Sir Kitt, Robotik TV Aparıcısı: 9 addım

2024 Müəllif: John Day | [email protected]. Son dəyişdirildi: 2024-01-30 07:49

Www.ukrobotgroup.com saytındakı tam quruluş təfərrüatları Necə başlamalıyam? Təxminən 2008 -ci ilin noyabrında bir TV istehsal şirkəti, böyük bir musiqi mükafatlandırma mərasimində səhnə arxasında qonaqlar ilə ünsiyyət qurmaq üçün robot qura biləcək bir həvəskar axtarır. Dəyişiklik üçün layiqli bir şey istehsal etmək üçün məni motivasiya etmək üçün yaxşı bir fürsət olacağını düşündüyüm üçün bunu özümə irəli sürdüm:) Televiziya prodüseri səhnə arxasında gəzə bilən və başında kamerası olan qonaqlarla müsahibə götürə biləcək bir humanoid axtarırdı. şou üçün yaza biləcəyiniz bir yem. Təəssüf ki, səhnə arxası sahə qeyri -bərabər xalçalar, kabellər və s. İlə çox böyük idi, buna görə də bir humanoid yıxılmadan bir metrdən artıq getməzdi. Musiqi tədbirinin ÇOX olan Brit Awards olacağına heyran qaldım. İngiltərədə hər il böyük bir şey!

Addım 1: Xüsusiyyətlər

Aydındır ki, insanı qonaqdan qonağa keçirə biləcək bir avtomobilə ehtiyac var idi. Xoşbəxtlikdən, qurulmamış Lynxmotion 4WD1 rover dəsti və tamamlamaq üçün vaxt tapa bilmədiyim qismən bitmiş Manoi vardı. Uzun bir beyin fırtınası sessiyasından sonra robot sistemini aşağıdakı kimi qurmağa başladım. Robotik kreslo Tam tənzimlənən sürət və istiqamət Yüngül bədən İnsanın yerə düşməsini dayandırmaq üçün onu kilidləmək və kilidini açmaq üçün sistem Yüngül LIPO batareyalarıVideokamera üçün ikinci qidalanma təmin etmək üçün Video kamera və audio yayımlar Uzaqdan danışma oxutma vahidi Mesh ızgaralı gücləndirici və dinamik sistemi RC qəbuledici busbar güc sistemi Təhlükə flaşları Xarici öldürmə anahtarı Humanoid Manoyun montajını tamamlayın və qabığı uyğun şəkildə rəngləyin Robotların başındakı əsas kameraları Batareyaları LIPOlar LED gözləri və sinə işıqlarını yuxarı qaldırın və başı yuxarı qaldırın Xüsusi hərəkətlərMiscBelt quraşdırılmış AV qəbuledicisi, LIPO batareyası və Manoi baş kamerası və səs ötürülməsi üçün 2 -ci DV kamerası. Kreslo, Manoi, danışma qurğusu və videokameralar üçün uzaqdan idarəetmə Şarj və lent dəyişdirmə sistemləri Ehtiyat hissələri, batareyalar və s. və onları idarə etmək üçün bir sistem.https://www.lynxmoti on.comhttps://translate.google.co.uk/translate? u = https://www.kyosho.com/jpn/products/rob%20ot/at01/at01.html&sl=ja&tl=en&hl=en&ie=UTF- 8Ah, və qeyd etməyi də unutmuşam, robotu hazırlamaq və sınaqdan keçirmək üçün istehsalçının son tamamlanmasından cəmi bir ay vaxtım var idi, hamısını heç bir pul ödəmədən "təcrübə" üçün qururdum:(

