Günəş enerjili robot: 17 addım (şəkillərlə birlikdə)

2025 Müəllif: John Day | [email protected]. Son dəyişdirildi: 2025-01-23 12:54

Bir müddət əvvəl BEAM Robotics -dən ilhamlanan onlarla robot hazırladım. Bilməyənlər üçün BEAM, əsasən biologiya, elektronika, estetika və mexanikaya diqqət yetirən xüsusi bir robot qurma üsuludur (bu səbəbdən BEAM qısaltmasıdır). BEAM -ı robototexnikaya digər yanaşmalardan fərqləndirən bir şey, parlaq enerjidən (əsasən günəş enerjisindən) istifadə etməkdə israrlı olması və təkrar istifadə və minimalizmə meyl etməsidir. BEAM -ın etosundan və estetikasından çox şey götürsəm də, hazırladığım robotlar eyni deyildi (hamısı yeni başlayanlar üçün batareya ilə işləyirdi).

BEAM robototexnika o qədər böyük bir ilham mənbəyi olduğu üçün həmişə günəş robotu hazırlamaqda əlimi sınamaq istəyirdim. Ancaq başqa bir BEAM robotu qurmaqdansa, günəşi öz robot qurma üslubuma daxil etmək qərarına gəldim. Tamamilə günəşdən enerji almaq əvəzinə, şarj oluna bilən batareyaları birləşdirməyə qərar verdim. Bu o deməkdir ki, istənilən vaxt mühərriklər ya ən çox enerji təmin edə biləcəyindən asılı olaraq ya batareyalardan, ya da günəş panelindən işləyə bilər. Günəş paneli də günəş vuranda batareyaları doldurur. Bu, botun günəşdən qaçmasına imkan verir, ancaq hərəkət etməsindən tamamilə asılı deyil.

Düşünürəm ki, yanaşmam iki üslubu gözəl şəkildə birləşdirir və robot qurmaqda əyləncəli və sadə bir sınaqdır.

Addım 1: Materiallar

Sizə lazım olacaq:

(x1) Günəş paneli (x2) Davamlı servolar (x3) 1N5817 schottky diodlar (x1) 9V batareya tutucu (x8) AA təkrar doldurulan batareyalar (x1) 8 x AA Batareya tutucu (x12) Zip bağlayıcılar (x1) 2 genişlikdə alüminium hökmdar (x2) Divar montajlı yapışqan kancalar (x1) Müxtəlif fermuar bağları (x1) Borunu kiçiltmək

(Bu səhifədəki bağlantıların bəzilərində ortaq bağlantılar var. Bu, satılan məhsulların heç birinin qiymətini dəyişmir, ancaq bu bağlantılardan birini tıklayıb hər hansı bir şey alsanız kiçik bir komissiya qazanıram. Bu pulu yenidən materiallara yatırıram və gələcək layihələr üçün vasitələr.)

Addım 2: Servoda dəyişiklik edin

Dörd vidayı altdan çıxararaq servo qutunu açın.

Daxili dövrə lövhəsini sökün və motor terminallarının hər birinə qırmızı və qara tel bağlayın.

Nəhayət, dişli qutusunu açın və davamlı fırlanmanı maneə törədən kiçik bir plastik çubuğu olan dişli tapın. Sadəcə dişli çarxı kəsin.

Bunun daha dərindən bələdçisi olmaq üçün davamlı fırlanma üçün servonun dəyişdirilməsi ilə bağlı digər təlimatlarımı yoxlayın.

Addım 3: Qazma

Qısa kənarlardan birindən hökmdarın ortasında təxminən 1/4 "deşik, təxminən 5/8" qazın.

Eyni kənardan təxminən 2-3/8 ikinci bir çuxur qazın.

Addım 4: Bükün

Masa masasından və ya masanın kənarına bərkidilmiş iki metal çubuqdan istifadə edərək, deliklərin qazıldığı kənardan 6 məsafədə hökmdarı 90 dərəcə bükün.

