra "Quraşdırma: Windows" bölməsi və "Quraşdırma: Mac və Linux" bölməsi var. Arduino IDE -ni Pro Micro -nu dəstəkləmək üçün konfiqurasiya etmək üçün bu quraşdırma təlimatlarının uyğun versiyasındakı təlimatları izləyin. Adətən standart Blink eskizini yükləyərək və ya dəyişdirərək bir Arduino lövhəsi ilə işə başlayırıq. Bununla birlikdə, Pro Micro 13 -cü pindəki adi LED -i daxil etmir. Xoşbəxtlikdən, RX/TX LED -lərini idarə edə bilərik və Sparkfun necə olduğunu göstərmək üçün səliqəli kiçik bir eskiz təqdim etmişdir. Bu, Bağlanma Təlimatının "Nümunə 1: Göz qırpımları!" Başlıqlı hissəsindədir. Bu Blinkies -i tərtib edə və yükləyə biləcəyinizi doğrulayın! davam etməzdən əvvəl nümunə.

Addım 14: CCStick -in dizaynı və istismarı

CC1101 Modulu və Arduino ProMicro, CCStick PCB -nin ipək ekran tərəfinə daxil edilmişdir. Başqa sözlə, iki kiçik modul ağ rəngli qırmızı PCB tərəfindədir və sancaqlar ağ boyası olmayan tərəfdən yapışdırılır. Ağ boya PCB silkscreen adlanır.

Qırmızı PCB -dəki izlər CC1101 Modulu ilə Arduino ProMicro -nu belə bağlayır:

CC1101 Arduino ProMicro ------ ---------------- GND GND VCC VCC (3.3V) MOSI MOSI (16) MISO MISO (14) SCK SCLK (15) GD02 A0 (18) GD00 A1 (19) CSN A10 (10)

CC1101 üçün sürətli bir başlanğıc Elechouse kitabxanasından istifadə etməkdir. Səhifədəki "kodu əldə et" bağlantısını tıklayaraq kitabxananı yükləyin.

Arduino Kitabxanalar qovluğunda CC1101 üçün bir qovluq yaradın. İki ELECHOUSE_CC1101 faylını (.cpp və.h) həmin qovluğa yerləşdirin. Həm də həmin qovluqda bir nümunə qovluğu yaradın və üç demo/nümunə qovluğunu ora yerləşdirin.

ELECHOUSE_CC1101.h faylındakı sancaqlar təriflərini belə yeniləyin:

#SCK_PIN 15 təyin edin #MISO_PIN 14 təyin edin #MOSI_PIN 16 təyin edin #SS_PIN 10 təyin edin #GDO0 19 təyin edin GDO2 18 təyin edin

Sonra CC1101_RX nümunə faylını bir CCStickə və CC1101_TX nümunə faylını ikinci CCStickə yerləşdirin.

Aşağıdakı nümunə daxil olmaqla CC1101 ötürücü üçün bir sıra digər maraqlı qaynaqlar və layihələr var:

TomXue Arduino CC1101 Arduino KitabxanasıSmartRF StudioElectrodragon CC1101 ProjectCUL ProjectCCManager ProjectDIY nanoCULBaşqa CC1101 Mikrokontrolör Quraşdırması

KİRALAMA İSTİFADƏSİ HAQQINDA QEYD:

CC1101_RXinterruprt Elechouse nümunə eskizindən nümunə götürmək üçün CCStick PCB -nin alt tərəfində Arduino ProMicro -nun iki sancağını bağlayın. Bunlar ötürücü GDO0 siqnalını xarici kəsmə sancaqlarından biri olan mikrokontrolörün 7 -ci pininə bağlayan 7 və 19 (A1) pinləridir. GDO0 indi pin 19 -dan pin 7 -ə atlandığından yuxarıda müzakirə olunan xətləri "#define GDO0 7 // və 19" olaraq yeniləyin, sonra CC1101_RXinterruprt faylında, xətt çağırma funksiyasını əlavə edinInterrupt () və ilk parametri (kəsilmə sayı) "0" dan "4" ə dəyişin. Bu, ProMicro -nun 7 -ci pininin 4 nömrəli kəsilmə ilə əlaqəli olması səbəbindən edilir.

Addım 15: Planetə HACK edin

Bu Təlimatlandırıcıdan zövq almış olsanız və hər ay poçt qutunuza girə bilən elektronika və kompüter texnologiyası layihələrindən ibarət sərin bir qutu əldə etmək istəyirsinizsə, zəhmət olmasa HackerBoxes.com saytına girib aylıq sürpriz qutumuza abunə olaraq inqilaba qoşulun.

Uğurunuzu aşağıdakı şərhlərdə və ya HackerBoxes Facebook Səhifəsində paylaşın. Əlbəttə ki, hər hansı bir sualınız varsa və ya bir şeyə ehtiyacınız varsa bizə bildirin. HackerBoxes -un bir hissəsi olduğunuz üçün təşəkkür edirik!