DIY Arduino Günəş İzləyicisi (Qlobal İstiləşməni Azaltmaq üçün): 3 addım

2024 Müəllif: John Day | [email protected]. Son dəyişdirildi: 2024-01-30 07:43

Hamıya salam, bu dərsdə sizə arduino mikro nəzarətçisindən istifadə edərək günəş izləyicisinin necə hazırlanacağını göstərəcəyəm. Müasir dünyada bir çox narahatlıq doğuran problemlərdən əziyyət çəkirik. Bunlardan biri iqlim dəyişikliyi və qlobal istiləşməsidir. Daha təmiz və daha yaşıl enerji mənbələrinə ehtiyac hər zamankindən daha çoxdur. Belə yaşıl yanacaq mənbələrindən biri də günəş enerjisidir. Dünyanın müxtəlif sektorlarında geniş istifadə olunsa da, mənfi cəhətlərindən biri də aşağı səmərəliliyidir. Niyə bu qədər səmərəsiz olmalarının bir çox səbəbi var, onlardan biri də günəşin gündüz təqdim etdiyi maksimum işıq intensivliyini ala bilməməsidir. Bunun səbəbi günəşin gün keçdikcə hərəkət etməsi və gün ərzində günəş panelinə fərqli açılarda parlamasıdır. Panelin həmişə günəşin təqdim etdiyi ən parlaq işığa baxmasının bir yolunu düşünsək, ən azı bu günəş hüceyrələrinin təklif etdiklərindən ən çox istifadə edə bilərik. Bu gün kiçik bir model ilə bu problemi həll etməyə çalışıram. Mənim həll etməyim sadə və çox sadədir, etməyə çalışdığım şey günəş panelini günəşin hərəkəti ilə birlikdə hərəkət etdirməyə çalışmağımdır. Bu, panelə düşən şüaların panelin səthinə az və ya çox dik olmasını təmin edir. Bu, mövcud texnologiyamızdan maksimum çıxışı təmin edir. "Niyə yalnız bir taymer istifadə edərək döndürməyin!" Deyə düşünə bilərsiniz. Bunu hər yerdə edə bilmərik, çünki günün müddəti dünyanın hər tərəfində və hava və iqlim şəraitində çox dəyişir. Qışda günlər yayda olduğundan daha qısadır, bu da taymerin yaxşı işləməməsinə səbəb olur. Ancaq tək oxlu günəş izləyicisinin dizaynı bu çatışmazlıqların aradan qaldırılmasına imkan verir. "Niyə 2 oxlu günəş izləyicisi olmasın?" Deyə düşünə bilərsiniz. 2 oxlu bir günəş izləyicisi bir məktəb layihəsi üçün əladır, ancaq günəş fermaları üçün futbol sahələrinin ölçüsündə praktiki olaraq mümkün deyil. 1 ox belə bir tətbiq üçün daha canlı və praktik bir həlldir. Bu layihəyə 1 saatdan az vaxt lazım olacaq qurun və istifadəyə hazır öz günəş izləyiciniz ola bilər. Kod yükləməyiniz üçün təlimatın sonunda verilir. Ancaq yenə də kodun və ümumi layihənin necə işlədiyini izah edəcəyəm. Mən də bu layihəni təlimatlar üçün Robot yarışmasına qoydum, bəyənsəniz səs verin:).

Başqa heç bir uzatma olmadan, gəlin bunu edək.

Təchizat

Bu layihə üçün ehtiyac duyacağınız şeylər aşağıda verilmişdir, Əlinizdə varsa əladır. Ancaq yanınızda olmasa, hər biri üçün bir link verəcəyəm.:

1. Arduino UNO R3: (Hindistan, Beynəlxalq)

2. Mikro servo 9g: (flipkart, Amazon.com)

3. LDR: (flipkart, Amazon.com)

4. Yüksək tellər və çörək taxtası: (Flipkart, Amazon)

5. Arduino IDE: arduino.cc

Addım 1: Quraşdırma:

İndi öz gözəl günəş izləmə robotumuzu düzəltmək üçün lazım olan bütün avadanlıq və proqrama sahib olduqdan sonra, qurğunu yığaq. Yuxarıdakı şəkildə cihazın qurulması üçün tam sxem təqdim etdim.

=> LDR -lərin qurulması:

Hər şeydən əvvəl, işıq mənbəyimizin gün ərzində necə gedəcəyini başa düşməliyik. Günəş ümumiyyətlə şərqdən qərbə doğru gedir, buna görə də LDR -ləri aralarında adekvat boşluq olan bir xəttə yerləşdirməliyik. Daha təsirli bir günəş izləyicisi üçün, LDR -ləri aralarında müəyyən bir açı ilə yerləşdirməyi təklif edərdim. Məsələn, 3 LDR istifadə etdim, buna görə aralarındakı 180 dərəcə bucağı 3 bərabər hissəyə bölmək üçün düzəltmək məcburiyyətində qaldım, bu işıq mənbəyinin istiqaməti haqqında daha dəqiq bir fikir əldə etməyimə kömək edəcək.

LDR -nin necə işlədiyi, bədəninin içərisində yarımkeçirici materialı olan bir rezistor olmasıdır. Buna görə də, işığın üzərinə düşdükdə, yarıkeçirici tərəfindən əlavə elektronlar ayrılır ki, bu da müqavimətinin azalması ilə nəticələnir.

Əgər LDR və rezistor həmin nöqtədə gərginliyin yüksəlməsini və düşməsini görmək üçün qovşaqdakı gərginliyi xəritəyə salacağıq. Gərginlik düşərsə, bu xüsusi müqavimətdə işığın intensivliyinin azaldığını göstərir. Beləliklə, bu mövqedən uzaqlaşaraq işığın intensivliyinin daha yüksək olduğu (qovşağının gərginliyi daha yüksək olan) vəziyyətə keçərək buna qarşı çıxacağıq.

=> Servo motorun qurulması:

Əsasən servo motor, bir açı təyin edə biləcəyiniz bir mühərrikdir. İndi servo qurarkən bir faktoru yadda saxlamalısınız, servo buynuzunu 90 dərəcə mövqeyinin tutulduğu təyyarəyə paralel olmasına uyğunlaşdırmalısınız.

=> Bağlamaq:

Quruluşu yuxarıda göstərilən sxematik sxemə uyğun olaraq bağlayın.

Addım 2: Kod yazmaq:

USB kabelindən istifadə edərək arduinonu kompüterə qoşun və arduino IDE -ni açın.

Bu təlimatda göstərilən kodu açın.

Alətlər menyusuna gedin və istifadə etdiyiniz lövhəni seçin, yəni UNO

Arduino -nun qoşulduğu Limanı seçin.

Proqramı arduino lövhəsinə yükləyin.

DİQQƏT: Oxumaları otağımdakı şərtlərə uyğunlaşdırdığımı xatırlamalısınız. Səninki mənimkindən fərqli ola bilər. Buna görə panik etməyin və IDE ekranının sağ üst küncündə görünən serial monitoru açmayın. Ekranda çoxlu dəyərlərin ardıcıl 3 dəyərdən ibarət olduğunu və oxunuşların ona uyğun olaraq kalibr edildiyini görəcəksiniz.

Addım 3: Test edin

İndi bu kiçik layihəmizə qoyduğunuz bütün səylərlə. Bunu sınamağın vaxtı gəldi.

Davam edin və hər kəsə nə etdiyinizi və zövq aldığınızı göstərin.

Bu layihə ilə bağlı hər hansı bir şübhəniz/təklifiniz varsa, veb saytımda mənimlə əlaqə saxlaya bilərsiniz