Lazer tarama məlumatlarını təmizləmək və yığmaq üçün Meshlab -dan istifadə: 8 addım

2024 Müəllif: John Day | [email protected]. Son dəyişdirildi: 2024-01-30 07:49

Meshlab, mesh məlumatlarını idarə etmək və redaktə etmək üçün istifadə olunan açıq mənbə proqramdır. Bu təlimat, xüsusi olaraq 3D lazer skanerindən məlumatların necə yığılacağını, təmizlənəcəyini və yenidən qurulacağını göstərəcək. Burada istifadə olunan skanerlə işlədilən üsullar, hər hansı bir maşından alınan məlumatları taramaq üçün tətbiq olunmalıdır, ancaq başlamazdan əvvəl sisteminizdə olan bütün sənədləri oxuyun. Mümkün olan ən yaxşı mesh yaratmaq üçün kifayət qədər məlumat tutduğundan əmin olmaq üçün obyekti tarayarkən öz mülahizələrini istifadə etməlidir. Burada istifadə olunan timsah başı, müxtəlif açılardan çəkilmiş 30 -a yaxın tarama tələb edirdi. Tipik tarama dəstləri 5 -ə qədər kiçik və 50 -ə qədər böyük ola bilər. Bu, ağız içərisində bütün gizli həndəsə sayəsində yüksək rəqəm idi. Kalibrlənmiş fırlanan dönər lövhəsi ilə çəkilmiş taramalar üçün qaba hizalama addımları tamamilə atlana bilər. Bununla birlikdə, dönər masasına xas olan hər hansı bir xətanı aradan qaldırmaq üçün hələ də yaxşı bir hizalanma aparmaq tövsiyə olunur. Hər hansı bir proqramda olduğu kimi, işinizi yedekləyin və tez -tez qənaət edin.

Addım 1: Tarama Verilərinin Təmizlənməsi

İlk tarama faylını açaraq başlayın. Obyektin son meshə daxil edilməsinə ehtiyac olmayan bir çox əlavə məlumatla əhatə olunma ehtimalı yüksəkdir. Bu məlumatları silməyin ən asan yolu, Düzbucaqlı Bölgədə Üzləri Seç alətindən istifadə etməkdir. Silmək istədiyiniz üzləri seçmək üçün bir çərçivə tərzi seçicisindən istifadə etməyə imkan verir. Onları seçdikdən sonra Silmək/Seçmək/Seçilmiş Üzləri və Vertikləri silmək üçün gedin. Bu, yalnız üzləri silməklə yanaşı, əsas nöqtə məlumatlarını da təmizləyir, daha təmiz bir mesh və daha kiçik bir fayl ölçüsü yaradır. Hər bir tarama üçün bu addımı təkrarlayın və orijinal faylı yeni bir versiya olaraq təmiz faylı saxlamaq faydalıdır. Tez -tez qənaət edin!

Addım 2: Mesh Dosyalarını Layering

İlk mesh faylının yeni təmiz versiyasını açın. Sonra yeni bir qat olaraq Fayl/Aç bölməsinə gedin və növbəti iki mesh faylını seçin. Bu, yeni mesh fayllarını bir şəkil tənzimləmə proqramına bənzər ayrı təbəqələrə idxal edəcək. Qatlardan birini görmək, gizlətmək və ya kilidləmək imkanı verən Layer Dialog pəncərəsini açmaq üçün qat simgesini vurun.

