2025 Müəllif: John Day | [email protected]. Son dəyişdirildi: 2025-01-23 12:54
Giriş: Bu robot tankı, kifayət qədər tənbəl və ya özbaşına şeyi ala bilməyən bir çoxları üçündür. Bu tank istifadəçisinə bir video oyun stansiyasından bir nəzarətçi ilə əşyalar almasına imkan verəcək. Robot tankı əyləncə məqsədləri üçün də istifadə ediləcək:)
Addım 1: Giriş- Materiallar
1. Arduino ilə uyğunlaşdırılmış PS2 Denetleyicisi.
2. Arduino mikro servo.
3. Tank Şassisi.
4. Akril robot qolu kəsmə parçaları
5. Arduino üçün naqillər.
6. Kompüterinizə qoşulmaq üçün USB kabeli.
7. Arduino üçün çörək lövhəsi.
8. Wifi ötürücü.
9. Cüt A və üçqat A batareyaları, eləcə də təkrar doldurulan.
10. Arduino Kodu.
11. Bəlkə bir Lehim Tel
12. Batareya yeri tutacaqları tel ilə.
Addım 2: Qol qurun
Bu layihənin ilk addımı robotun bütün qolunu qurmaqdır. Xoşbəxtlikdən, qol parçaları akrilikdən hazırlanmışdır ki, bu da tikintini asanlaşdırır. Bunun üçün qoz -fındıq, bolt və vintlər lazımdır. Parçaları İnternetdə tapa bilərsiniz. Qol qurmaq çətindir, buna görə də robot qolunun necə qurulacağına dair sadə videolar tapa bilərsiniz.
Qol qurmaq üçün bir dəst akrilik kəsici hissə vintlər, 4 sg90 servo, 1 arduino Çin lövhəsi, genişləndirici lövhə, ps2 uzaqdan idarəetmə, iki tel, 2 ədəd 130 kiçik motor və 1 ədəd 5V lazımdır. 2A adapter.
LINK:
Addım 3: Tank
Sonra, müxtəlif qol tellərini bir -birinə bağlayaraq lehimləyərək yeni qolu tanka quraşdırın. Doğru batareyaları/ mühərrikləri əlavə etdiyinizə əmin olun. Bu, nəzarətçi istifadə edildikdə mühərriklərin hərəkət etməsinə imkan verəcəkdir. Bu kodu da daxil etdiyinizə əmin olun. Kod Arduino lövhəsinə kompüterdən əlavə edilməlidir.
Addım 4: Final
Nəhayət, batareyalar tanka və qola qoyulmalıdır. İndi tank bitməlidir!
Tövsiyə:
Arduino Avtomobil Ters Park Diqqət Sistemi - Addım -addım: 4 addım
Arduino Avtomobil Ters Park Diqqət Sistemi | Addım-addım: Bu layihədə, Arduino UNO və HC-SR04 Ultrasonik Sensoru istifadə edərək sadə bir Arduino Car Reverse Park Sensor Dövrü dizayn edəcəyəm. Bu Arduino əsaslı Avtomobil Ters siqnal sistemi Avtonom Naviqasiya, Robot Aralığı və digər diapazonlarda istifadə edilə bilər
Addım -addım PC qurulması: 9 addım
Addım -addım PC Bina: Təchizat: Təchizat: MotherboardCPU & CPU soyuducu PSU (Enerji təchizatı vahidi) Yaddaş (HDD/SSD) RAMGPU (tələb olunmur) Kassa Alətləri: Tornavida ESD bilərzik/mattermal pasta/aplikator
Üç Hoparlör Devresi -- Addım-addım təlimat: 3 addım
Üç Hoparlör Devresi || Addım-addım Təlimat: Dinamik Dövrə, ətraf mühitdən alınan səs siqnallarını MIC-ə gücləndirir və gücləndirilmiş səsin çıxarıldığı yerdən Dinamikə göndərir.Burada bu Hoparlör Devrini düzəltməyin üç fərqli yolunu göstərəcəyəm:
Robot texnikasında bir dəst ilə addım-addım təhsil: 6 addım
Bir dəst ilə Robototexnikada Addım-addım Təhsil: Öz robotumu düzəltdikdən bir neçə ay sonra (zəhmət olmasa bunların hamısına baxın) və iki dəfə hissələri arızalandıqdan sonra bir addım geri çəkilmək və öz fikrimi yenidən düşünmək qərarına gəldim. strategiya və istiqamət. Bir neçə aylıq təcrübə bəzən çox mükafatlandırıcı idi və
Arduino Uno ilə Akustik Levitasiya Addım-addım (8 addım): 8 addım
Arduino Uno ilə Akustik Levitasiya Adım Adım (8 addım): ultrasəs səs ötürücüləri L298N Dc dişi qadın adapteri kişi dc pinli Arduino UNOBreadboard Bu necə işləyir: Əvvəlcə Arduino Uno-ya kod yükləyirsiniz (rəqəmsal ilə təchiz edilmiş bir mikro nəzarətçidir) və kodu çevirmək üçün analog portlar (C ++)