Həssas Parmak İpləri: 10 Adım (Şəkillərlə birlikdə)

2024 Müəllif: John Day | [email protected]. Son dəyişdirildi: 2024-01-30 07:49

Hər barmaq ucunda bütün parça təzyiq sensoru olan əlcək. Fikir, "p" fortepiano (yumşaq) və "f" forte (sərt) arasındakı fərqi təsəvvür etmək üçün bundan uşaqlarla bir piano müəllimi kimi istifadə etmək istəyən başqasından gəldi.

Bu əlcəklərin barmaq ucundakı təzyiqə həssas parça təbəqələri sıx bir şəkildə oturacaq şəkildə uzanır. Sensorlar uzanan keçirici parça və piezoresistive Eeonyx parçasından hazırlanır. Əlcək Arduino -ya metal çubuqlar və tikilmiş keçirici ip izlərindən hazırlanmış bir parça kabel vasitəsilə bağlanır.

SENSÖR NECƏ İŞLƏYİR Piezoresistiv təsir mexaniki təzyiq altında olan bir materialın dəyişən elektrik müqavimətini təsvir edir. Eeonyx, bir sıra anti-statik toxunmamış və toxunmamış parçaları özündən keçirici bir polimerlə örtərək onlara piezoresistiv xüsusiyyətlər verir. Barmaq ucunda bir -birinə paralel olaraq iki uzanan keçirici parça izi yapışdıraraq və bunun üzərinə piezoresistiv bir uzanma parçası bağlayaraq, piezorezistivdən təzyiq tətbiq edildikdə iki keçirici iz arasındakı müqavimətin dəyişməsini ölçmək olar. material.

Bu, ilk işləyən prototipdir, təkmilləşdirilməsi lazım olan şeylər bunlardır:

• Sensorları barmaq ucunun ətrafında daha yaxşı birləşdirmək, ehtimal ki, əlcək toxumaq və bunu üç qatlı bir örgüdə etmək üçün keçirici və müqavimətli ipliklər daxil etmək.
• Sensorun nəinki təzyiqi aşağı tutmaqla, həm də piano düymələrini vurmaqla yaxşı reaksiya verdiyinə əmin olmaq
• Bütün bunların bir uşağın əli ölçüsündə işlədiyinə əmin olmaq
• Proqram təminatını və görselleştirme tərəfini təkmilləşdirin

Bu Təlimatda istifadə olunan texnika, materiallar və alətlər haqqında daha çox məlumatı KOBAKANT verilənlər bazamızda tapa bilərsiniz. İstədiyinizi necə əldə edə bilərsiniz >>

Videolar

Addım 1: Materiallar və Alətlər

MALZEME:

• Eeonyx SL-PA, https://www.eeonyx.com saytından örtülmüş piezoresistive uzanan parça (RL-5-129)
• Www.lessemf.com/fabric.html saytından keçirici keçirici parça
• 117/17 www.lessemf.com/fabric.html saytından 2 qatlı keçirici ip

və ya www.sparkfun.com

• Yerli parça mağazasından və ya www.shoppellon.com -dan əriyən interfeys
• Http://www.amazon.com/Aleenes-Flexible-Stretchable-Fabric-Glue/dp/B0001DSCQ0 saytından Aleenenin Esnek Gərilə bilən Parça Yapışqanı
• Metal popperlər (çəngəllər)
• Cersi uzanan parça
• Dartılmayan parça
• Daimi iplik
• 5 x 4.7 uF kondansatörler
• 5 x 50K ohm rezistorlar
• Bütün Elektronikanın mis xətti ilə lehimlənən Perfboard
• Sparkfun -dan kişi və qadın başlıqları
• Sparkfun -dan Arduino USB lövhəsi
• Aşağıdakı proqramı işlədən kompüter:
• Arduino proqramı https://www.arduino.cc/ saytından yükləmək üçün pulsuzdur
• Proqramı https://processing.org/ saytından yükləmək üçün pulsuz.