Addım 2: Kreslo

İlk şey, kreslonun şəklini diktə edəcək Manoi və roverin uyğunlaşma dinamikasını yoxlamaq idi. Kreslonun əsas gövdəsi nazik MDF lövhədən hazırlanmışdır, zəruri hallarda nazik taxta çubuqlardan istifadə edərək bərkidilir və yapışdırılır. Vaxtımı ayırdım və heç bir fiksasiyanın görünmədiyinə əmin oldum, xarici dərinin mümkün qədər ləkəsiz olmasını istədim. Rover asanlıqla yığılıb və köhnə bir PC PSU -dan kabellərlə mühərrikləri bağladım. Hər bir mühərriki hər iki istiqamətdə sınadım ki, bir cüt sol tərəf, bir cüt sağ tərəf üçün yarada bildim. Rover bir tərəfə çəkilsə, asanlıqla kəsilə bilər. Kreslo daha sonra roverə qoşuldu və hər şeyin hara getmək lazım olduğunu təsəvvür etmək üçün arxaya baxmağa dəyər olan saatlar başladı. Xoşbəxt olduqdan sonra, komponentləri qabığa bağlamağım lazım olan MDF -ə montaj nöqtələri və məhdudiyyətlər əlavə etməyə başladım. Sabertooth 2x10 sürət tənzimləyicisi roverə quraşdırıldı və tez buraxılan məftil roverin qabıqdan ayrılmasına imkan verdi. RC alıcısı və güc paylanması yerləşdi. Bu, yarıya bölünmüş və RC siqnallarını və güc üçün Tamiya batareya konnektorunu ayırmaq üçün istifadə olunan köhnə bir USB uzatma kabelindən ibarətdir. Http://www.dimensionengineering.com/Sabertooth2X10.htm roverin ürəyi və paketi hərəkət etdirə və sıçrayacaq heç bir mismar, vida və s. olmadığından əmin oldum. Tamiya bağlayıcıları yenidən əsas güc açarına/sigortasına bağlamaq üçün istifadə edildi.

Addım 3: Kreslo örtüyü

Bir az əyləndikdən sonra pişikləri təqib edərək qabığa keçdim. İlk fikrim, Birliyin bayrağını hər şeyin üstünə sancıb onu uyğunlaşdırmaq idi, amma bacardığım qədər çalışa bilmədim, açıları düzgün işlədə bilmədim, buna görə də lent və qəzet və qutudan sonra sprey boya. Sonda düşündüyümdən daha yaxşı çıxdı. Bayrağın nisbətlərinə 100%baxmaq üçün heç bir yol yox idi, amma əldə edə biləcəyim qədər yaxşı idi.

Addım 4: Kreslo Elektronikası

Sonrakı yerdə elektron nitq modulu dayandı. Sürətlə qərara gəldim ki, Humanoid -in içərisinə uyğun bir sistemə və yüksək həcmli dinamikə sığa bilməyəcəyəm, buna görə də bunların hamısı roverin içərisində olacaq. Fikrim bu olardı ki, kreslo, ikinci kameralı adam rolunu oynayar, Manoyu atar və bir az geri çəkilərək ulduzu və robotu ikinci kamerasına yerləşdirərdi. Uzaqda olmayacağına görə, robotların danışmasının da ondan çıxması heç bir əhəmiyyət kəsb etməzdi. Həm də nitq qurğusunun xətti çıxışı daha keyfiyyətli qeyd üçün birbaşa daxili videokameraya ötürülə bilərdi. Pda və AV bağlantılarından tutmuş səsimi dəyişməyə və ötürməyə qədər yüzlərlə fikir birliyi keçdim. Təxminən bir həftə dövrə diaqramlarını və modul spesifikasiyalarını araşdırdıqdan sonra, məlumatı roverdəki MP3 oxutma moduluna göndərmək üçün uzaq bir klaviaturadan istifadə etmək qərarına gəldim. Yeganə problem, qanun layihəsinə uyğun heç bir şeyin olmaması idi, buna görə hamısını işə salmaq üçün çox ustalıqla qarışdırmalı və uyğunlaşdırmalı idim. Sistemin əsası Quadravox MP3 çalma modulu, yüzlərlə kiçik MP3 faylını idarə edə bilən QV606 -dır. və 'Asan radio' serial ötürmə sisteminə qoşulmağımı təmin edən çox sadə bir protokolu olan bir serial giriş sistemindən faydalanır. Xoşbəxtlikdən, hər şey birlikdə çalışdı və nəticədə Antena, Asan Radio qəbuledicisi, QV606, pre-amp, güc-amp, səs idarəedicisi və bütün bağlayıcıları olan kiçik bir qutu aldım. Ehtiyac duyulan tək şey, güc və çıxışçı idi !! https://www.quadravox.com/QV606/QV606.htmhttps://www.lprs.co.uk/index.php? CPath = 21 qızlarımın köhnə çəhrayı CD boomboksundan. Güc amplifikatçısına girməyim üçün disembowelling tapdığımı görəndə məyus oldu, amma dedim ki, CD pleyer ölü olsa da, yaşayacaq … 'Easy radio' serial bağlantısı qurmaq çox asandır və qüsursuz işləyir. Daha əvvəl bir neçə digər RF modulunu sınadım və əsasən baud dərəcələri və paket kodlaması səbəbindən məhdud müvəffəqiyyət əldə etdim. Hər iki ucunda qısa bir stenok antenanın əlavə edilməsi, bu qədər az işləyən sistem üçün ən azı 100 fut heyrətamiz bir məsafəyə sahib olduğumu göstərirdi.

