Çörək lövhəsindəki H-körpüsü: 8 addım

2024 Müəllif: John Day | [email protected]. Son dəyişdirildi: 2024-01-30 07:49

H-Körpü, bir mühərriki irəli və geri çəkə bilən bir dövrədir. Qurmaq üçün yalnız bir neçə komponent tələb edən çox sadə bir dövrə ola bilər. Bu Təlimat, əsas bir H-Bridge-in necə taxılacağını göstərir. Bitirdikdən sonra H-Bridge-in əsas işi ilə tanış olmalı və daha böyük, daha güclü mühərrikləri dəstəkləyə biləcək daha mürəkkəb versiyalara keçməyə hazır olmalısınız.

Addım 1: hissələri toplayın

Yalnız bir neçə hissəyə ehtiyac var.1) Çörək taxtası2) ~ 7 voltda işləyə bilən kiçik bir DC mühərriki3) 9 voltluq batareya və batareya bağlanması4) Dörd kiçik siqnal NPN tranzistoru. Burada 2N2222A istifadə edirik. 2N3904 başqa bir ümumi hissə nömrəsidir və minlərlə başqası edəcək. 5) Dörd 22k ohm rezistor 6) İki düymə açarı 7) Hər şeyi bağlamaq üçün tullanan və ya ehtiyat tel

Addım 2: H-Körpü nəzəriyyəsi

H-Körpü, bir DC motorunu irəli və geri çəkə bilən bir dövrədir. Mühərriki bir tərəfə çevirmək üçün gərginliyin polaritesini dəyişdirərək motor istiqaməti dəyişdirilir. Kiçik bir motorun uclarına 9 voltluq bir batareya tətbiq etmək və sonra istiqamətləri dəyişdirmək üçün terminalları dəyişdirməklə bunu asanlıqla göstərmək olar. H-Bridge, işini nümayiş etdirən əsas dövrə əsaslanaraq adı verilir. Dövrə cüt olaraq tətbiq edildikdə dövrəni tamamlayan dörd açardan ibarətdir. S1 və S4 açarları bağlandıqda motor güc alır və fırlanır. S2 və S3 bağlandıqda mühərrik güc alır və digər istiqamətdə fırlanır. Qeyd edək ki, qısa qapanmanın qarşısını almaq üçün S1 və S2 və ya S3 və S4 heç vaxt bir yerdə bağlanmamalıdır. Heç kim robotun irəli və ya tərs hərəkət etməsi üçün açarlarını cüt -cüt çevirərək oturub oturmadığı üçün fiziki açarların heç bir faydası yoxdur. Tranzistor, bazasına kiçik bir cərəyan tətbiq edildikdə bağlanan bərk vəziyyətdə olan bir keçid rolunu oynayır. Transistoru işə salmaq üçün yalnız kiçik bir cərəyan lazım olduğu üçün, dövrənin yarısını tək bir siqnalla tamamlaya bilirik. Başlamaq üçün bu nəzəriyyə kifayətdir, buna görə də qurmağa başlayaq.

Addım 3: H-Körpüsünü Gücləndirin

Elektrik xətlərinin çəkilməsi ilə başlayacağıq. Batareyanı elektrik avtobusunun bir küncünə bağlayın. Konvensiya, sırasıyla YÜKSƏK və DÜŞÜK siqnallarını ifadə etmək üçün pozitiv gərginliyi yuxarı sıraya, mənfi isə alt sıraya bağlamaqdır. Daha sonra güc avtobuslarının üst və alt dəstlərini birləşdiririk.

Addım 4: Transistor bir keçid olaraq

Növbəti addım tranzistorların qurulmasıdır. Teoriya bölməsində bir H-Körpü qurmaq üçün dörd açara ehtiyacımız olduğunu xatırlayın, buna görə burada dörd tranzistordan istifadə edəcəyik. Faktiki dövrənin H hərfinə bənzəməyəcəyi üçün bir çörək taxtasının düzeni ilə də məhdudlaşırıq. Cari axını anlamaq üçün tranzistora tez bir nəzər salaq. Hər bir tranzistorda kollektor, baz və yayıcı kimi tanınan üç ayaq var. Bütün tranzistorlar eyni sıranı paylaşmır, buna görə də birinci addımda göstərilən hissə nömrələrindən birini istifadə etmirsinizsə, məlumat cədvəlinə müraciət etməyinizə əmin olun. yayıcı Bu vacibdir, buna görə bir daha söyləyəcəyəm. Transistor kiçik bir cərəyanın daha böyük bir cərəyanı idarə etməsinə imkan verir. Bu vəziyyətdə, emitör həmişə yerə bağlanmalıdır. Qeyd edək ki, cari axın aşağıdakı şəkildəki kiçik bir oxla təmsil olunur.

