Hack Your Servo V1.00 - Servounuzu Güclü Xətti Aktuatora çevirin: 7 addım

2024 Müəllif: John Day | [email protected]. Son dəyişdirildi: 2024-01-30 07:49

Normal0falsefalsefalseMicrosoftInternetExplorer4

Alətlərə və servoya sahib olsanız, bunu bir neçə dollara tikə bilərsiniz. Aktuator təxminən 50 mm/dəq sürətlə uzanır. Yavaş, lakin çox güclüdür. Kiçik aktuatorun 10 kq şaquli qaldırdığı postun sonunda videomu izləyin. Normal0falsefalsefalseMicrosoftInternetExplorer4

Materialların siyahısı - hobbi servo - standart hobbi pirinç borular -OD: 4.0mm, ID: 3.4mm -OD: 5.8mm, ID: 4.5mm - standart hobbi stirol borular -OD: 4.8mm, ID: 3.5mm - M4 tikişi - 2 x M5 yuyucusu - 2 x M4 qoz -fındıq - 5 dəqiqəlik epoksi - siyanoakrilat - yağ - çox telli kabellər - istilik büzücü borular	Alətlər siyahısı - standart alətlər - tornavidalar, skalpel, fayllar və s. - keramika aşındırıcı disk və ya buna bənzər çoxlu alət -əl-qazma + 4.9mm + 2.5mm matkap ucları - M3 kran - M4 vurun - lehimleme dəmir - yapışqan silahı - kiçik qüsur - kiçik mişar - zımpara kağızı (nisbətən incə) - kiçik alov məşəli

Addım 1: Mexanik Durdurucunu çıxarın - Alt Kassa Qapağını qazın

Normal0falsefalsefalseMicrosoftInternetExplorer4

- Hitec HS-300-ün ölçü parametrlərinə əsaslanaraq təlimatlar verəcəyəm. Prosedur hər növ servo üçün eyni olaraq qalır. Başlamazdan əvvəl bütün yazını oxumağı şiddətlə tövsiyə edirəm. Gəlin bir başlanğıc edək, elə deyilmi?

- Hobbi servoyuzu açın, idarəetmə elektronikasını, geribildirim potensiometrini və servonun çıxış dişlisindəki mexaniki dayandırmanı çıxarın.

- Servo motorun uclarında yeni kabellər lehimləyin.

- Servo korpusun alt qapağında 4,9 mm -lik iki delik açın. Bunlar uzunlamasına olaraq orta xətt boyunca və hər bir ucundan 9,5 mm məsafədə yerləşməlidir (bu Hitec HS-300-də tətbiq olunur və bir çox standart servo üçün də keçərlidir, ancaq servo növünüzdən asılı olaraq fərqlər ola bilər). M4 ipi servo gövdəsindən bu ikisindən birini istifadə edərək çıxacaq, buna görə dəlik servonun çıxış dişlisinin fırlanma mərkəzinin altında yerləşməlidir. Bu hizalanma çox vacib olduğu üçün çox diqqətli olun! Düzgün başa düşməsəniz, yeni bir servo istifadə etməli ola bilərsiniz! Nə qədər dəqiq söyləsəniz, servo bir o qədər uzun müddət davam edəcək.

- Servanın orijinal elektronikasındakı potensiometrin fırlanan milinin ölçülərini ölçün - ümumiyyətlə həndəsəni qeyd edin. Mil, servonun çıxış dişlisinə daxil edildikdən sonra sərbəst dönməsinin qarşısını almaq üçün düz ucunda düzləşdirilməlidir.

Addım 2: M4 işinin hazırlanması

Normal0falsefalsefalseMicrosoftInternetExplorer4

- M4 saplama (M4 sapı) bir ucunu götürün və dremmel və aşındırıcı təkər alətindən istifadə edərək servonun potansiyometrinin ucunu həmin ucunda təkrarlayın. İpin diametrini azaltmaqla başlayın, aşındırıcı diskə (normal olaraq 3,5 mm diametrə və ən azı 6 mm uzunluğa) qarşı əllə sabit şəkildə döndərin. Barmaqlarınızı yavaş dönən bir torna tezgahı kimi düşünməyə çalışın. İpin diametri qazanın şaftının diametrinə düşdükdən sonra ucu potensiometrin ucuna uyğun olaraq düzəldin. Fikir budur ki, ip əvvəllər potensiometrdə olduğu kimi servonun çıxış dişlisinə daxil edilməlidir. Daha yaxşı uyğunluq servounuza nə qədər uzun müddət davam edəcək.

- M4 ipinin düz ucunda iki M4 qozunu uzunluğundan təxminən 20 mm aşağı vidalayın. Bundan sonra, iki M5 yuyucusunu daxil edin.

- İpliyi servonun içərisinə daxil edin və qoz -fındıqların və yuyucular arasındakı məsafəni elə tənzimləyin ki, servo korpusun alt qapağı düzgün bağlansın və motor səmərəli dönsün. Əsasən, iplik və servo yığıldıqdan sonra, servo korpusun alt qapağı ilə qoz yuyan qurğu arasında heç bir təzyiq olmadığından əmin olmalısınız. Eynilə, iplik və servo montaj edildikdən sonra servo korpusun alt qapağı ilə qoz-rondelanın qurğusu arasında heç bir boşluq olmadığından əmin olmalısınız. Bir daha, uyğunluq nə qədər yaxşı olarsa, xətti aktuatorunuz bir o qədər dözəcək.

