Supercapacitor Vibrobot: 20 addım (şəkillərlə birlikdə)

2024 Müəllif: John Day | [email protected]. Son dəyişdirildi: 2024-01-30 07:44

Bu layihə üçün bir vibrobotu gücləndirmək üçün superkondansatörlərdən istifadə edəcəyik. Başqa sözlə, 15F kondansatörlərdən istifadə edərək titrəyişlə hərəkət edən robotlar yaratmaq üçün titrəyən mühərrikləri işə salacağıq. Əsas modeldə, açılış/söndürmə açarı və istifadə arasında doldurulmasına imkan verən şarj portu var. Daha inkişaf etmiş versiyada, istifadə edilmədikdə günəş tərəfindən şarj olunmasına imkan verən kiçik bir günəş batareyası da var. Kondansatörler haqqında daha çox məlumat əldə etmək üçün Elektronika sinifinə baxın. Beyninizdə robotlar varsa, mənim də Robotlar Sınıfım var!

Addım 1: Materiallar

Bu dərs layihəsi üçün sizə lazım olacaq:

(x1) 15F superkondansatör (x1) 100 ohm müqavimət (x1) Titrəmə mühərriki (x1) Dövrə lövhəsi (x1) SPDT delikli keçid (x1) JST-XHP 2 pinli kişi və qadın konnektor dəsti (x1) 2 telli güc adapter (x1) Ayarlanabilir gərginlik təchizatı İsteğe bağlı: (x1) 4V Günəş Paneli (x1) 1N4001 diod

(Qeyd edək ki, bu səhifədəki bəzi bağlantılar ortaq bağlantılardır. Bu sizin üçün məhsulun dəyərini dəyişmir. Əldə etdiyim gəlirləri yeni layihələr etmək üçün yenidən yatırıram. Alternativ tədarükçülər üçün hər hansı bir təklif istəyirsinizsə, mənə icazə verin. bil.)

Addım 2: Dövrə

Vibrobot dövrəsi olduqca düzdür. Güc və torpaq bağlantısı olan şarj gücü var. Torpaq kondansatörə və mühərrikə qoşulur. Güc girişi 100 ohm cərəyan məhdudlaşdıran müqavimət vasitəsi ilə SPDT açarına gedir. SPFT açarı kondansatörün şarj cihazı ilə motor arasındakı müsbət əlaqəsini dəyişir. Bu şəkildə, kondansatörün ya giriş portu ilə doldurulmasına, ya da mühərriki işə salmasına imkan verir.

Addım 3: Kondansatörü bağlayın

Superkondansatörü yerində lehimləməklə elektron lövhəyə başlayaq. Kondansatörün altındakı elektrik pininə bağlı bir metal lövhə olduğuna diqqət yetirin. Kondansatörün dibinin dövrə lövhəsindəki yerə qoşula biləcək hər hansı bir avtobus satırına toxunaraq təsadüfən qısaltmamaq üçün xüsusilə diqqətli olmalısınız. Bunun qarşısını almaq üçün, kondansatörümü lövhənin ortasında 45 dərəcə bir açı ilə quraşdırdım. Bu tənzimləmə, güman ki, belə bir güc və torpaq arasında qısa bir müddət olmayacaq.

Addım 4: Soketi quraşdırın

Qurulacaq növbəti şey elektrik fişi üçün qadın yuvasıdır. Kondansatörün topraklama ucu ilə lövhənin eyni tərəfinə qoyun. Lövhənin kənarında lövhənin kənarına baxan ortada bir yerə qoyun. Lehimləmə şəkilində lövhənin altında bir şey sıxıldığımı unutmayın. Mən lehim edərkən komponenti yerində saxlamaqdır.

Addım 5: keçid

Lövhənin yan tərəfindəki açma/söndürmə açarını şarj cihazının yuvasının əksinə quraşdırın.

Addım 6: Tellər

Qatı nüvəli telin ucundan təxminən bir santimetr izolyasiya çıxarın. İzolyasiyasız teli titrəyən motorun terminallarından birinə bağlayın. Bu əməliyyatı digər terminal üçün də təkrarlayın.

