ScoutBot - Kamera ilə Pi Bot: 6 addım (şəkillərlə)
ScoutBot - Kamera ilə Pi Bot: 6 addım (şəkillərlə)

Mündəricat:

Anonim

Burada Raspberry Pi 8 DOF Wi-Fi dördlü robotumuzu təqdim edirik. Robot, sadə veb istifadəçi interfeysi vasitəsilə video görmə axını və Wi-Fi nəzarətinə malikdir. Bütün məlumatları insanlara təkbaşına qurmaq üçün veririk. Bu robotu hazırlamaq üçün 1A+/1B+ 3 və Zero/Zero W -dən istənilən Pi versiyası istifadə edilə bilər. Aşağıdakı rəqəmlər Pi B+ və kamera modulu V1.3 istifadə edərək bir tətbiq göstərir.

Addım 1: Hazırlıq

Birini qurmaq üçün aşağıdakı maddələrə ehtiyacınız olacaq. Elektron komponentləri onlayn mağazada Taobao, Amazon və s.

  • Raspberry Pi 1A+, 1B+, 2 və ya 3
  • 1A+, 1B+, 2 və Sıfır üçün nano ölçülü WiFi USB dongle və ya ekvivalenti
  • Raspberry Camera V1.3 (görmə video axını yoxdursa isteğe bağlıdır)
  • Raspberry Pi I/O genişləndirmə lövhəsi
  • 3D çaplı STL model faylları, buradan yükləyin

  • Robot Sistemi SD kart görüntüsü: Şəkil LEDE Layihəsinə əsaslanır. İstifadəçi təlimatı robot üçün digər sistem parametrləri üçün tətbiq olunur. Görürsünüz Adım 3: Şəkilləri SD karta yazmaq üçün Sistem Şəkilinin Qurulması. Şəkil faylının ölçüsü 256MB -dən az olduğu üçün 256MB -dən böyük SD kart istifadə edilə bilər. Aşağıdakı Pi -nin fərqli versiyasına uyğun 3 şəkil var:

    • Pi 1
    • Pi 2
    • Pi 3
  • 8 servo mühərrik - Tower Pro MG996R və ya uyğun
  • 3.7V 18650 batareya paketi - ikisi paralel

Robotu qurmadan və ya yığmadan əvvəl, modelləri 3D çap etməli və SD kartı Pi üçün hazırlamalısan.

Addım 2: 3D çap

Demodakı bu tətbiqlər PLA -da çap edildi. Modellər Cura istifadə edərək dilimləndi. Çap etmək üçün robot modellərini dilimləmək üçün təklif olunan parametrlər. İstifadə etdiyiniz 3D printerə uyğunlaşdıra bilərsiniz.

  • təbəqə hündürlüyü: 0,2 mm
  • qabıq qalınlığı: 1 mm
  • alt/üst qalınlığı: 1,2 mm
  • dəstək: ehtiyac var
  • yapışma növü: yox
  • doldurma sıxlığı: 10%

Addım 3: Sistem Görüntüsünün Quraşdırılması

Şəkili mikro SD kartınıza yazmaq üçün bir şəkil yazma vasitəsindən istifadə etməlisiniz.

Etcher, macOS, Linux və Windows -da işləyən qrafik SD kart yazma vasitəsidir və əksər istifadəçilər üçün ən asan seçimdir. Etcher, hər hansı bir açma tələb olunmadan, şəkilləri birbaşa zip faylından yazmağı da dəstəkləyir. Etcher ilə şəklinizi yazmaq üçün:

  • Etcher image yazarını yükləyin
  • İçərisində SD kart olan bir SD kart oxuyucusunu bağlayın
  • Etcher -i açın və SD karta yazmaq istədiyiniz şəkil faylını seçin
  • Şəkli yazmaq istədiyiniz SD kartı seçin
  • Seçimlərinizi nəzərdən keçirin və Flash düyməsini basın! SD karta məlumat yazmağa başlayın

Addım 4: WiFi qurulması

Sistem görüntüsünü SD karta qurduqdan sonra növbəti addım Wi-Fi bağlantısını qurmaqdır.

  • Kompüterinizi Pi LAN portuna qoşun
  • İsteğe bağlı olaraq, mesajları yükləmək üçün Pi -ni HDMI monitoruna qoşun
  • Pi 3 deyilsə, USB Wi-Fi kilidini USB portuna qoşun
  • SD kartı Pi -yə daxil edin
  • Açmaq üçün Pi -ni açın, yaşıl LED bir neçə saniyə yanıb -sönəcək
  • Yükləndikdən sonra Pi İnternet və WiFi yönləndiricisi olur, IP ünvanını https://192.168.1.1/ aralığında ayıracaq. LAN portu və ya WiFi vasitəsilə ona qoşulan hər hansı bir şəbəkə cihazına.

Addım 5: Robot Quraşdırması

3D çap modelləri və SD kart hazır olmalıdır. Hazır olanlar varsa, aşağıda montaj videosunu izləyin.

Addım 6: Oyna

Birincisi, robot WiFi şəbəkəsinə qoşulmaqdır. Əvvəlcə SSID LEDE -dir. WiFi şifrəsi, yuxarıda 4 -cü addımda təyin etdiyiniz paroldur: WiFi Quraşdırması. WiFi şəbəkəsinə qoşulmaqda müvəffəq olsanız, https://192.168.1.1:8080/robot.html URL ilə veb nəzarət interfeysinə daxil ola bilərsiniz. Daha əvvəl video demo göstərdiyi kimi robotu idarə edə bilərsiniz.