Mündəricat:
- Addım 1: Hazırlıq
- Addım 2: 3D çap
- Addım 3: Sistem Görüntüsünün Quraşdırılması
- Addım 4: WiFi qurulması
- Addım 5: Robot Quraşdırması
- Addım 6: Oyna
Video: ScoutBot - Kamera ilə Pi Bot: 6 addım (şəkillərlə)
2024 Müəllif: John Day | [email protected]. Son dəyişdirildi: 2024-01-30 07:49
Burada Raspberry Pi 8 DOF Wi-Fi dördlü robotumuzu təqdim edirik. Robot, sadə veb istifadəçi interfeysi vasitəsilə video görmə axını və Wi-Fi nəzarətinə malikdir. Bütün məlumatları insanlara təkbaşına qurmaq üçün veririk. Bu robotu hazırlamaq üçün 1A+/1B+ 3 və Zero/Zero W -dən istənilən Pi versiyası istifadə edilə bilər. Aşağıdakı rəqəmlər Pi B+ və kamera modulu V1.3 istifadə edərək bir tətbiq göstərir.
Addım 1: Hazırlıq
Birini qurmaq üçün aşağıdakı maddələrə ehtiyacınız olacaq. Elektron komponentləri onlayn mağazada Taobao, Amazon və s.
- Raspberry Pi 1A+, 1B+, 2 və ya 3
- 1A+, 1B+, 2 və Sıfır üçün nano ölçülü WiFi USB dongle və ya ekvivalenti
- Raspberry Camera V1.3 (görmə video axını yoxdursa isteğe bağlıdır)
- Raspberry Pi I/O genişləndirmə lövhəsi
- 3D çaplı STL model faylları, buradan yükləyin
-
Robot Sistemi SD kart görüntüsü: Şəkil LEDE Layihəsinə əsaslanır. İstifadəçi təlimatı robot üçün digər sistem parametrləri üçün tətbiq olunur. Görürsünüz Adım 3: Şəkilləri SD karta yazmaq üçün Sistem Şəkilinin Qurulması. Şəkil faylının ölçüsü 256MB -dən az olduğu üçün 256MB -dən böyük SD kart istifadə edilə bilər. Aşağıdakı Pi -nin fərqli versiyasına uyğun 3 şəkil var:
- Pi 1
- Pi 2
- Pi 3
- 8 servo mühərrik - Tower Pro MG996R və ya uyğun
- 3.7V 18650 batareya paketi - ikisi paralel
Robotu qurmadan və ya yığmadan əvvəl, modelləri 3D çap etməli və SD kartı Pi üçün hazırlamalısan.
Addım 2: 3D çap
Demodakı bu tətbiqlər PLA -da çap edildi. Modellər Cura istifadə edərək dilimləndi. Çap etmək üçün robot modellərini dilimləmək üçün təklif olunan parametrlər. İstifadə etdiyiniz 3D printerə uyğunlaşdıra bilərsiniz.
- təbəqə hündürlüyü: 0,2 mm
- qabıq qalınlığı: 1 mm
- alt/üst qalınlığı: 1,2 mm
- dəstək: ehtiyac var
- yapışma növü: yox
- doldurma sıxlığı: 10%
Addım 3: Sistem Görüntüsünün Quraşdırılması
Şəkili mikro SD kartınıza yazmaq üçün bir şəkil yazma vasitəsindən istifadə etməlisiniz.
Etcher, macOS, Linux və Windows -da işləyən qrafik SD kart yazma vasitəsidir və əksər istifadəçilər üçün ən asan seçimdir. Etcher, hər hansı bir açma tələb olunmadan, şəkilləri birbaşa zip faylından yazmağı da dəstəkləyir. Etcher ilə şəklinizi yazmaq üçün:
- Etcher image yazarını yükləyin
- İçərisində SD kart olan bir SD kart oxuyucusunu bağlayın
- Etcher -i açın və SD karta yazmaq istədiyiniz şəkil faylını seçin
- Şəkli yazmaq istədiyiniz SD kartı seçin
- Seçimlərinizi nəzərdən keçirin və Flash düyməsini basın! SD karta məlumat yazmağa başlayın
Addım 4: WiFi qurulması
Sistem görüntüsünü SD karta qurduqdan sonra növbəti addım Wi-Fi bağlantısını qurmaqdır.