ARAÇLAR:

• Dikiş iynəsi
• Tikiş maşını
• Qayçı
• Qələm və kağız
• Dəmir
• Kəsici bıçaq
• Kəlbətinlər
• Lehimleme dəmir

Addım 2: Şablon İzləmə və Kəsmə

Şablonu buradan yükləyin >> https://kobakant.at/downloads/stencils/SensitiveFingertips.pdfVə uzanan forma parçasına baxın. Şablonu əlinizə uyğunlaşdırmaq üçün yuxarıya və ya aşağıya endirməyiniz lazım ola bilər, çünki bu şablon dairəm təxminən 20 sm və orta barmağımın ucundan əlimin dibinə qədər 18 sm olan öz əlim üçün hazırlanmışdır. Vay mənim əlim XL ölçüsündədir! >> https://www.glove.org/glovemeasure.htm Stencili izlədikdən sonra parçaları kəsin. 1 x ovuc1 x baş barmaq 1 x göstərici 1 x göstərici barmaq 1 x üzük barmaq 1 x kiçik barmaq

Addım 3: keçirici izlər

Bir parça uzanan keçirici parçanı götürərək ütünüzü yandırın, keçirici parçanı yandırmaq üçün çox isti olmadığından əmin olun (qızıl rəng dəyişikliyi yaxşıdır). Stretch keçirici parça parçasının daha hamar tərəfinə əriyən bir hissəni birləşdirin. Parmaklarınızın ucundan barmağınızın ucuna qədər uzanan 5 mm genişliyində keçirici parça kəsin. Təxminən 20 sm uzunluğunda. Parmak və baş barmaq parçalarını qoyun və fotoşəkildə göstərildiyi kimi keçirici parça zolaqlarını əridin. 5 -ci addımda daha da bağlana bilmələri üçün uclarını uzun buraxın!

Addım 4: Dikiş

İğnənizi müntəzəm iplə yuvarlayın və parçaları bir -birinə tikin - bir -birinə necə tikilməli olduğuna dair aşağıdakı şəkillərə baxın. Kenarlarını işləyən bir dikişdə bir -birinə tikmək əvəzinə, bir kəsmə dikişi istifadə etdim, amma parçanı qatlamadım. bitdi. Bu, ən gözəl dikişlər vermir, ancaq parça miqdarını azaldır. >> https://www.sewdresses.com/wp-content/uploads/2f7cf27e287fe92-g.webp

Addım 5: Yenidən keçirici iz

Əlcəyin əlinin arxasında əlaqə açıcılarının mövqeyini qeyd edin. Bunun üçün buradan yükləyə biləcəyiniz fiş şablonu istifadə edin: >> https://kobakant.at/downloads/stencils/SensitiveFingertips-plug.pdfSematik təsvirin orijinal ölçüsünü də buradan yükləyə bilərsiniz: >> https:// farm4.static.flickr.com/3401/3659523353_6ae26c39fb_o_d-j.webp

Addım 6: İzolyasiya

İletken izlərinizi təcrid etmək istədiyiniz forma parçasından zolaqlar kəsin. İstəmirsinizsə, yapışqan üzərində bir parça istifadə etməyinizə ehtiyac yoxdur, ancaq yapışqan yapışqan olaraq qalır və çox bərabər tətbiq etmək çətindir və buna görə də bir az qarışıq görünür. Bir az yapışqanlıqdan qurtulmaq üçün quruduqdan sonra un və ya körpə tozu tətbiq edə bilərsiniz. Yapışqanı parça zolaqları ilə örtmək ən asan yoldur. Və pis görünmür. Dartıcı parça yapışqanını çıxarın və təxminən 1 mm qalınlığında və bərabər şəkildə keçirici izlərə tətbiq edin. Bir anda bir tərəfi etmək məntiqlidir. Parça əlavə etməzdən əvvəl yapışqanın təxminən 10-15 dəqiqə qurudulmasını gözləyin (mavimsi parıltı yox olduqda), əks halda yapışqan birbaşa parça içərisinə sızacaq. ! Əks təqdirdə sensoru edə bilməzsiniz.

Addım 7: Eeonyx Sensor Parçası

Sensorları düzəltmək üçün Eeonyx RL-5-129 SL-PA ilə örtülmüş piezoresistiv uzanan parçanın ovallarını kəsməlisiniz. Ovallar, barmaq uclarını örtəcək qədər böyük olmalıdır, barmaq şablonunun ucu ilə eyni ölçüdə olmalıdır.

