UZAKTAN NƏZARƏTLİ ARABA TƏRƏKİ: 10 addım

2024 Müəllif: John Day | [email protected]. Son dəyişdirildi: 2024-01-30 07:44

Salam bu təlimatdakı hər kəsə. Mən sizə sadə rf (radio tezliyi) RC (uzaqdan idarəetmə) avtomobili necə hazırlamaq barədə addım -addım təlimat göstərəcəyəm. Bu hər hansı bir yeni başlayanlar tərəfindən bir saat ərzində edilə bilər.

Bu robotda istifadə olunan bütün inteqral dövrə (IC) və modulların işini müzakirə edəcəyəm

Və bu botu hazırlamaq üçün heç bir proqramlaşdırma tələb olunmur _ YENİLƏNİB Bu robotun yenilənmiş versiyası burada mövcuddur.

Addım 1: YENİLƏNİB VİDEO

!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! YENİLƏN !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!

BU ROBOTUN YENİLƏNMİŞ VERSİYASI BURADA MÜMKÜNDÜR

Addım 2: QƏDİM VİDEO

Addım 3: Lazım olan materiallar

• RF ötürücü qəbuledici modulu
• prototip lövhəsi x2
• HT12E kodlayıcı
• HT12d dekoder
• L293D motor sürücü
• 7805 addım aşağı tənzimləyicisi
• 7805 üçün soyuducu
• 470uf kondansatör x 2
• 0,1 kondansatör x 2
• 1M rezistor
• 1K rezistor
• 50k rezistor
• 12V DC motor (RPM seçiminizə bağlıdır, 100 RPM istifadə etdim)
• 12V enerji təchizatı
• dc güc jakı x 2 (isteğe bağlı)

Addım 4: Enerji təchizatı

Həm rf ötürücü, həm də alıcı dövrə ayrı bir enerji təchizatı tələb edir

Alıcı dövrə 12v təchizatı ilə təchiz olunmalı və ötürücü dövrəsi 9v batareya ilə təchiz oluna bilər İlk olaraq enerji təchizatı dövrəsindən başlayacağıq. Elektrik təchizatı ən sadədir. enerji təchizatı dövrəsindən ibarətdir

• 12v tədarükünü 5v -ə qədər tənzimləyən IC 7805 (12v təchizatı ala bilmirsinizsə, 9v təchizatı istifadə edə bilərsiniz)
• 0.1uf və 470uf kondansatör
• Və status üçün 1k rezistor

DİQQƏT: 7805 üçün soyuducu istifadə edin, çünki biz 7v (12-5) aşağı düşürük, buna görə də tənzimləyicini yandırmaq üçün çoxlu istilik istehsal olunacaq, buna görə də soyuducu istifadə etmək məsləhətdir.

7805 IC PİN TƏSVİRİ

1. Pin 1-Giriş gərginliyi (5v-18v) [V in]
2. Pin 2 - Zəmin [gnd]
3. Pin 3 - Tənzimlənən Çıxış (4.8v - 5.2v]

Addım 5: RF MODULU nədir?

Bu RF modulu RF Vericisi və RF Alıcısından ibarətdir. Verici/alıcı (Tx/Rx) cütü 434 MHz tezlikdə işləyir. Bir RF ötürücüsü serial məlumatları alır və 4 nömrəli pinlə əlaqəli antenası vasitəsi ilə RF vasitəsilə simsiz olaraq ötürür. Göndərmə 1Kbps - 10Kbps sürətində baş verir. Verilən məlumatlar ötürücü ilə eyni tezlikdə işləyən RF qəbuledicisi tərəfindən qəbul edilir..

RF modulu bir cüt kodlayıcı və dekoderlə birlikdə istifadə olunur. Enkoder, ötürmə yemi üçün paralel məlumatları kodlaşdırmaq üçün istifadə olunur, qəbul isə bir dekoder tərəfindən açılır. HT12E-HT12D

PIN TƏSVİRİ

RF ötürücü

Pin 1 - Zəmin [GND]

Pin 2 - Serial Məlumat Giriş Pin [DATA]

Pin 3 - Enerji təchizatı; 5V [Vcc]

Pin 4 - Anten çıxış pin [ANT]

RF Qəbulu

Pin 1 - Zəmin [GND]

Pin 2 - Serial məlumat çıxış pin [DATA]

Pin 3 - Xətti çıxış pimi (Bağlı deyil) [NC]

Pin 4 - Enerji təchizatı; 5v [Vcc]

Pin 5 - Enerji təchizatı; 5v [Vcc]

Pin 6 - Zəmin [GND]

Pin 7 - Zəmin [GND]

Pin 8 - Anten Giriş Pimi [ANT]