Addım 3: Meshları yapışdırın

İndi hər biri hizalanmamış ağları olan üç ayrı təbəqəyə sahib olacaqsınız. Layer Dialog menyusunu bağlayın və Hizala aletini açmaq üçün Hizala işarəsini vurun. Bu alət ayrı -ayrı meshləri bir -birinə nisbətən yenidən yerləşdirmək üçün istifadə olunur. Menyuda ilk mesh faylını vurun və burada Mesh Mesh seçin. Bu, toru müəyyən bir yerə yapışdıracaq və digər meshlərin ona uyğunlaşdırılmasına imkan verəcəkdir. Sonra, ikinci mesh seçin və nöqtəyə əsaslanan yapışdırıcıya vurun. Bu xüsusiyyət, ikinci meshin birinciyə nisbətən hizalanmasını təxmin etmək üçün 4 və ya daha çox istifadəçi tərəfindən seçilmiş nöqtələrdən istifadə edəcək. Hizalama pəncərəsi açıldıqda, nöqtə seçiminə kömək etmək üçün hər ikisi də fərqli rənglərdə olan ilk yapışdırılmış mesh və ikinci meshi göstərəcəkdir. Hər iki modeli ətrafa çevirin və oxşar şəkildə yerləşdirin. Onları bacardığınız qədər üst -üstə düşən məlumatları göstərən bir yerə qoymağa çalışın. Sonra, hər bir mesh üzərində 4 və ya daha çox oxşar nöqtə seçin. Onların dəqiq olması lazım deyil, bacardığınız qədər dəqiq olmalıdır. Xalları seçdikdən sonra OK düyməsini basın. Seçilmiş nöqtələr yaxın olsaydı, iki mesh avtomatik olaraq hizalanmalıdır. Yenə də dəqiq olmayacaq, amma son dərəcə yaxın olmalıdır. Hizalamadan razısınızsa, onları daha dəqiq hizalamaq və yerinə yapışdırmaq üçün İşləmə düyməsini basın.

Addım 4: Daha çox yapışqan

Üçüncü mesh üçün eyni prosesi təkrarlayın. Hər hansı bir səbəbdən mesh istədiyiniz qədər dəqiq uyğun gəlmirsə, Meshi Aç düyməsini basın və nöqtəyə əsaslanan yapışdırma prosesini təkrarlayın. Bu dəfə mesh üzərində fərqli nöqtələr seçirik. Üçüncü mesh hizalandıqdan sonra proses düyməsini basın və yeni faylınızı qeyd edin. Hər yeni mesh yerinə yapışdırıldıqdan sonra kafeslərin işlənməsi hizalanmanın dəqiqliyini artırır. Bu texnika, uyğun yeri müəyyən etməyə kömək etmək üçün proqrama daha çox məlumat verir. Getdikcə daha çox ağlar hizalandıqca işləmə müddəti artdı, lakin təkmilləşdirilmiş dəqiqlik gözləməyə dəyər. İşinizi bu mərhələdə layihə faylı olaraq qeyd etməyi təklif edirəm, çünki layihə sənədləri hər bir faylı əl ilə yenidən yeni bir qat olaraq açmaq əvəzinə avtomatik olaraq hər bir təbəqəni sənədinizə yükləyir.

Addım 5: Hizalama haqqında göstərişlər

Varsayılan ICP parametr parametrləri, bir meshin digərinə necə uyğunlaşdırıldığını dəqiq tənzimləməyə imkan verir. Nümunə Nömrəsi - bu, digər gözlərlə müqayisə etmək üçün hər bir meshdən çəkdiyi nümunələrin sayıdır. Bu rəqəmi çox böyük etmək istəmirsiniz. Kiçik bir nümunə ümumiyyətlə yaxşı işləyir. 1.000 ilə 5.000 arasında adətən çoxdur. Minimum başlanğıc məsafəsi - bu aralığın xaricində olan nümunələri nəzərə almır. Tipik olaraq, əl ilə hizalanmış bir obyekt üçün bunun 'nöqtə toplama' səhvinizi əhatə edəcək qədər böyük olmasını istəyirsiniz. 5 və ya 10 (millimetrdə) bir dəyər ümumiyyətlə yaxşı bir başlanğıcdır. İlkin hizalanmalar tamamlandıqdan sonra, "dəqiq tənzimləmək" üçün hədəf məsafəsini 1 mm -ə endirin - bu, alqoritmi nə vaxt dayandırmaq lazım olduğunu bildirir. Bu, skanerinizin funksiyasıdır və təxminən olmalıdır. göstərilən səhv mərtəbəsinə bərabər (və ya bir qədər aşağı). Hər hansı bir kiçik və yalnız vaxt itirirsiniz. Daha sürətli hizalamaq üçün daha yüksək səviyyəyə təyin edə bilərsiniz. Maksimum iterasiya nömrəsi - hədəf məsafəsi ilə əlaqədardır, hədəf məsafə ayarından asılı olmayaraq nə vaxt dayanacağını bildirir. Qalan parametrlərə ümumiyyətlə ehtiyac yoxdur. Xülasə: Əl ilə hizalanmış bir tarama üçün kobud bir hizalama, sonra da gözəl bir hizalama edin. Fırlanan hizalı bir tarama üçün, gözəl bir hizalama edin. Kobud hizalanma üçün - kiçik bir nümunə sayı, böyük başlanğıc məsafəsi və böyük hədəf məsafəsi ilə başlayın. İncə hizalanma üçün - daha yüksək nümunə sayı, daha kiçik başlanğıc məsafəsi və daha kiçik hədəf məsafəsi ilə başlayın. Ayrıca, hizalamayı dəfələrlə yerinə yetirmək, tez -tez hizalanmanın incə tənzimlənməsinə xidmət edəcəkdir.

