Wire Go Kart ilə sürün: 5 addım

2024 Müəllif: John Day | [email protected]. Son dəyişdirildi: 2024-01-30 07:49

Yeni bir kart kart mühərriki aldım, 6 at gücündən 10 at gücünə keçdim. Aldığım bu yeni kohler mühərriki, go kart taxmaq üçün qurulmadığını düşünürəm, buna görə də qaz ləçəyini bağlamaq üçün bir yol tapmaqda çətinlik çəkdim. Həqiqətən bir şey anlamadığım bir neçə gündən sonra, təxminən bir həftə əvvəl bir arduino aldığımı xatırladım və bəlkə də mənə kömək etmək üçün bundan istifadə edə bilərdim.

Addım 1: Güc və Təhlükəsizlik Dövrü

Aşağıda arduinoya necə güc verdiyimin diaqramı verilmişdir. bu şəkildə mühərrik yalnız arduino işə salındıqda işə başlayacaq. ilk keçid arduino tutan qutuya quraşdırılmışdır. aldığım potansiyometrdə quraşdırılmış bir keçid var, buna görə arduino yandırmaq üçün açarı qutuya çevirməli və sonra potensiometrini çevirməlisən. Arduino -nun işlədiyini bildirmək üçün LED -i status işığı kimi istifadə etdim. Röleyi öldürmə açarı olaraq istifadə etdim, çünki arduino batareyasının necə öldüyünü və qazın sonuna qədər açıldığını dayandırmaq çox çətin olardı. Əl ilə öldürmə açarı da qoydum. Aşağıda əslində etdiyim işlər də var.

Addım 2: Arduino

arduino əldə etdikdən sonra proto -qalxan sifariş etdim və servo ilə qazanı bir az daha asan bağlamağım üçün bir neçə dəyişikliklə birlikdə qoydum. Xüsusilə potansiyometr və servoyu birləşdirmək üçün bir USB portu istifadə edərkən hansı telin hansı telə bağlandığını bildiyinizə əmin olun.

Addım 3: Servo

İndi servo bağlamağın vaxtı gəldi. Bunun üçün "L" mötərizəsindən istifadə etdim (kitab rəflərində istifadə edəcəyiniz kimi) və yarıya bölün. Sonra servonun quraşdırılması üçün istifadə ediləcək yeni deliklər qazdım. Bunun ardınca bir servo üçün bir tutucu qurdum, sonra onu "L" mötərizəsinin yarısına kəsdim. Sonda qaz kelebeği kabelinə uyğun olaraq kəsdim və karbohidrat və servoya bağladım, buna görə servo döndükdə karbohidratı da çevirir. Həm də şoku udmaq üçün rezin boşluqlar qoydum.

Addım 4: Proqram təminatı

arduino üçün bir çox nümunə var, amma istifadə edəcəyimiz fayl -sketchbook -nümunələri -kitabxana -düymə faylının altındadır. Protoshield -ı bağlamaqda kömək lazımdırsa, bu videonu tövsiyə edərdim https://www.youtube.com/embed/FKj9jJgj8Pc İndi sizə lazım olan şey, karbohidrat 180 dərəcə dönmədiyi üçün servonun nə qədər hərəkət etdiyini məhdudlaşdırmaqdır. istifadə etdiyim kod budur: #incerv Servo myservo; // servo int potpin = 0 idarə etmək üçün servo obyekti yaradın; // potensiometr valını bağlamaq üçün istifadə olunan analog pin; // dəyişən analoq pindən dəyər oxumaq üçün void setup () {myservo.attach (9); // 9 nömrəli servodu servo obyektə bağlayır} void loop () {val = analogRead (potpin); // potensiometrin dəyərini oxuyur (0 ilə 1023 arası dəyər) val = xəritə (val, 0, 1023, 0, 179); // servo ilə istifadə etmək üçün miqyasını ölçün (0 ilə 180 arasındakı dəyər) myservo.write (val); // ölçülü dəyər gecikməsinə görə servo mövqeyini təyin edir (15); // servonun ora çatmasını gözləyir}

Qalın rəqəmlər potansiyometr və servonun kalibrlənməsi üçün dəyişdiyiniz nömrələrdir, 0, 1023 potansiyometr üçün, 0, 179 isə servo üçündür. Mənim üçün servo 123, 180 -dir. Amma çox güman ki, sizinki fərqli olacaq. Proqrama ehtiyacınız varsa, sadəcə Google -a daxil ola bilərsiniz. Və düşünürəm ki, video nə edəcəyimi izah etmək üçün çox yaxşı bir işdir

Addım 5: Finnal Addım

İndi etməniz lazım olan tək şey potansiyometr və servoya düzgün tel bağlamaqdır (düzgün etdiyimi yoxlamaq üçün videodan istifadə etdim). İndi sınayın və əylənin.