Roboduinonun bir araya gətirilməsi: 4 addım

2024 Müəllif: John Day | [email protected]. Son dəyişdirildi: 2024-01-30 07:49

Bu Təlimat, CuriousInventor.com Roboduinonun necə bir araya gətiriləcəyi ilə əlaqədardır: https://www.curiousinventor.com/kits/roboduino Bütün əlaqələrində servo və sensorların asanlıqla bağlana biləcəyi qonşu elektrik avtobusları var. Güc və serial rabitə üçün əlavə başlıqlar da verilir. Kitlər əvvəlcədən lehimlənmiş səth montaj hissələri ilə gəlir. Bacarıq səviyyəsi: başlanğıcdan orta səviyyəyə qədər.

Addım 1: Parça siyahısı

Ehtiyacınız olanlar: 1.. Lehimləmə dəmir2.. Lehim3.. Roboduino Kit: https://www.curiousinventor.com/kits/roboduino4.. Kitin tərkibi və istinad siyahısı: https://www.curiousinventor.com/images /kits/roboduino/kit_contents.xls5.. Elektrik lenti6.. Kiçik cüt diaqonal kəsici7.. Yetkinlərin nəzarəti (yaşa uyğun) 8.. PCB tutacağı (isteğe bağlı) 9.. Lehim əməyi, lehim fitili/örgüsü

Addım 2: Kiçik hissələr

Başlamaq üçün, Roboduino dəstinin bütün hissələrini düzəltmək və asan istinad etmək üçün onları təşkil etmək istədiyiniz ilk şey, əvvəlcə bütün rezistorları lehimləməklə başladıq. Rezistorun uclarını əyərək Roboduinonun deliklərindən keçin. Onları yerində tutmaq üçün rezistorun üstünə kiçik bir bant qoyun və sonra ayaqlarınızı kənara bükün. Sonra onları lövhəyə lehimləyib lenti çıxara bilərsiniz. Bütün rezistorlar yerində olduqdan sonra 4 (3 mm) LED -lər üçün eyni şeyi edin. LED -in daha uzun ayağını pozitiv (+) çuxura qoymağı unutmayın. Qısa ayaq mənfidir. İki 22pF tapın (üstündə qara nöqtə var) və bunları C2 və C3 -ə lehimləyin Sonra 60V.4A Sıfırlana bilən PTC qoruyucusunu (sarı) tapın və aşağıya lehimləyin. Burada əyləncəli hissə, lehim gəlir bütün səkkiz.1 uF qapaqları, 5 mm qurğuşun aralığı (onlar narıncıdır). İlk etdiyimiz hər şeyi əymək idi. Onları əvvəlcə kəsmək, sonra lehimləmək çox daha asan idi. Vay… demək olar ki, oradayıq. Düyməni (RESET marker), schottky 5A (F1 markerinə gedir) və 16Mhz kristalını (markerə (Q1) gedir) və bunları lövhəyə lehimləyin.

Addım 3: Daha Lehimləmə

İndi bütün kiçik hissələr lehimləndikdən sonra digər komponentlərə keçirik. 47uF 63V qapaq, 8 mm çap, 3.5 pin aralığı, C6 və C7 markerlərinə gedəcək. Müsbət qurğunu düzgün çuxura yerləşdirdiyinizə diqqət yetirin. 2.1mmx5.5mm güc yuvasına, VIN işarəsinə yağlı ayaqları aşağıya lehimləyin. Bütün çuxuru lehimlə doldurduğunuzdan əmin olun. Daha sonra USB qadın tip B -ni tapın və aşağıya lehimləyin. Demək olar ki, bitmisiniz! Bütün kişi başlıq pinlərinizi tapın və hazırlayın. Lehimləmək üçün bir anda bir sıra qoyun. Yapışdırın və sonra bir pin ucunu, sonra isə əks ucunu lehimləyin. İndi başlığınızın lövhəyə uyğun olduğundan əmin olun. Əgər belədirsə, qalan sancaqları lehimləməyə davam edin. Belə deyilsə, lehimi yenidən qızdırın və başlığı bir az itələyin. Son addım 28 pinli yuvanı aşağıya lehimləmək və sonra diqqətlə ATMEGA168 -i yerinə itələməkdir. Sancaqları əyməmək üçün bunu yavaş -yavaş edin. Roboduino lövhəsində, 28 pinli yuva işarəsi ipək ekranında kiçik bir dairə girintisi olduğunu görəcəksiniz, həqiqi yuvaya baxsanız bunun üzərində də olduğunu görəcəksiniz. Bunlar sıralanmalıdır.

Addım 4: Testə Hazırıq

İndi bütün lehimləmə işləri başa çatdıqdan sonra Roboduino cihazınızı sınamağa hazırsınız! Arduino proqramını və USB sürücülərini yükləmək üçün https://arduino.cc/en/Guide/HomePage səhifəsinə keçin. Arduino proqramını işə salın, USB kabelini qoşun və USB yuvasına ən yaxın iki sancağı bağladığından əmin olaraq USB gücünü seçin. Alətlər / Serial Port / vasitəsilə port. Hansı portu seçəcəyinizə dair məsləhətlər üçün arduino saytına baxın. Alətlər / İdarəetmə / Arduino Diecimila seçin Servoları istifadə etmək üçün, barel jakı və ya güc başlığı vasitəsilə xarici güc əlavə etməlisiniz. Gərginliyin servolarınıza uyğun olduğundan əmin olun (adətən 6V ətrafında). PWM-ə bir servo qoşun. Yük: Fayl / Sketchbook / Nümunələr / Library-servo / sweep Proqramı yükləyin. USB-ni ayırın və şantı barel yuvasına ən yaxın olan iki sancağa keçirin. Servo və quraşdırılmış Servo kitabxanası haqqında qeyd: Yalnız PWM 9 və PWM 10 pinləri 16 bitlik Timer1-dən istifadə edən Servo Kitabxanası ilə işləyir. ATMEGA168. Bir proqram kitabxanası ilə daha çox servo istifadə edə bilərsiniz: https://www.arduino.cc/playground/ComponentLib/Servo (daha az dəqiq 8 bitlik taymerlər). PWM ilə işarələnmiş rəqəmsal pinlər birbaşa batareyadan, digər rəqəmsallarda isə qonşu 5V var. Burada servo testi üçün hazırladığımız bir YouTube videosu var. robotunuzu qurmağa başlayın. Blogumuzdan xəbər tutduğunuzdan əmin olun: https://www. ArduinoFun.com Roboduino qurulduğuna görə, növbəti robotumuz üçün fikirlər toplamağa başlayacağıq. Sonra yeni bir təlimat veriləcək.