Öz-özünə öyrənilən Maze Crab Robot PROTOTYPE 1 STATUS TAMAMLI: 11 Addım

2024 Müəllif: John Day | [email protected]. Son dəyişdirildi: 2024-01-30 07:44

DISCLAIMER !!: Salam, kasıb şəkillər üçün üzr istəyirəm, daha sonra daha çox təlimat və diaqram əlavə edəcəyəm (və daha konkret detallar. Prosesi sənədləşdirməmişəm (bunun əvəzinə bir müddətlik video hazırlamışam). Həm də bu təlimat yarımçıqdır, devre kartı düzeni daxil etmədiyim üçün əlavə edə biləcəyim zaman !! Təşəkkür edirəm !!

Buna görə bu ixtira hələ də yarımçıqdır, çünki ona daha çox şey əlavə etmək istədim, amma işləyir! Əsasən bunun nə olduğu, AI kimi öyrəndiyi üçün labirentdən qaça bilən 6 ayaqlı bir robotdur. Sözlü istiqamətlərə cavab verə bilməsi üçün onu dəyişdirmək istədim (əslində bunu həyata keçirməyə çalışmaq üçün frysdə bir səs sensoru və mini arduino aldım) amma indiki dizayna daxil edə bilmədim. Bu robotun necə işlədiyini bilmək üçün üç infraqırmızı yayan diod və bir infraqırmızı qəbuledici modulu var ki, siqnalları göndərsin və qəbul etsin və maneələri aşkar etsin. Mikroprosessor tikilməkdədir, lakin indiyə qədər bot ətraf mühitlə bağlı məlumatları emal edir ki, bot maneələrin ətrafında manevr edə bilsin.

- - - - - -

Düşünürəm ki, botu danışa bilməsi üçün (səs sensorundan istifadə edərək) həm də əşyaları götürə bilmək üçün dəyişdirmək istəyirəm, bu botu yaratmaq istəməyimin səbəbi mini dron aldığım və bunu dəyişdirmək istəyirəm avtonom ola biləcəyini, buna görə də bu yengeç robot layihəsi xəyalımda olan intellektli pilotsuz təyyarəni qurmaq üçün bir növ mini layihədir. Xəyalımdakı dron haqqında daha çox şey (nəzəriyyə), buna görə də onu dəyişdirmək istədiyim şeylərin çoxunu hələ necə edəcəyimi dəqiq bilmirəm. Bəzilərinin bacardığımı düşünürəm, baxmayaraq ki, kamera ilə bir qaranlıq şəbəkə istifadə edərək görüntü təhlili kimi, quşların və ağacların qarşısını almaq üçün xəbərdarlıq tədbirləri görməsini istəyirəm və s. Qəzalardan qorumaq üçün bir mexanizm tapmalıyam. Lazım olan yerlərə uçmağı öyrətmək üçün bir maşın öyrənmə qurğusu tətbiq etmək istəyirəm, insan söhbətinə cavab verməsini istəyirəm, düşündüyüm başqa bir fikir də çox uzaqdan alındı, amma əslində mənim bu ideal dronum var. Nanotexnologiyanı qoruyan dronların ideyasını çox sevdiyim üçün cəmiyyətlə çox gözəl inteqrasiya etmək. Hal -hazırda ciddi şəkildə nanotexnologiya ilə məşğulam, çünki düşünürəm ki, bu qədər potensiala malikdir. Düşünürəm ki, ətraf mühitdə bizə kömək edə biləcək yollardan biri, amma faydalarına baxmayaraq, nanonun müşayiət etdiyi bəzi təhlükələr var (əminəm ki, onu araşdırsanız, bu barədə daha çox məlumat əldə edəcəksiniz). İdeal dronla hədəfim, ətrafda bir növ patrul keçirmək və həm cəmiyyətə faydalı olmaqdır (həm də heç bir çatışmazlıq yoxdur) və nanobotları qorumaq, müəyyən bir ərazini tərk etməmək və s. Mənim fikrim əslində Anamın süpürgə təmizləyicisi, evdə tək başına gəzən avtomatik. Robotun müəyyən bir əraziyə girməsini maneə törədən yerdə uzandığınız sabit bir pult var. Mənim pilotsuz uçuş ideyam, bunu edə biləcəkləri, günəş işığında işləyə biləcəyi və maqnit reaksiyası (və ya başqa bir şey) istifadə edərək nano toplaya biləcəyi idi.

Addım 1: Materiallar

Addım 2: Motor Tutacaqları, Vintlər və T -ni 90º Bucaqla Yerləşdirin

Addım 3: Motorlar əlavə edin

Addım 4: Mühərrikləri vidalayın

Addım 5: Yanları vidalayın və dişliləri bağlayın

Addım 6: Yuxarıda Göstərilən Aranjımanda Dişliləri Vidalayın

Addım 7: Ayaqları vidalayın (və ya təkərlər də burada işləyə bilər)

Addım 8: Ayaqların altına Kauçuk Yarım Kürelər qoyun ki, Ayaqların ətrafında gəzsin

təkərlərin sakitcə döndüyünə əmin olun, çünki sakit bir robotun olması gözəl bir robotdur

Addım 9: Dövrə qurun (Bu barədə daha çox məlumat buraxacağam, narahat olmayın, dövrə diaqramlarını və s. Əlavə edəcəyəm)