Mündəricat:
2025 Müəllif: John Day | [email protected]. Son dəyişdirildi: 2025-01-13 06:56
FARE OYUNCAĞI
Beləliklə, cihazımız Mouse Chase adlanır, çünki iki servo qolumuz iki siçan başını geriyə və dördüncü hərəkət etdirir və məqsəd pişiyin hərəkət edərək siçanları vurmasıdır.
Addım 1: Arduino
Bunu etmək üçün bir arduino, iki servo və bir sensora ehtiyacınız olacaq. Telləri lazımi yerlərə qoyaraq başlayaq. Əvvəlcə arduino (GND) torpağına bağlanacaq bir telimiz var. Bundan sonra 8, 7, 9 və 10 sancaqlarına və hər iki VCc (güc) yuvasına bağlanan bir telimiz var.
Addım 2: Servonun
Servo güc üçün VCc -yə və GND -yə bağlıdır, buna görə də topraklanabilir. Onların 3V güc yuvası və 5V güc yuvası olduğunu görəcəksiniz. Sensor digər 5V yuvasını istifadə edə bilməsi üçün servo qollar 3V güc yuvasına yerləşdirilir. VCc -yə qoşulan hər iki tel, lehimli və ya birlikdə saxlanılır, buna görə də 3VCc yuvasını tuturlar. bir tel Gnd -ə, digər tellər isə 9 və 10 yuvalarına getməlidir ki, onlar çıxış ola bilsinlər.
Addım 3: Sensor
Təəssüf ki, kod səbəbindən sensoru işlədə bilmədik. Hər şeydən əvvəl, sensorun pimini 8 -ci pinlə, nəbz pimini isə 7 -ci pinlə bağladıq. Elektrik kabeli 5V VCc -də, son şnur isə digər yerdə (GND) idi.
Addım 4: Kod
docs.google.com/document/d/13MK3NLlnz0GQh6…
siçan təqibi üçün kod