Addım 5: Qütbləri dəyişdirin

İndi tranzistorları çörək taxtasının alt yarısında sıralayacağıq, hər bir digər tranzistor üçün istiqaməti çevirəcəyik. Hər cüt bitişik tranzistor H-Körpüsünün yarısı kimi xidmət edəcək. Bəzi tullananlara və nəticədə mühərrikə uyğunlaşmaq üçün ortada kifayət qədər boşluq qalmalıdır. Bundan sonra tranzistorların kollektorunu və emitentini sırasıyla müsbət və mənfi güc avtobuslarına bağlayacağıq. Nəhayət, mühərrik qurğusuna qoşulacaq jumperları əlavə edəcəyik. Transistorlar baza aktiv olduqda artıq cərəyan keçirməyə hazırdır.

Addım 6: Siqnal tətbiq etmək

Transistorların hər birinə cüt olaraq kiçik bir cərəyan tətbiq etməliyik. Əvvəlcə hər bir tranzistorun bazasına bir rezistor bağlamalıyıq, bundan sonra hər bir müqavimət dəstini bir keçid hazırlamaq üçün ümumi bir nöqtəyə bağlayacağıq, sonra da müsbət avtobusa qoşulan iki açarı əlavə edəcəyik. Bu açarlar H-Bridge-in yarısını bir anda işə salacaq və nəhayət mühərriki bağlayırıq. Bu belədir. Batareyanı bağlayın və dövrə sınayın. Motor bir düyməyə basıldığında bir istiqamətə, digər düyməyə basıldıqda isə əks istiqamətə dönməlidir. İki düymə eyni anda aktivləşdirilməməlidir.

Addım 7: Aydın bir şəkil əldə edin

İstifadə etmək üçün saxlamaq istədiyiniz təqdirdə tam dövrənin bir diaqramı. Orijinal qrafiklər Oomlout -un iznidir.

Adım 8: Ya -ya daha çox güc

Tamam, buna görə çörək taxtasında parlaq yeni bir H körpüsü var. İndi nə? Əsas odur ki, əsas H-Körpüsünün necə işlədiyini və nə qədər güc itirməyinizdən asılı olmayaraq əsasların eyni olduğunu anlayın. Daha böyük mühərrikləri və daha çox gücü dəstəkləmək üçün bir addım irəli getmək üçün bir neçə ipucu. - Motor sürətini idarə etmək üçün iki açarın yerinə Pulse Width Modulation (PWM) istifadə edə bilərsiniz. Əlinizdə bir mikro nəzarətçi olduqda bu çox asandır və 555 və ya 556 taymer IC və çox problem olmadan bir neçə passiv ilə də edilə bilər. - Yüksək güc mühərriklərini dəstəkləməyin açarı daha yüksək güc tranzistorlarıdır. TO-220 vəziyyətlərindəki orta güc tranzistorları və Power MOSFET'ləri, burada istifadə etdiyimiz aşağı güclü TO-92 tranzistorlarından xeyli çox gücü idarə edə bilir. Düzgün soyuducular da tutumu artıracaq. - H-Körpülərin çoxu qısa dövrələrin qarşısını almaq və cərəyan axınını optimallaşdırmaq üçün həm NPN, həm də PNP tranzistorlarından istifadə olunmaqla tikilmişdir. Dövrəni asanlaşdırmaq üçün burada yalnız NPN istifadə etdik. - Flyback diodları, ümumiyyətlə dövrənin qalan hissəsini elektrik kəsildikdə mühərrikin bobinləri tərəfindən yaranan təhlükəli gərginliklərdən qorumaq üçün daha güclü H-Körpülərində istifadə olunur. Bu diodlar transistor boyunca cərəyan axını istiqamətində tətbiq olunur və bu zərərli EMF geri gərginliklərinə müqavimət göstərir. - TIP 102 və TIP 107, flyback diodlarında qurulmuş bir -birini tamamlayan güc transistorlarıdır. TIP 122/127 və 142/147 oxşar güc tranzistorlarıdır, əgər davam etmək istəyirsinizsə, sizi doğru istiqamətə yönəltmək üçün bu kifayətdir.