Addım 8: Çək və Aşağı Keçən Filtr Dövrü

8 x 9 böyük delikli bir taxta parçası kəsin. Daha qısa məsafədə çalışan mis xətləri. Hər bir giriş ilə +arasında bir 4.7 uF kondansatör (aşağı keçid filtri) və bir 50K ohm rezistor (çəkmə müqaviməti) lehimləyin. Zəhmət olmasa işlərin necə bağlı olduğunu görmək üçün fotoşəkillərə və təsvir edilmiş sxemə yaxından baxın.

Addım 9: Fiş və Kabel

Kabel şablonunu iki dəfə uzanmayan parça üzərində çəkin. Kiçik kvadratlar uzanan keçirici parça kəsin və onları kabel şablonunda işarələnmiş X -lərin mövqeyinə birləşdirin. Dikiş maşınınızı keçirici iplə hazırlayın. 117/17 2 qatlı keçirici ipi bir bobinə sarın. Dikiş maşınının üst ipi üçün istədiyiniz rəngdən istifadə edə bilərsiniz. Tercihen GND kabelini digərindən fərqli bir rəng seçərək fərqləndirin. 10-15 sm əlavə olaraq gerilməyən parçanın digər ucuna qədər keçirici parça yamalarından tikin (şəkillərə və trafaretlərə baxın). İpliklərin aşınmadığından və bir -biri ilə təmasda olmadığından əmin olun. Perfor taxtasındakı deliklərin aralığına uyğun gəlmələri üçün aralarındakı məsafə təxminən 2 mm olmalıdır. Bütün iplər tikildikdə, dişi popperləri keçirici parça yamalarından keçirin. Popperin üzü keçirici ipin kənarında deyil. İstifadə etdiyiniz parça olduqca incədirsə, əlavə hissə və bir az əriyən ara bağla baş hissəsində möhkəmləndirə bilərsiniz. Bu, fişi bağladığınızda və çıxardığınızda parçalanan parçaların parçalanmasını dayandıracaq. Kabelin içərisinə tikiş edib çevirdiyiniz zaman onu qoruya bilərsiniz. üzərində ütüləməklə əridilə bilər və ipin kabel içərisində pis təmaslara girməsinə mane olur. Sağ tərəfləri bir -birinə qoyun (kənara baxan keçirici dikişlər) və fiş və kabelin parçalarını bir -birinə tikin, ucunu boş keçirici iplər açıq qoyun. Kabeli içəriyə çevirin. Əl ilə bağlayın. Sərbəst keçirici ipləri mükəmməl taxtaya tikin. Heç birinin bir -birinə toxunmadığından əmin olun. Hamısı tikildikdə izolyasiya etmək üçün bir parça yapışqan istifadə edə bilərsiniz.

Addım 10: Tətbiqi bağlayın və işləyin

Barmaqların uclarından əlcəkdəki açıcılara, fişdəki açıcılara, kabelin üstündəki iplərə, başlıqlara və Arduinoya aşağıdakılar uyğun olmalıdır: Analog Giriş 0 = Üzük barmağı Analog Giriş 1 = Göstərici barmaq Analog Giriş 2 = Kiçik barmaq Analog Giriş 3 = İşaretçi barmaq Analog Giriş 4 = Arduino mikrokontrolör kodu və İşlənmə vizual kodu üçün baş barmaq bura baxın >> https://www.kobakant.at/DIY/?cat= 347 Hər şeyi birləşdirin və proqramı işə salın. Fərdi barmaqlar üçün sensorlar aralığının harada olduğunu görün və kodunuzda eşiklərinizi təyin edə bilərsiniz. Yeni eşiklərlə işləmək üçün proqramı yenidən işə salın. Xam giriş və eşikli giriş görünüşləri arasında keçid etmək üçün 'g' (qrafik) və 'd' (çəkmək) düymələrini basın. Ümid edirəm hər şey işləyir və bir şey aydın deyilsə mənə bildirin. Zövq alın!