Addım 7: Motorda tel

Mühərriki lövhənin kənarına qoyun ki, əks çəkisi kənardan asılsın. Hər bir motor telini, devre kartının müvafiq tərəflərindəki yuvalardan birinə daxil edin və yerinə lehimləyin.

Addım 8: Daha çox naqillər

Qara torpaq tellərini 2 pinli qadın yuva, kondansatördəki topraklama pimi və motor sancaqlarından birinə bağlayın. Soketdəki topraklama pimi ilə superkondansatör arasındakı əlaqənin düzgün olması vacibdir. Geri çevirərək kondansatörü geriyə doldursaydınız, çox pis şeylər ola bilər. Buna görə … bunu iki dəfə yoxlayın və düzgün aldığınızdan əmin olun. Fiş daxil edildikdə, torpaq pinini kondansatördə mənfi işarəsi olan pinə bağlamaq lazımdır. Torpaq əlaqələrini düzgün qurduğunuzdan əmin olduqdan sonra, keçiddəki mərkəzi pinlə kondansatördəki müsbət pin arasında qırmızı bir tel lehimləyin. Ayrıca, keçiddəki xarici pinlərdən biri ilə motor arasında qırmızı bir tel lehimləyin. Nəhayət, motorun gövdəsi ətrafında bir tel lehimləyin. Bu elektriklə heç bir şeyə bağlı olmamalıdır. Yalnız motoru yerində saxlayır.

Addım 9: Şarj rezistoru

Elektrik rozetkasındakı gərginlik pimi ilə açarda istifadə olunmamış pin arasındakı 100 ohm müqavimətçini lehimləyin. Bu rezistor şarj etmək üçün istifadə olunur. Rezistoru istifadə etməsək, superkondansatör şarj cihazından mümkün qədər çox cərəyan çəkməyə çalışacaq. Bu qəfil dalğalanma əslində qısa bir telə bənzəyəcək və ya ya zədələnə bilər, ya da qoruma sistemi varsa, heç bir şey etməz. İstifadə etdiyimiz rezistor Ohm Qanunu ilə hesablanmışdır. Təhlükəsiz tərəfdə olmaq üçün, rezistorlar mükəmməl olmadığından dəyəri bir qədər artırdım və bir az daha çox zərər vermək olmaz. Bütün bunlara baxmayaraq, burada istifadə olunan xüsusi kondansatör nisbətən yüksək daxili müqavimətə malikdir. Bunun mənası odur ki, normal superkondansatör qədər sürətli bir yükdən güc almır. Əslində, şarj etmək olduqca uzun müddət çəkir (10 saniyənin əksinə təxminən bir saat). İstifadə etdiyimiz rezistor lazım olmaya bilər və əslində şarj müddətini bir qədər ləngidə bilər. Buna baxmayaraq, kiminsə fərqli bir superkondansatördən istifadə etməyi qərara alması halında rezistoru daxil etdim. Əgər bu qədər yavaş doldurulursa niyə bu cihazı istifadə etməyi seçdiyimi düşünürsünüz. Yaxşı, 15F gücə malikdir və normal superkondansatörlərin bir hissəsidir. Əsasən, bu kiçik qapaq 5X ölçülü bir superkondansatördən 3 qat daha çox gücə malikdir. Şarj etmək bir müddət çəkə bilər, amma nisbətən uzun müddət işləyə bilər.

Addım 10: Telləri kəsin

Robotun ayaqları olaraq istifadə ediləcək 4 ədəd 4 düymlük möhkəm nüvəli tel kəsin.

Addım 11: Ayaqları bağlayın

Dörd tel halqa yaratmaq üçün hər bir telin hər iki ucunu lövhənin künclərinə lehimləyin. Bunlar elektrik lövhəsindəki heç bir faktiki komponentə elektriklə bağlanmamalıdır.

Addım 12: Ayaqları formalaşdırın

Dörd teli də ayağınıza uyğun gördüyünüz kimi düzəldin. Hər birinə kiçik döngə ayaqları verdim, amma bəlkə də daha yaxşı işləyə biləcək başqa bir dizayn var. Forma və estetikanı sınamaqdan çekinmeyin. Düzgün doğru cavab yoxdur.

