Qucaqla & Toxunma həssas təlimatlı robot yaması: 10 addım (şəkillərlə birlikdə)

2025 Müəllif: John Day | [email protected]. Son dəyişdirildi: 2025-01-23 12:56

Həmişə bu yamaqla sadə, lakin layiqli bir layihə etmək istəyirdim və "cib ölçüsündə" yarışması robot maskotu etmək üçün mükəmməl bir fürsət kimi görünürdü. Bu adam, yarışma simvolundakı kimi, köynəyimin cibində oturur və hər yerdə mənimlə gedir, dünyaya işıq saçmağa hazırdır … Hər halda, yüngülcə gülümsəyərək necə aşağı baxdığını görürsən? Ayaqlarını qıdıqladığında xoşbəxt olduğu və işıqlarını yanıb-söndüyü üçün … və ya qucaqladığımda:-) Aniomagic toxunma həssas öyrənmə sensoru birbaşa təmas və ya başqa bir insana yaxınlığı aşkar etmək üçün kalibr oluna bilər, buna görə mükəmməl bir məna kəsb etdi. bu layihə üçün istifadə edin. Bu layihə üçün əyilmə açarı, robotu tərs çevirdikdə sensoru yenidən kalibr etməyə imkan verir. Bunu etmək onu həqiqətən həyəcanlandırır. İçindəkilər:- Instructables-dan robot yaması- 3 paylama- keçirici iplik- böyük batareya- əyilmə açarı- öyrənmə sensoru (toxunma) Mağazamızdakı hissələri götürə və özünüzü cibli toxunma və qucaqlamağa həssas edə bilərsiniz. robot yamaq.

Addım 1: Hazırlıq

Parçalarınızı necə uyğunlaşacağını görmək üçün düzün. Dizaynlarımın altına elektronika qoymağa meylliyəm. Sequins bu yamaya çox uyğun gəlir. Başqa heç nə belə kiçik tikməyə hazır formada gəlmir. İncə keçirici iplik bu layihə üçün idealdır. Kifayət qədər müqavimətə malikdir, buna görə payetler üçün əlavə rezistorlara ehtiyac yoxdur. Yalnız iki tikiş etməyi unutmayın. Həm də sənətkarlıq mağazanızda bu mavi yamağı axtarın. Qalın materialdan iynələri itələmək və çəkmək üçün əla bir tutuş verir.

Addım 2: İşıqlar

Əvvəlcə "L" çuxurunu seçdiyiniz payetin pirinç boncuğuna bağlayın. Bütün eksileri (gümüş muncuqlar) bir anda tikəcəyik. Səliqəli etmək üçün altından uzun dikişlər və yuxarıdan qısa dikişlər istifadə edin. Düşünürəm ki, daha yaxşı bir iş görə bilərdim, amma tikmək üçün başqa bir yamaq lazımdır:-)

Addım 3: İşıqlar (2)

İkinci hissəni öyrənmə sensorunun "M" çuxuruna tikin. Dikişlərin toxunmaması üçün kifayət qədər uzaqda tikdiyinizə əmin olun.

Addım 4: İşıqlar (3)

Üçüncü payeti "H" çuxuruna bağlayın. Keçirici iplik düyünlərdə qırılmağa meylli olduğu üçün, dikişlərinizi öyrənmə sensoru üzərindəki deliklərdən bir qədər aralıda başlamağa çalışın. Sonra çuxura qayıdın, yaxşı tikin və sonra payetə doğru irəliləyin. Bu yolla hər hansı bir açma şort yaratmaz və digər deliklərə toxunmaz.

Addım 5: Tilt Switch

Tilt açarının pirinç boncuğunu öyrənmə sensorunun "C" çuxuruna bağlayın. Layihəniz başa çatdıqda pirinç boncukun normal olaraq yuxarıya baxacağından əmin olun. Bu layihə üçün əyilmə açarı, robotu tərs çevirdikdə sensoru yenidən kalibr etməyə imkan verir.

Addım 6: Batareya Eksi

Birincisi, iplərinizdə oxların olduğu yerdə iki düyün düzəldin ki, bu da daha sonra batareyaya yapışdırılacaq layiqli bir rulona sahib olmağa imkan verir. öyrənmə sensoru və hər üç payetin pirinç boncuklarına.

Addım 7: Toxunma Sensorları

Robotun təkərlərindən istifadə edərək toxunma sensoru bağlamaq vaxtıdır. Öyrənmə sensorunun "S" çuxurundan başlayın. Təkərlərin yuxarı tərəfində böyük dikişlər tikin. Bunlar toxunma və/və ya yaxınlığı aşkar etmək üçün antenalar kimi hərəkət edəcək.

Addım 8: Battery Plus

Eksi iplik üçün eyni texnikanı istifadə edərək, bir ipi öyrənmə sensorunun "+" çuxuruna yapışdırın və bir az əlavə olaraq bobin halına salın.

Addım 9: Batareyanı bağlayın

Həqiqətən yumşaq, çox nazik bir batareya tutacağı düzəltməliyik. O vaxta qədər yapışan bant ən yaxşı şeydir. Batareyanı həqiqətən yaxşı saxlayır, amma çıxarmaq asandır. İlk olaraq göstərildiyi kimi mənfi ipə bir az lent çəkin. Bu, "+" batareyası ilə qısa dövrələrin qarşısını almağa kömək edəcək. Kiçik bir rulona ipi sarın və batareyanın mənfi tərəfinə yapışdırın.

Addım 10: Batareyanı bağlayın (2)

Batareyanı çevirin və artı iplə eyni şeyi edin. Növbəti layihədə tikişli bir cib olacaq, ancaq bunu hələlik etmək lazımdır. İndi get onları qucaqlayın.