Walter Sonar Bot: 29 addım

2024 Müəllif: John Day | [email protected]. Son dəyişdirildi: 2024-01-30 07:44

Walter's Sonar proqramını proqramlaşdıracağıq

Addım 1:

Bu təlimatlı addımları izləyən bir video dərsidir.

Addım 2:

İşləyən bir sonar əldə etmək üçün Walter mikrobot kodunu dəyişdirəcəyik.

Addım 3:

Girişlər sekmesini açın və vurğuladığım düyməni bas komutunu seçin.

Addım 4:

Bu əmrlərdən 2 -nə ehtiyacımız olacaq, düymələrdən birini B olaraq dəyişdirdiyinizə və digərini A -da buraxdığınızdan əmin olun.

Addım 5:

Dəyişənlər sekmesini açın və dəyişən etmək düyməsini basın

Addım 6:

Bir dəyişən yarat düyməsini tıkladığınızda, hər şeyi sadə etmək üçün ad verməyinizi xahiş edəcək, sadəcə Button adlandırın və sonra OK düyməsini basın, sonra 3 əmrin göründüyünü görməlisiniz.

Addım 7:

Göstərdiyim kimi Set Button əmrini On Button əmrinə sürükləyin.

Addım 8:

Məntiq sekmesini açın və vurğuladığım əmri götürün.

Addım 9:

Düymə Əmrini yeni komanda ilə əvəz edin.

Addım 10:

Düymə dəyişənini seçin və ilk 0 -ı əvəz edin. Doğru dayanacağa yapışdırmaq üçün bir neçə cəhd edə bilərsiniz.

Addım 11:

Dəyişən sekmesini açın və Sonar adlı yeni bir dəyişən hazırlayacağıq.

Addım 12:

Uzantılara gedin və sonar axtarın və vurğuladığım birini seçin.

Addım 13:

Set Sonar əmrini götürün və if ifadəsinin altına sürükləyin.

Addım 14:

Sonar əmrini sonar dəyişəninə sürükləyin.

Addım 15:

Sonra sonar əmrindəki dəyişənləri dəyişdirəcəyik.

Addım 16:

Məntiq sekmesini açın və sonar əmrinin altında if else əmrini sürükləyin.

Addım 17:

Məntiq sekmesini açın və doğru ifadəni əvəz etmək üçün əmri sürükləyin.

Addım 18:

Sonar Dəyişənini sürükləyin və əsl statmenti dəyişdirin.

Addım 19:

Davamlı servo əmrini ikinci if ifadəsinin altına sürükləyin.

Addım 20:

Qabaqcıl düyməsini basın və sonra nəzarət sekmesini açın. Sonra ilk 2 davamlı servo əmrinin altına sürükləyin.

Addım 21:

Gözləmə əmri altında ikinci davamlı komanda dəstini sürükləyin.

Addım 22:

İkinci davamlı servo əmrinin altında gözləmə müddəti əlavə edin. Sonra üçüncü davamlı əmrləri birinci başqa əmrinin altına sürükləyin.

Addım 23:

Digər ifadələri silin və if if və stop servo əmrlərini buraxın.

Addım 24:

Stop if servo əmrini else if ifadəsinin altına sürükləyin.

Addım 25:

Məntiq sekmesini açın və bir əmri yuvaya sürükləyin.

Addım 26:

0 -u əvəz etmək üçün bir düyməni dəyişin

Addım 27:

İndi bəzi dəyişənləri dəyişdirmək niyyətindəyik.

Addım 28:

Bitmiş kod belə görünməlidir.