Addım 6: Verici Dövrü

Verici dövrə ibarətdir

1. HT12E kodlayıcı
2. RF ötürücü modulu
3. İki DPDT açarı
4. və 1M rezistor

Birində DPDT açarı, digəri isə düymə olan 2 trasmitter dövrəm var

DPDT keçid əlaqələri Şəkil 6 -da göstərilmişdir

HT12E PİN TƏSVİRİ

Pin (1- 8)- Çıxış üçün 8 bit ünvan pin [A0, A1, A2, A3, A4, A5, A6, A7]

Pin 9 - Zəmin [Gnd]

Pin (10, 11, 12, 13) - giriş üçün 4 bit ünvan pin [AD0, AD1, AD2, AD3]

Pin 14 - Transmissiya aktivdir, Aktiv aşağı [TE]

Pin 15 - Osilatör girişi [Osc2]

Pin 16 - Osilatör çıxışı [Osc1]

Pin 17 - Serial məlumat çıxışı [Çıxış]

Pin 18-Təchizat gərginliyi 5V (2.4V-12V) [vcc]

A0-A7-Bunlar çıxış üçün 8 bit ünvan pinidir.

GND - Bu pin də enerji təchizatının mənfi tərəfinə bağlanmalıdır. TE - Bu ötürmə imkan pinidir.

Osc 1, 2 - Bu pinlər osilatorun giriş və çıxış pinləridir. Bu pin xarici rezistorla bir -birinə bağlıdır.

Çıxış - Bu çıxış pinidir. Məlumat siqnalları bu pindən verilir.

Vcc - Müsbət enerji təchizatı ilə əlaqəli Vcc pin, IC -ni gücləndirmək üçün istifadə olunur.

AD0 - AD3 - Bunlar 4 bit ünvan pinləridir.

Addım 7: QƏBUL EDƏCİ DEVRE

Alıcı dövrəsi 2 IC (HT12D kod çözücü, L293D motor sürücüsü), RF alıcı modulu Alıcı sxeminə uyğun olaraq dövrə telini çəkin (şəkil 1) Alıcı lövhədə 2 led var, alıcıya enerji təchizatı verildikdə biri yanır və ötürücü dövrə enerji təchizatı verildikdə digər ledlər yanır IC IC12 yaxınlığındakı LED, əlaqənizdə və ya RF TX RX modulunuzda səhv bir şey olmadıqda vericiyə güc verildikdə yanmalıdır.

DİQQƏT: Dövrə ilə bağlı hər hansı bir problem varsa, pozitiv üçün qırmızı, mənfi üçün qara teldən istifadə edin.

HT12D PIN TƏSVİRİ

Pin (1-8)- Çıxış üçün 8 bit ünvan pin [A0, A1, A2, A3, A4, A5, A6, A7]

Pin 9 - Zəmin [Gnd]

Pin (10, 11, 12, 13) - giriş üçün 4 bit ünvan pin [AD0, AD1, AD2, AD3]

Pin 14 - Serial Məlumat Girişi [Giriş]

Pin 15 - Osilatör girişi [Osc2]

Pin 16 - Osilatör girişi [Osc1]

Pin 17 - Etibarlı ötürmə [VT]

Pin 18-Təchizat gərginliyi 5V (2.4V-12V) [vcc]

HT12D üçün PIN TƏSVİRİ

VDD və VSS: Bu pin, IC -yə güc təmin etmək üçün istifadə olunur, sırasıyla enerji təchizatının müsbət və mənfi.

DIN: Bu pin serial məlumat girişidir və RF alıcı çıxışına qoşula bilər.

A0 - A7: Bu ünvan girişidir. Məlumat almaq üçün bu pinlərin vəziyyəti HT12E -də (ötürücüdə istifadə olunur) ünvan pin statusu ilə uyğun olmalıdır. Bu sancaqlar VSS -ə qoşula bilər və ya açıq buraxıla bilər

D8 - D11: Bu məlumatların çıxış pinləridir. Bu pinlərin vəziyyəti, DIN pin vasitəsilə alınan serial məlumatlarından asılı olaraq VSS və ya VDD ola bilər.

VT: Valid Transmission üçün dayanır. D8 - D11 məlumat çıxış pinlərində etibarlı məlumatlar olduqda bu çıxış pin YÜKSƏK olacaq.

OSC1 və OSC2: Bu pin, HT12D -nin daxili osilatoru üçün xarici rezistoru bağlamaq üçün istifadə olunur. OSC1 osilatör giriş pinidir və OSC2 osilatör çıxış pinidir

L293D TƏSVİRİ

L293D, Motorun hər iki istiqamətdə hərəkət etməsinə imkan verən bir Motor Sürücü IC -dir. L293D, hər tərəfində eyni anda iki DC mühərrik dəstini idarə edə bilən bir motorun idarə edilməsinə həsr olunmuş səkkiz sancaqlı 16 pinli bir IC-dir. Bir L293D ilə 2 dc mühərrikini idarə edə bilərik, hər bir motor üçün 2 GİRİŞ, 2 Çıxış və 1 ETİB pin var. L293D iki H körpüsündən ibarətdir. H-körpüsü, aşağı cərəyanlı mühərrikləri idarə etmək üçün ən sadə sxemdir.