Addım 5: Səs Nəzarətçisi / Vericisi

Növbəti mərhələ klaviatura ötürücü qurğusu idi. Easy Radio ötürücü modulu üçün RS232 -ni düzgün ötürmə sürətində çıxaracaq bir klaviatura və ya klaviatura vahidinə sahib olmaq üçün bir üsul axtardım, amma əvvəllər sınaqdan keçirilməmiş şeyləri bir yerə yığmağa məcbur oldum. Bir robot klaviatura istifadə etmək qərarına gəldim ki, bütün robot sözlərini və ifadələrini mümkün qədər asanlıqla əldə edə biləcəyimi təmin etmək üçün kifayət qədər düymələri var. Daha bahalı AT - RS232 çeviricilərindən sonra, PC PS2 siqnallarını 9600 baud -da RS232 -ə çevirən kiçik 8 pinli IC hazırlayan bir radio həvəskarına uğur qazandım. az yer tutacaq və eyni zamanda az güc tələb edəcək çox sadə bir həll yaratdı. Bütün komponentlərimin ölçüsünə baxanda, hamısını yeni mikro PC klaviatura içərisinə daxil edə biləcəyimi görə bildim. ətrafında var. Adi USB dəstəyinin yanında uyğun bir PS2 dəstəyi olan birini tapmalıydım və bir neçə dəfə səhv edildikdən sonra fotoşəkildə olduğu kimi sona çatdı. həqiqətən səliqəli. Sonda həqiqətən səliqəli görünən bir qurğu etmək üçün çevirici çipi, ötürücü modulu, 5v tənzimləyicisi və bol miqdarda isti yapışqan əlavə etdim. Antenanın üstündən çıxarıldı və 9V batareya üçün arxada bir PP3 batareya konnektoru var idi (vahid bütün batareyada bütün 8 saat işləyib). Həqiqətən də səliqəli ağıllı kiçik bir qurğu olmaqla, əla olacağını düşündüm Əgər onu humanoid üçün istifadə olunan PS2 nəzarətçi ilə birləşdirə bilsəm, PS2 nəzarətçisinin arxasındakı uzun vintli delikləri mikro klaviaturanı dəstəkləyəcək bir neçə qola uyğun sürtünmə/çəkisi üçün istifadə etmək üçün bir yol tapdım. rahat açı. Bölmə indi özünəməxsus humanoid və nitq nəzarətçisi idi. Humanoidi hərəkət etdirə və 255 ifadəyə qədər əvvəlcədən proqramlaşdırılmış siyahıdan (shift və CTRL düymələri dəyişdirici rolunu oynayır) istədiyimi söyləmək üçün barmağımı uzada bilərdim. Təkcə bu sistem elektronikada ən yaxşı uğurum idi və bununla fəxr edirəm. Əlbəttə ki, bu, protokollarımızı, dövrə diaqramlarımızı, danışma qurğusunun proqramlaşdırılmasını və müxtəlif uyğunluq problemlərini başa düşməklə məşğul olanların xülasəsidir.