- Kompüterinizi Pi LAN portuna qoşun
- İsteğe bağlı olaraq, mesajları yükləmək üçün Pi -ni HDMI monitoruna qoşun
- Pi 3 deyilsə, USB Wi-Fi kilidini USB portuna qoşun
- SD kartı Pi -yə daxil edin
- Açmaq üçün Pi -ni açın, yaşıl LED bir neçə saniyə yanıb -sönəcək
- Yükləndikdən sonra Pi İnternet və WiFi yönləndiricisi olur, IP ünvanını https://192.168.1.1/ aralığında ayıracaq. LAN portu və ya WiFi vasitəsilə ona qoşulan hər hansı bir şəbəkə cihazına.
Addım 5: Robot Quraşdırması
3D çap modelləri və SD kart hazır olmalıdır. Hazır olanlar varsa, aşağıda montaj videosunu izləyin.
Addım 6: Oyna
Birincisi, robot WiFi şəbəkəsinə qoşulmaqdır. Əvvəlcə SSID LEDE -dir. WiFi şifrəsi, yuxarıda 4 -cü addımda təyin etdiyiniz paroldur: WiFi Quraşdırması. WiFi şəbəkəsinə qoşulmaqda müvəffəq olsanız, https://192.168.1.1:8080/robot.html URL ilə veb nəzarət interfeysinə daxil ola bilərsiniz. Daha əvvəl video demo göstərdiyi kimi robotu idarə edə bilərsiniz.
Tövsiyə:
ESP8266 - İnternet / ESP8266 ilə Taymer və Uzaqdan İdarəetmə ilə Bağ Suvarması: 7 Addım (Şəkillərlə)
ESP8266 - İnternet / ESP8266 ilə Taymer və Uzaqdan İdarəetmə ilə Bağ Suvarması: ESP8266 - Suvarma uzaqdan idarə və tərəvəz bağları, çiçək bağları və çəmənlər üçün vaxtı ilə. ESP-8266 sxemindən və suvarma qurğusu üçün hidravlik / elektrikli klapandan istifadə edir
ESP32 ilə PWM - Arduino IDE ilə ESP 32 -də PWM ilə LED Karartma: 6 addım
ESP32 ilə PWM | Arduino IDE ilə ESP 32 -də PWM ilə LED Karartma: Bu təlimatlarda Arduino IDE istifadə edərək ESP32 ilə PWM siqnallarının necə yaradılacağını görəcəyik. PWM əsasən hər hansı bir MCU -dan analoq çıxışı yaratmaq üçün istifadə olunur və bu analog çıxış 0V ilə 3.3V arasında ola bilər (esp32 vəziyyətində) & dan
Uzun Mesafe, 1.8km, Arduino-dan Arduino ilə HC-12 ilə Simsiz Əlaqə: 6 Addım (Şəkillərlə)
Uzun məsafə, 1.8km, Arduino-dan Arduino-ya HC-12 ilə Simsiz Əlaqə: Bu təlimatda Arduinos arasında 1.8km-ə qədər açıq havada necə ünsiyyət qurmağı öyrənəcəksiniz. HC-12 simsiz serial portudur. çox faydalı, son dərəcə güclü və istifadəsi asan olan ünsiyyət modulu. Əvvəlcə sızlayacaqsınız
Taymer funksiyası ilə TV pultu ilə ev cihazlarını necə idarə etmək olar: 7 addım (şəkillərlə)
Taymer Fonksiyonu ilə TV Uzaqdan Ev Məişət Cihazlarına Necə Nəzarət Edilir: İstehlak bazarına 25 il girdikdən sonra da, infraqırmızı rabitə son günlərdə hələ də çox aktualdır. İstər 55 düymlük 4K televizorunuz olsun, istərsə də avtomobilinizin səs sistemi, hər şeyə cavab vermək üçün İR uzaqdan idarəediciyə ehtiyacımız var
Wi-Fi ilə idarə olunan FPV Rover Robotu (Arduino, ESP8266 və Stepper Motors ilə): 11 addım (şəkillərlə)
Wi-Fi ilə idarə olunan FPV Rover Robotu (Arduino, ESP8266 və Stepper Motors ilə): Bu təlimat, bir ESP8266 Wi-Fi moduluna qoşulmuş bir Arduino Uno istifadə edərək, bir wi-fi şəbəkəsi üzərindən uzaqdan idarə olunan iki təkərli robot roverin necə dizayn ediləcəyini göstərir. və iki pilləli mühərrik. Robot adi internet qaşlarından idarə oluna bilər