Həqiqətən böyük uzaqdan idarə olunan oyuncaqlar üçün yüksək torklu sükan mexanizmi: 5 addım

2024 Müəllif: John Day | [email protected]. Son dəyişdirildi: 2024-01-30 07:49

Bu "əvvəldən" kitabımda pannable görmə sistemi qurmaqla bağlı verilən təlimatlara çox söykənir. Beləliklə, bir az daha az addım-addım və daha çox ehtiva olunan anlayışlar haqqında bir fotoşəkil dərsidir. Bu sükan mexanizmində istifadə olunan mövqe sensoru geribildirim dövrəsi, əvvəlki potensial, sadə bir potansiyometrdə istifadə edilənlə eynidir. sükan qurğusu, ATRT (All Terrain Robotic Trike) vasitəm üçün qururam. İstəyirsinizsə, bunu hərəkətdə görə bilərsiniz. Bu yaxınlarda əhatə etdiyim panning görmə sistemi daha sonra ATRT üçün əlavə bir modul olmaq üçün quruldu, buna görə də bu alt sistemi indi əhatə etmək mənim üçün bir növ arxa izdir. Düşünürəm ki, bu sistem digər böyük 3 və ya -4 təkərli uzaqdan idarəetmə vasitəsi və ya robot. Süspansiyon sistemi və ya tam ötürücülü sürücünün əlavə edilməsi, ehtimal ki, lazım olan bağlama çubuqlarının sistemini çətinləşdirərdi, amma yenə də edilə bilər.

Addım 1: Sükan düyünləri yaradın

Yaxşı, bu addım asan deyil. Şinlərin montaj nöqtələrini gücləndirmək üçün kifayət qədər böyük bir metal dəmir -dümür təbəqəsinə və bir neçə əlavə metal parçasına ehtiyacınız olacaq. Etdim. Bir yapbozda metal bir bıçaqla və bir dəmir mişar ilə əllə kəsdim. Mən bütün çuxurlar üçün bir qazma maşını və qaynaq yerinə çoxlu qoz -fındıq istifadə etdim. Fındıq və boltlardan yaxşı bir şey əldə etdim: 80 metrik M6 maşın vintləri və uyğun dolablarda yerli dollarda uyğun bir qoz. mağaza. Düşünürəm ki, normal pərakəndə mağazalar onları satın almadıqları üçün metrik olduqları üçün göstərilir.

Addım 2: Avtomobilinizin Ön ucunu yaradın

Bir ədəd 2x6 taxta istifadə edirəm. Təkərlərimi təxminən 24 "aralıda düzəltməyi seçdim. Hər iki təkəri atılmış BMX velosipedindən istifadə etdim. Sükan düyünlərinizin pivot oxları üçün delikləri sonradan sükan düyünlərinizin" qollarından "istifadə edərək qazardım. bələdçi, lazım olan uzunluqdakı çubuğun uzunluğunu ölçün və 1/4 "bərk polad çubuqdan birini yaradın. Boşluq üçün taxtamın künclərini yuvarlamaq məcburiyyətində qaldım. Ortada digər hissələrin də uyğunlaşması üçün kəsiklər var.

Addım 3: Bir dişli mühərriki ilə bir qurd sürücüsü sisteminə girin

Bu yığıncaq məni bütün günü düşünməyə, qurmağa, sınamağa və kifayət qədər işləməyə məcbur etdi. Bir neçə dəfə pozulduqdan sonra daha bir neçə düzəlişdən keçdi. Burada gördüyünüz şey son nəticədir. Assambleyanın hizalı qalması üçün də dönə bilməsi lazımdır.

Addım 4: Mövqe Sensoru əlavə edin

Oxuculara bir daha ətraflı məlumat üçün bu məlumatı göstərmək istəyirəm. Bu mövqe sensoru MCU -nun oxuya biləcəyi analoq bir gərginlik təmin edir. Daha ənənəvi bir R/C sistemində MCU istifadə etmirsinizsə, Bunu www.seattlerobotics.org əla saytından tapdığım bu sxemdəki kimi bir servo nəzarət IC-yə bağlaya bilərsiniz.

Addım 5: Ön Uçu Vasitəyə Bağlayın və Biraz Kabel Bağlayın

2x6 -nı ATRT -nin bazasına göyərtə vintləri ilə bağladım. Bunu digər hissələri bazaya bağlamadan əvvəl etmək daha yaxşıdır, çünki birdən çox obyekt eyni məkanı asanlıqla tuta bilməz. Geordi LaForge, ehtiyac duyduğunuzda hissəcik şüası ilə haradadır? H-Bridge lövhənizə elektrik enerjisi bağlamalısınız. Motor gücünü H-Bridge lövhəsinin çıxışına bağlayın. MCU / Servo IC-dən tel siqnal xətləri. mövqe sensörünün potensiometrini MCU / Servo IC-yə bağlayın. ATRT üçün qurduğum naqillər fotoda göstərilmişdir, lakin daha sadə "quş yuvası", nöqtədən-nöqtəyə birbaşa lehimli naqillər. də yaxşıdır. Robotun modul xarakterinə görə kabellərimi daha möhkəm etdim. Bunu oxuyan hər kəsə təşəkkürlər.