Addım 6: Kreslonun tamamlanması

Robot səslənən səsi çıxarmaq üçün Alien Speech istifadə edərək dəyişdirilmiş Microsoft Sam nitq mühərrikindən istifadə etdim və söhbət üçün və ya gülməli olacağını düşündüyüm hər şeyi MP3 -ə kodlaşdırmaqla məşğul oldum. Bütün ulduzların adları kodlaşdırılmışdı ki, hər şeyi bir araya gətirim, yəni Hello - Bono - əsəbləşirsən və s. Bütün bunlar daha sonra QV606 moduluna yükləndi və pultdakı düymələrə təyin edildi. harada olduğunu xatırlatmaq üçün klaviaturadakı düymələrə yapışmaq üçün kiçik bir şrift. PS2 Humanoid idarəedicisinin karton nüsxələrini kəsdim, əgər itirsəm bütün mövcud hərəkətlərimdə mənə yol göstərə bilərik. və dinamik bağlayıcıları. Dinamik özü, cannibalize etdiyim köhnə bir masaüstü kompüter dinamikindən bir barmaqlığın arxasındakı qabığın üstünə quraşdırılmışdır. Hər şey boyanmışdır, buna görə də naxışa gözəl uyğun gəlir. Müdaxilə problemlərinin qarşısını almaq üçün digər kabellərdən və DV videokameradan uzaq olduğundan əmin oldum. Kreslonun önündən bir çuxurdan çıxarılan gecə/gündüz rəngli lövhə kamerası aldım, bu əyilə bilən mötərizə ilə tutuldu. bucağını tənzimləyə bilər. Çıxış, nitq xətti çıxışı ilə birlikdə DV videokamerasına verildi. Güc kabeli, roversin əsas elektrik relsinə qayıtdı. H&S səbəbiylə israr edilən robot üçün kiçik, ucuz, güclü bir flaşör xəbərdarlıq sistemi axtardım, amma hər şeydə olduğu kimi, özüm etmək qərarına gəldim. Robotun hər tərəfi üçün bir dəsti önə, arxaya və xaricə göstərməyim lazım olan 6 ultra parlaq kəhrəba LED aldım. Daha sonra yerli DIY mağazama getdim və hər yerə kiçik bir kəhrəba plastik taxmaq üçün axtardım. Hər birində 99p üçün kiçik bir batareya ilə işləyən əl fanatları tapdım ki, sonunda da kəhrəba plastik günbəz var. gözəl et. Düzgün intervalda yanıb sönmək üçün sürətli 555 taymer dövrəsi etdim və hamısını əsas güc çubuğundan söndürdüm. Əsas güc açarı köhnə bir printerdən idi və siqaret çəkməməyi dayandırmaq üçün onu 10 amperli avtomatik qoruyucu ilə birləşdirdim.. Qabığın içindən keçən və yay və yuyucusu ilə bağlanmış köhnə uşaq oyuncağından plastikdən hazırlanmış xarici açar. Qabıqdan içindəki əsas güc açarına vurmaq kifayət idi. Humanoid özünü aşağı endirdiyi dik bir metal dirəkdən istifadə edərək kresloya yapışdırılır, arxasına oxşar formalı bir çuxur bağlanır (oh er) onu yaxşı təmin edir. Ayaqlarının yerə sürüklənməsini dayandırmaq üçün iki rezin dirək də var (iki santexnika yuyucusundan hazırlanmışdır).

Addım 7: Humanoid

Humanoid tamamlandı və rəng sxeminə qərar verdim. Xüsusi RC polikarbonat boyalarla rəsm çəkmək kifayət qədər asan idi, amma istifadə etdiyim maskeləmə lentinin kənarlarına toxunmaq lazım olan bir az sızma oldu. Onu sabit saxlamaq üçün iki gyros quruldu və qabığın içindən işıq saçmaq üçün sinəsinə yanıb -sönən çox rəngli bir led əlavə edildi. Başının içərisində simsiz kamera və düzgün gərginliyi təmin etmək üçün güc konvertoru bağlamağım lazım olduğu üçün tamamilə dəyişdirilməli idi.. Təəssüf ki, sınaq zamanı servoların hərəkətinin video siqnalına müdaxilə etdiyi aydın oldu. Başına bir açma açarı və tutucusu lazım olduğunu bildirən bir PP3 batareya quraşdırdım. Başı qonaqlara doğru yuxarıya doğru əymək üçün paz formalı bir şimşək düzəltməli oldum. Gözləri üçün iki ultra parlaq mavi LED əlavə edildi. Bir neçə klipi çıxarıb batareyaya tez daxil ola biləcəyimi təmin etmək üçün baş qabığı dəyişdirildi. Bütün bunlar başa ağırlıq əlavə etdi və standart hərəkətlərin heç birinin işləməyəcəyi mənasına gəldi. Ertəsi gün tələb edəcəyim çılpaq əsas hərəkətləri tamamilə yenidən kodlaşdırmaq üçün bir gecəm var idi.