Addım 6: Qatların hamarlanması

Bütün mesh faylları hizalandıqdan və işləndikdən sonra Layer Dialog menyusunu açmaq üçün Layer simgesini basın. Düzəldilmiş bütün təbəqələrin göründüyündən əmin olmaq üçün iki dəfə yoxlayın. Sonra Filtreler/Layer və Attribute Management/Görünən təbəqələri düzləşdirin. Fərqli variantları göstərən bir açılan pəncərə açılacaqdır. Tez -tez saxladığım üçün əvvəlki variantları tərk etməyə meylliyəm və əvvəlki versiyaya qayıtmaq asandır. Tətbiq et düyməsini basın. Bu, bütün təbəqələri bir mesh halına gətirəcək, sonra hamarlaşdırıcı filtrdən keçirilə bilər. Bu nöqtədə, tarama məlumatları rəng məlumatlarını daxil edərsə, Meshlab onu yeni birləşmiş meshdən çıxaracaq.

Addım 7: Mesh Hamarlaşdırıcı və Yenidənqurma

Düzəldilmiş bir mesh yaratmaq üçün Süzgəclər/Yeniləmə, sadələşdirmə və yenidənqurma/Poisson Yenidənqurma düyməsini basın. Bir neçə variantı olan bir açılan pəncərə açılacaqdır. İndiyə qədər ən yaxşı nəticələr verən parametrlər a və Octree Dərinliyi - 11, Çözücü Bölmə - 7, Node başına Nümunə - 1 və Səthi ofsetinq - 1, lakin fərqli parametrlərin daha yaxşı nəticələr verdiyini görə bilərsiniz. Tətbiq et düyməsini vurun və prosesin gedişatına icazə verin. Kompüterinizin sürətindən və mesh faylının ölçüsündən asılı olaraq bir müddət çəkə bilər. Proses başa çatdıqdan sonra Layer Dialog simgesini basın və orijinal mesh faylını gizləyin. Bunu etməsəniz, prosesin uğursuz olduğu görünə bilər. Yeni mesh su keçirməyəcək, yəni meshdə heç bir deşik yoxdur və sürətli prototip üçün ixrac edilə bilər. Meshlab su keçirməyən meshləri. STL,. OBJ,. PLY,.3DS və. U3D kimi müxtəlif fayl formatlarına ixrac edə bilir. Bu, meshinizi 3D Studio Max, Silo 3D, Blender kimi bir 3D modelləşdirmə proqramına idxal edilə bilən bir formata çevirmək və ya Adobe Acrobat 9 istifadə edərək sənədinizi. PDF faylına birləşdirmək üçün əla bir vasitə halına gətirir.

Addım 8: Mesh ixrac edin

Meshlab su keçirməyən meshləri. STL,. OBJ,. PLY,.3DS və. U3D kimi müxtəlif fayl formatlarına ixrac edə bilir. Bu, meshinizi 3D Studio Max, Rhino, Silo 3D, Blender kimi bir 3D modelləşdirmə proqramına idxal edilə bilən bir formata çevirmək və ya Adobe Acrobat Professional 9 istifadə edərək sənədinizi. PDF faylına birləşdirmək üçün əla bir vasitə halına gətirir. Fayl/Kimi Saxla bölməsinə gedin və açılan menyudan uyğun fayl formatını seçin. Yeni faylların idxalı istifadə etdiyiniz proqrama görə dəyişir, lakin ümumiyyətlə sadə bir prosesdir.