- Optimal mövqeyi tapdıqdan sonra servonu diqqətlə sökün, yuyuculardan ipdən çıxarın və qozun yanındakı yuyucularla təmasda olan bir damla siyanoakrilat istifadə edin. Yapışqanın 5 dəqiqə dayanmasına icazə verin. İkinci qozu ipin düz ucuna doğru 10 mm açın və kiçik bir epoksi qarışığı hazırlayın.

- Qarışığı iki qoz -fındıq arasına qoyun və ikinci qozu yerinə vidalayın. Yerində olduqdan sonra ikinci qozun arxasına da epoksi tətbiq edin. İdeal olaraq, epoksi yapışqan tətbiq etməzdən əvvəl bütün təmas yerlərini zımpara etməlisiniz. Ən azı 6 saat dayanmaq üçün buraxın (5 dəqiqəlik epoksi istifadə etsəniz də).

Addım 3: Aktuator Silindrinin Hazırlanması - 1

Normal0falsefalsefalseMicrosoftInternetExplorer4

- 4 mm diametrli pirinç borunu montaj ucunu düzəldərək bir vintlə möhkəm bağlayın və M4 tapını mümkün qədər dərin vuraraq (ən az 15 mm) istifadə edin. Borunun yivli hissəsindən 10 mm kəsilmiş dremmel istifadə edin və sonra yaradılan ipin M4 vintinə bükərək kiçik yivli borunun bütün uzunluğu boyunca uzandığını yoxlayın. Vida üzərində 4 mm yivli borunu saxlayın. Xarici səthə bir qat lehim tətbiq edin.

Addım 4: Aktuator Silindrinin Hazırlanması - 2

Normal0falsefalsefalseMicrosoftInternetExplorer4

- 5.8 mm diametrli pirinç borunun bir ucunu götürün və borunun içərisinə ən azı 5 mm zımparalamağa çalışın. Pirinç borunu sıxmadan maşının üstünə qoyun və içərisinə nazik bir lehim təbəqəsi çəkin.

Addım 5: Aktuator Silindrinin Hazırlanması - 3

Normal0falsefalsefalseMicrosoftInternetExplorer4

- Alov məşəlini yandırın, 4 mm yivli borunu (vintdən tutaraq) götürün və hələ də vitse üzərində quraşdırılmalı olan 5.8 mm diametrli pirinç borunun lehimli ucunda hərəkət etdirin. Alov məşəlindən istifadə edərək hər iki borunu qızdırın və 4 mm yivli borunu 5,8 mm borunun içərisinə tam daxil olana qədər diqqətlə daxil edin. Bir cüt kəlbətin istifadə edin və çıxan vidanın ucunu tutaraq pirinç borunu daxil edin. Lehim oturana qədər 5.8mm borunun içərisinə düzəldilmiş yivli borunu saxlayın. Alov məşəliniz yoxdursa, şamdan istifadə edin, lehimləmə dəmiriniz və səbriniz:). Vidayı çıxarın. Nəticə xətti aktuatorunuzun silindridir. Normal0falsefalsefalseMicrosoftInternetExplorer4

- Silindr uzunluğu: aktuatorun istədiyi iş uzunluğu (vuruş) + 5,8 mm borunun içərisində olan 4 mm yivli borunun uzunluğu + silindr ucunda montaj menteşəsi üçün 10 mm olmalıdır.

- İplik uzunluğu: aktuatorun istədiyi iş uzunluğu (vuruş) + 5.8 mm borunun içərisindəki yivli borunun uzunluğu + modeldən asılı olan servo korpusun içərisində olan ipin uzunluğu olmalıdır.

Addım 6: Silindrini bitirmək

Normal0falsefalsefalseMicrosoftInternetExplorer4

-Silindrin yivsiz/lehimsiz tərəfini götürün və ucundan 5 mm məsafədə 2,5 mm-lik bir delik açın.

-Silindrin bütün uzunluğunu istilik büzücü boru ilə örtün və artıq hissələri kəsin. Silindrin yivsiz tərəfində əvvəllər hazırlanmış 2,5 mm-lik deliklər artıq örtülmüşdür. M3 tapdan istifadə edərək onları açmaq və vurmaq üçün yenidən qazmağı istifadə edin. 20 mm uzunluğunda M3 saplama vida edin və ya sadəcə 20 mm uzunluğunda M3 vintin başını kəsin. Bu, silindrinizin montaj menteşəsi rolunu oynayacaq.

Addım 7: Son Quraşdırma

Normal0falsefalsefalseMicrosoftInternetExplorer4

- 4.8mm stirol borusunu götürün və M4 10 mm dərinliyə vurun. Kiçik bir halqanı 5 mm uzunluğunda kəsin və yuyucularla təmasda olan qozun yanından (M4 ipinin uzun tərəfi) M4 ipinə vidalayın. Bu, iplə servonun korpusunun alt qapağı arasında bir buruq rolunu oynayacaq. İdeal olaraq, neylon, mis və ya metal burç istifadə etməlisiniz.

-Motor kabellərini bir yapışqan tabancasından istifadə edərək servo korpusun içərisinə bağlayın və örtmək üçün istilik kiçildən borudan istifadə edin. İplik, stirol burcu və yuyucular daxil olmaqla servo yığın.

- Vida-silindr və getmək üçün yaxşı! Kiçik aktuatorun 10 kq qaldırmasına baxın!

Normal0falsefalsefalseMicrosoftInternetExplorer4Videolarımı MTR Rover Normal0falsefalsefalseMicrosoftInternetExplorer4 -də izləyənlər üçün

servonu sındırmaq fikrinin haradan gəldiyini anlayacaq;)))