Addım 13: Polariteyi təyin edin

Vibrobotu doldurmaq üçün 'divar siğili' AC -dən DC çeviricisindən istifadə edəcəyik. Bunu etmək üçün əvvəlcə divarın siğilinə bağlı olan fişin polaritesini təyin etməliyik ki, hansı ucun müsbət, hansının torpaq olduğunu müəyyənləşdirək. 2 telli adapteri kabelin ucundakı yuvaya qoşun. Adapterdən çıxan gərginliyi ölçmək üçün multimetrinizdəki gərginlik parametrini istifadə edin. Müsbət bir gərginlik görürsünüzsə, qırmızı proba qoşulmuş tel pozitivdir və qara proba qoşulmuş tel torpaqdır. Bu telləri əvvəlcədən qeyd olunmadıqlarını ayırmaq üçün işarələyin.

Addım 14: Bağlayıcı

2 pinli dişi konnektorun metal prizlərini 2 telli güc adapterinin hər telinin ucuna lehimləyin. Fişdəki hizalama sekmesine diqqət yetirin. Hizalama nişanı sizə baxırsa və bağlayıcı yuxarıya baxırsa, yer solda və güc sağda olmalıdır. Hər pimin ucundakı metal tırnaqları sıxın və sonra möhkəm bir şəkildə basaraq hər ikisini də fişin uyğun yuvasına daxil edin. Özünüzdən əmin deyilsinizsə, güc adapterini qoşub multimetrlə ölçə bilərsiniz. düzdü.

Addım 15: Şarj edin

Şarj etmək üçün açarın şarj vəziyyətində olduğundan əmin olun (yəni motor işləmir) və divar siğəsini yuvaya qoşun. İstədiyiniz müddətdə şarj cihazına qoşula bilər. Kondansatör şarj edildikdən sonra güc çəkməyi dayandıracaq və yaxşı olacaq. Kondansatörler, qoruma dövrəsi olmadan çox uzun müddət şarj etsəniz, raf ömrü azalacaq batareyalara bənzəmir.

Addım 16: Günəş

Robotunuzu şəbəkədən çıxarmaq istəyirsinizsə, mühərrik istifadə edilmədikdə kondansatörü doldurmaq üçün kiçik bir günəş paneli əlavə edə bilərsiniz.

Addım 17: Dövrün genişləndirilməsi

Bu dövrəni günəş enerjisi ilə təmin etmək üçün iki əlavə komponenti əlavə etməliyik: günəş paneli və bir diod. Kondansatörümüz 5.6V üçün qiymətləndirildiyindən, 4V -lük bir günəş paneli istifadə edərək onu doldurmaq üçün təhlükəsiz olmalı, günəş panelindəki müsbət qurğuşun və kondansatör arasındakı dövrə bir diod əlavə etməliyik. Diyotların nə olduğu barədə hələ çox narahat olmayın. Gələcək bir dərsdə daha çox müzakirə ediləcək. Hələlik, Yalnız bilmək lazımdır ki, bütün diodlar günəş işığı olmadıqda günəş panelindən geriyə axan kondansatördən gələn elektrik enerjisinin qarşısını alır.

Addım 18: Diod əlavə edin

Sadəcə diodun ucunu zolaqla 100 ohm rezistorun bağlandığı açarın piminə bağlayın. Digər diod pinini lövhədə istifadə olunmamış lehim yastığına bağlayın.

Addım 19: Günəş Panelinin naqillərinin çəkilməsi

Günəş panelinin pozitiv terminalına qırmızı bərk nüvəli tel, mənfi tərəfə isə qara tel bağlayın. Mövcud teli bərk nüvəli tellərlə əvəz etməyimizin səbəbi, bu yeni sərt tellərin günəş panelini yuxarıda dik vəziyyətdə tutmasıdır. lövhənin səthi.

Addım 20: Günəş Panelini qoşun

Günəş panelindəki qırmızı teli dioddakı istifadə edilməmiş pinə bağlayın. Qara teli günəş panelindən lövhədəki digər torpaq əlaqələrinə bağlayın. Robotunuz artıq yenilənə bilən enerji ilə işləyir. İndi robotunuzu işə salmağın vaxtı gəldi.

Bunu faydalı, əyləncəli və ya əyləncəli gördünüzmü? Ən son layihələrimi görmək üçün @madeineuphoria izləyin.