9 "-da ikinci 90 dərəcə əyilmə edin ki, hökmdar təxminən" U "şəklini yaratsın.

Addım 5: Əlavə edin

Zip, servoların arxa arxaya oturması üçün iki 1/4 delikdən istifadə edərək servoları hökmdara bağlayın.

Addım 6: Zip bağları

Günəş panelinin arxasına iki yan-yana fermuarlı bağlayıcılar qoyun. Hər cütlüyün kanallarının əsasən hizalanması vacibdir.

Addım 7: Daha çox montaj

Servoların qarşısındakı 'U' şəklinin içərisindəki hökmdara daha iki cüt zip bağlayıcı bağlayın.

Addım 8: Bağlayın

Günəş panelini cərgəyə bağlamaq üçün fermuarlı kanal bağlayıcılarından istifadə edin.

Addım 9: Batareyaları daxil edin

Batareyaları batareya yuvasına daxil edin.

Addım 10: Diodlar

Katodların (diodun zolaqla tərəfi) bağlanması üçün iki diodu birlikdə lehimləyin.

Addım 11: Dövrə qurun

Bu botun dövrəsi David Cook tərəfindən sadə bir günəş şarj dövrəsinə əsaslanır. Dövrə, bir günəş panelinə, biri də batareyalara bağlı bir diod ilə katoddan-katoda bağlı iki schottky dioddan ibarətdir. Bu qurğu, batareyaların və ya günəş panelinin ən çox cərəyan verə biləcəyindən asılı olaraq mühərriklərə enerji verməsinə imkan verir.

Batareyalar da şarj edilə bilən olduğundan, günəş panelindən birbaşa batareyanın arxasına qoşulan üçüncü bir schottky diod var. Bu elektrik enerjisinin batareyalara axmasına və yenidən doldurulmasına imkan verir. Kabel bağlamaq üçün əvvəlcə servodan birindən qırmızı tel və əks servodan qara bir teli katot bağlantısının mərkəz nöqtəsinə bağlayın. Ardından, batareya tutacağından qırmızı teli schottky diodlarından birinin anoduna bağlayın. Günəş panelindəki qırmızı teli digər diodun anoduna bağlayın. Bunu etdikdən sonra, üçüncü bir diodun anodunu günəş panelinə qoşulmuş qırmızı telə, katodu isə qırmızı telə akkumulyatordan yapışdırın. Büzülmə borusu və ya elektrik lenti istifadə edərək, qısalmaması üçün naqilləri izolyasiya edin.

Addım 12: Daha çox naqillər

Qara torpaq tellərinin hamısını və servodan qalan pulsuz qırmızı teli birlikdə lehimləyin.

Bu sizə iki dəstə lehimli əlaqə qoymalıdır; biri güc üçün, biri də torpaq üçün. Hər iki əlaqəni büzücü boru və ya elektrik lenti ilə izolyasiya edin.

Addım 13: Daha Fermuarlı Bağlamalar

Əsasən 'U' şəklinin alt tərəfinə iki cüt fermuar bağlayıcı bağlayın.

Addım 14: Batareyaları bağlayın

Zip, batareyaları yerində möhkəm tutacaqları üçün 'U' şəklinin içərisinə bağlayın.

Addım 15: Düzəldin

Əsl çəngəl hissəsini divara yapışdırıla bilən plastik kancalardan kəsin.

Addım 16: Yapışdırın

Dəyişdirilmiş divara quraşdırılmış kancaları müvafiq servo buynuzlarının hər birinə yapışdırın (bir növ dişli kimi görünür).

Addım 17: Qoşun

Batareyanı batareya paketinə qoşun və robot artıq tam işlək vəziyyətdədir.

Bunu faydalı, əyləncəli və ya əyləncəli gördünüzmü? Ən son layihələrimi görmək üçün @madeineuphoria izləyin.