Addım 8: Hazırlıq

Bu layihənin digər böyük xərcləri batareyalar idi. Kreslo + şarj cihazları üçün Manoi4 LIPOs üçün aşağıdakı 6 LİPO -ya sahib idim, kəmərlə quraşdırılmış AV qəbuledicisi üçün 20 LİPO, klaviatura pultu üçün 20 PP3 batareya və PS2 pultu, videokamera pultları və simsiz mikrofon üçün 10 AAs 10 DV kamera batareyaları. İstifadə etdiyim lentlər Ebay-dan toplu olaraq ikinci əldən alındı və əla bir alış olduğu sübut edildi. Heç birinin silinmədiyi üçün bir toy fotoqrafından gəldiklərini görmək olduqca əyləncəli idi. Müştərilərin xüsusi günlərinin bir çox saatlıq görüntüləri silinməli idi !! Bütün bunlar bir ay ərzində işlənmişdi ki, bu da hər boş vaxtın robot üzərində işləməsi, bütün həftə sonları və hər həftə gecəsi saat 2 -yə qədər işləməsi deməkdir. Kasıb həyat yoldaşım, ay ərzində bir atelyedə çevrilən yemək otağının tamamilə ələ keçirilməsindən əziyyət çəkmək məcburiyyətində qaldı. Nəhayət, hər şey öz yerinə düşdü və çəkilişdən bir gün əvvəl bütün səhvlər ütüləndi.

Addım 9: Çəkiliş

Gündə, DV kasetləri ilə idarə olunan batareyaların fırlanması üçün bir sistem qurmalı oldum. 60 dəqiqə davam etdilər, yəni 55 dəqiqədə bir pit -stop etməli və bütün lentləri və batareyaları dəyişdirməli və şarj dövrünü yenidən davam etdirməli idim. Hadisənin özü inanılmaz idi. Erkən gəldim və ətrafa göstərildim və özümü qurmaq üçün kiçik bir sahə verdim. Bütün günü koridorlarda və soyunub -geyinmə otaqlarında dolaşaraq dünyanın ən böyük ulduzlarından bəzilərinin dəstlərini hazırlamadan əvvəl və sonra müsahibə aldım. Tez bir iş rejiminə keçdim, amma idarəetmələrin çoxunu dərhal idarə etməli oldum. 10 saatlıq çəkilişdən sonra hər şey bitdi. Həm kameralar önündə, həm də arxasında bəzi böyük insanlarla tanış oldum və heyrətləndirici təcrübələr və xatirələrlə uzaqlaşdım. Təəssüf ki, dəhşətimə görə, teleşirkət bütün seqmentimi normal müsahibələrlə əvəz etdi, buna görə də heç bir görüntü heç vaxt belə olmadı. yayım. Kədərləndiyimi söyləmək çox böyük bir səhv idi. Özümü bir yerə topladım və media şirkətini nəhayət razılaşdıqları kasetlərin bir nüsxəsi üçün təhqir etdim, ancaq əvvəllər ÇOX qorxulu bir müqavilə imzalamalı idim ki, görüntüləri yalnız öz şəxsi baxışımla məhdudlaşdırım. vaxt və video müsahibələr heyrətləndiricidir. İnşallah indi bütün avadanlıqlarım hazır və işə hazır olduğum üçün robot televiziya aparıcım üçün başqa bir iş ala bilərəm və əməyimin bəhrələrindən zövq almağa davam edə bilərəm. Aşağıdakı üç videoya baxın, ikincisi sizi güldürəcək:) Orac