PIN TƏSVİRİ

PIN FONKSİYASININ ADI

Pin 1 - Motor 1 üçün pin aktivləşdirin [Enable 1]

Pin 2 - Motor 1 üçün giriş pin 1 [Giriş 1]

Pin 3 - Motor 1 üçün Çıxış pimi 1 [Çıxış 1]

Pin 4, 5, 12, 13 - Zəmin [GND]

Pin 6 - Motor 1 üçün Çıxış Pimi 2 [Çıxış 2]

Pin 7 - Motor 1 üçün giriş pin 2 [Giriş 2]

Pin 8-Mühərriklər üçün enerji təchizatı (9-12v) [Vcc]

Pin 9 - Motor 2 üçün pin aktivləşdirin [Enable 2]

Pin 10 - Motor 1 üçün giriş pin 1 [Giriş 3]

Pin 11 - Motor 1 üçün çıxış pin 2 [Çıxış 3]

Pin 14 - Motor 1 üçün Çıxış 2 [Çıxış4]

Pin 15 - Motor 1 üçün Giriş 2 [Giriş 4]

Pin 16 - təchizat gərginliyi; 5V [Vcc1]

Addım 8: Motorunuzu seçin

Bir motor seçmək çox vacibdir və tamamilə hazırladığınız robotun (avtomobilin) növündən asılıdır

Kiçik bir avtomobil istehsal edirsinizsə, 6v Bo motoru istifadə edin

Daha böyük çəki daşımaq üçün daha böyük olanı hazırlayırsınızsa, 12V DC mühərrikdən istifadə edin

MOTORUNUZA RPM SEÇİN

Dəqiqə inqilabını ifadə edən RPM, bir DC motorunun milinin dəqiqədə tam bir dönmə dövrünü tamamladığı müddətdir. Tam dönmə dövrü, milin tam 360 ° döndüyü zamandır. Bir motorun bir dəqiqədə etdiyi 360 ° dönmə və ya inqilab miqdarı onun RPM dəyəridir

Rpm seçərkən çox diqqətli olmalısınız, çünki daha yüksək rpm mühərrikləri seçməyin, çünki onu idarə etmək çətin olacaq və YÜZÜN TORQUZA ORANSIZDIR

Addım 9: ŞASİSİN OLUNMASI

Şassi düzəltmək çox sadədir, yalnız iki şeyi etmək lazımdır

1. sıxışdırmaq
2. sərt karton, taxta parçası və ya baza düzəltmək üçün hər hansı bir qalın təbəqə və bəzi vintlər

• Çarşafın üzərinə sıxac qoyun, vintlər daxil etmək üçün qazma deliklərini qeyd edin
• Dörd küncdə deliklər qazın
• Kelepçeyi sıx bağlayın
• Motoru sıxacın içinə daxil edin,
• Dövrəni şassinin üzərinə qoyun, mühərrikləri dövrə bağlayın
• Dövrə 12V enerji təchizatı verin

ətraflı məlumat üçün fotoşəkillərə baxın

Addım 10: OPSİYONLU DEBUGGGING (Dövrə ilə bağlı bir problem varsa)

Bu hissədə dövrə ayıklama haqqında danışacağıq

Əvvəlcə əsəbiləşmə, sakit ol

ayıklama üçün dövrəni fərqli olaraq böləcəyik

Əvvəlcə ayıklama edəcəyik

L293D IC

IC -ni çörək taxtasına qoyun və 5v və Gnd -i IC -ə verin, sonra 12v -i 8 -ə verin. Motorların aktivləşdirmə pinlərini 5v -ə qoşun. İndi bir mühərrikin girişinə güc verin və çıxış pinlərini multimetr. Heç bir şey göstərmirsə, motor sürücüsündə problem var

ENERJİ TƏCHİZATI

Elektrik təchizatı dövrəsində yaranan problemlərin çoxu qısa qapanma səbəbindən dövrəni kəsmək və mənfi ilə pozitiv arasında əlaqə olub olmadığını yoxlamaq üçün multimetrdən istifadə etməkdir.

DECODER VƏ ENCODER

Kod çözücü və kodlayıcı IC -nin 7 -ci pinini HT12D -nin 14 -cü pininə bağlamaq üçün HT12E -nin 10 -cu, 11 -ci, 12 -ci, 13 -cü düymələrindəki düymələri birləşdirin və dekoderin 10, 11, 12, 13 -cü pinlərində 4 led bağlayın. Dekoder və Enkoder Hata Ayıklama sxeminə görə [şəkil 3]) Şalterlərə basıldıqda ledlər yanmalıdır

Əgər botunuz hələ də işləmirsə, onda RF modulunda problem yarana bilər, buna görə modulu dəyişdirə bilərik.

facebook səhifəmizi bəyənməyi unutmayın