Arduino FR632 RSSI Anten İzləyicisi: 10 addım

2024 Müəllif: John Day | [email protected]. Son dəyişdirildi: 2024-01-30 07:44

Bu izləyici heç bir gps sistemindən istifadə etmir.

Bu izləyici, müxtəlif bir video qəbuledicisi və arduino pro mini istifadə edir, analoji girişlər vasitəsilə arduino, RSSI sininal faizini alıcılardan oxuyur.

Sinal və servo daha güclü RSSI siqnalını izləyir.

Cütləşmə yoxdur, telemetriya yoxdur, konfiqurasiya yoxdur.

Yalnız qəbuledicinizlə bağlı arduino kodundakı RSSI_MAX və RSSI_MIN dəyərlərini tənzimləməlisiniz, bu kimi səhv düzəltmək (kəsikləri aradan qaldırmaq) üçün, dronunuzu yandırın və arduino IDE -də serial monitorunu açın, MIN görəcəksiniz. və MAX dəyərlərini koda daxil edin.

əgər (debug)

{

// Serial.print ("RSSI%:");

// Serial.print (xəritə (avgLeft, RSSI_MIN, RSSI_MAX, 0, 100));

// Serial.print (",");

// Serial.print (xəritə (avgRight, RSSI_MIN, RSSI_MAX, 0, 100));

Addım 1: İstifadə etdiyim şey

FR632 Video Alıcısı -

Arduino Pro Mini -

Qeyd: Şəkillərdə iki testdən sonra yandırılmış arduino pro micro -nu görə bilərsiniz, onun klonu!

Son görüntüdə istifadə etdiyim arduino pro mini -ni görə bilərsiniz.

Ayarlanabilir addım -

Servo Uzantısı -

İki yönlü antena

Bəzi tellər

Lehim stansiyası

1 mm lehim ucu

Lehim

Addım 2: Təlimatlar

Multimetr ilə DC jak sancaqlarının polaritesini yoxlayın və iki telin lehimini pozitiv və mənfi olaraq yoxlayın.

Ehtiyatlı olun, telləri düzgün pinlə lehimləyin, əgər etməsəniz, pilləni yandıra bilərsiniz.

Addım 3:

Enerji təchizatı tellərini yavaşlatmaq üçün lehimləyin, bir neçə cüt tərəfli bantla aşağı salınmasını təcrid edin.

Addım 4:

FR632 alıcılarında RSI pinləri, sağdan sola 4 pinli

Addım 5:

Arduino -nu bir cüt yan bantla izolyasiya edin

Addım 6:

Arduino -nu bir şəkil kimi qoyun.

Addım 7:

Telləri lehimləyin

Addım 8:

RSSI sancaqlarını A0 və A1 analog pinlərinə lehimləyin.

RSSI sancaqlarını A0 və A1 analog pinlərinə lehimləyin.

5 -ci pin (PWM) üçün servo siqnal telini, arduino gnd -ə torpaq telini və arduino xam pininə müsbət servo teli lehimləyin.

Diqqətli olun, addım geriliyini 5V və ya 6V -ə tənzimləməlisiniz, maksimum servo gərginliyinə diqqət yetirin.

Addım 9: Test edin

FR632 -ni işə salmaq üçün 3S lipo istifadə edirəm.

FR632 yandırın, kanalınızı seçin və uçmağa hazırsınız.

Yaxşı Uçuşlar!

Addım 10: Mənbə

Andreiva Layihəsi

Arduino kodu