GadgetGangster.com -dan bir Servo Testçisi olan ServoBoss qurmaq: 5 addım

2024 Müəllif: John Day | [email protected]. Son dəyişdirildi: 2024-01-30 07:49

Bu ServoBoss. Eyni anda on iki servo sürə bilən bir servo test cihazıdır. Kit, GadgetGangster.com -dan əldə edilə bilər Hal -hazırda səkkiz proqramı var. Proqram 1 - Millisaniyələri Ayarlayın. Düymələrdən istifadə edərək.001 milisaniyəlik artımlarla on iki servoya (altı iki qrup) çıxışı tənzimləyir. Hər iki qrup üçün LCD-də nəbz genişliyi parametrlərini göstərir. İkinci qrup Dead Band istisna olmaqla bütün proqramlarda tərsinə çevrilir. Proqram 2 - Ayarlama millisaniyələri Bir qazan istifadə edərək, LCD -də nəbz genişliyini göstərərkən on iki servo idarə edir. Proqram 3 - Dead Band Alternativ olaraq X mikrosaniyəsi ilə fərqlənən iki impuls göndərir. X sıfırdan 99 -a qədər tənzimlənir və LCD -də göstərilir. Ayarı servo sarsıntılara qədər artırın, sonra Ölü Bandı tapmaq üçün 1 artımla geri çəkin. Proqram 4 - Cycle Servos High End, sonra Low End, sonra dövrün sayı, keçid vaxtı və nəhayət, fasilə vaxtı daxil edin. Dövrün sayı 0 olarsa, qeyri -müəyyən müddətə işləyəcək. Transit müddəti 20 millisaniyədən 60 saniyəyə qədər tənzimlənir. Pauza müddəti 0 ilə 60 saniyə arasında tənzimlənir - 10 milisaniyədən aşağı olan hər hansı bir şey nəzərə alınmır. Proqram 5 - Süpürmə Servoları Bu proqram, hər vuruş üçün bir düyməyə basmaq tələb olunmaqla, Cycle Servos ilə demək olar ki eynidir. Proqram 6 - Üçü Bu proqramda üç nəbz genişliyi təyin edirsiniz. Aşağı, Mərkəz və Yüksək üçün hər biri. Üç düymədən birini basın və servo (lar) ı müvafiq ayara göndərir. Proqram 7 - RX GirişRC alıcınızı və ya digər servo siqnal istehsal edən cihazı bağlayın və altı kanala qədər oxuyun. Pulse genişliyini 1 uS qətnamədə göstərir. Gələn siqnal ötürülür ki, nəbz genişliyini oxuyarkən servolarınızı idarə edə biləsiniz. Proqram 8 - Batareya Paketi Testi Batareya paketinin gərginliyini,.01 v qətnaməni, bir neçə volt dəqiqlik hundrethini göstərir. Bu proqram həmişə başlanğıcda işləyir. Doldurulmuş paketləri yoxlamaq üçün yaxşıdır - sadəcə qoşun - heç bir düyməyə basmağa ehtiyac yoxdur.

Addım 1: İş yerinizi təşkil edin

Kiti yığmaq və alətlərinizi bir araya gətirmək üçün yaxşı işıqlı bir yer açın.

Addım 2: Parçaları inventarlaşdırın

Bütün hissələrin orada olduğundan əmin olun. Əks təqdirdə, GadgetGangster -dəki insanlara dərhal xəbər verdiyinizdən əmin olun. Bütün hissələrin təsvirini əldə etmək üçün ikinci görüntünün üzərinə gedin.

Addım 3: Dövrə ilə tanış olun

Dövrəni araşdırmaq üçün bir az vaxt ayırın. Komponentlərin təsvirini əldə etmək üçün şəkillər üzərində siçan vurun. Həqiqətən yaxından baxmaq üçün görüntünün sol üst küncündəki i işarəsini vurun və "orijinal" ı seçin. Kartı və servoları necə gücləndirəcəyinizə qərar verməlisiniz. ' Seçim 1: Həm lövhəni, həm də servoları gücləndirmək üçün sağdakı batareya konnektorundan istifadə edin. Bu üstünlük verilən üsuldur. Seçim 2: Lövhəni gücləndirmək üçün 2,1 mm -lik bir yuvaya qoşulmuş bir divar siğili (12 volta qədər) istifadə edin. 5 volt - 3 amperlik tənzimləyici daha sonra servoları gücləndirir. Yüngül iş üçün bu yaxşı olardı, ancaq servoları çox sərt idarə etsəniz və ya çox servo sürsəniz tənzimləyicini həddindən artıq yükləyə bilərsiniz. Seçim 3: Lövhəni gücləndirmək üçün 2,1 mm -lik barel yuvasına qoşulmuş divar siğili (12 volta qədər) istifadə edin. və servoları gücləndirmək üçün ayrı bir batareya dəsti. Çox vacibdir - diodun yerindən T sırasına gedən tullanan qurmayın! '

Addım 4: İndi Lehimləməyə Başlayın

Dövrə ilə tanış olmaq üçün vaxt ayırdınızsa, əlavə məlumat vermədən bir araya gətirməlisiniz. Lövhənin ön tərəfindəki bütün atlayıcıları və rezistorları lehimləməklə başlayın. Ümumiyyətlə, lövhəni lehimə çevirdikdə yıxılmaması üçün əvvəlcə ən aşağı (hündürlük baxımından) komponentlərdən başlamaq lazımdır. Bəzən bir şeylər qoymalı olsan da, qalmayacaq. Sadə bir həll, əşyaları yerində saxlamaq üçün bir parça maskalanma lentindən istifadə etməkdir. Mavi lent ən yaxşı işləyir. 17, D -dən 17 -yə qədər gedən kiçik bir tullanan var. E -nin üstündə iki şey olduğu üçün erkən quraşdırın.

Addım 5: Kalibrləmə

Kalibrləmə indi isteğe bağlı bir addımdır. Bacarıq lazım olduğu halda saxlanılır, lakin standart parametrlər olduqca yaxşı işləməlidir. Kalibrləmə menyusuna girməyə ehtiyac qalmayana qədər bunun əleyhinə tövsiyə edərdim və bunun necə edildiyini göstərməkdən bezmərəm. Əlbəttə ki, kiməsə ehtiyacı varsa, mənə bildirin.