Mündəricat:

DIY Servo Uzantıları: 4 addım
DIY Servo Uzantıları: 4 addım

Video: DIY Servo Uzantıları: 4 addım

Video: DIY Servo Uzantıları: 4 addım
Video: 2 DOF 4 Legged Robot using DIY Servo motors 2024, Iyul
Anonim
DIY Servo Uzantıları
DIY Servo Uzantıları
DIY Servo Uzantıları
DIY Servo Uzantıları
DIY Servo Uzantıları
DIY Servo Uzantıları

Tellərin kifayət qədər uzun olmadığı servo mühərriklərdən istifadə edərək bir Arduino və ya robototexnika layihəsi üzərində işləyirsinizmi? Sonra servo uzantılarına ehtiyacınız var. Bir çox hobbi mağazasında və onlayn olaraq servo uzantıları satın ala bilərsiniz. Xüsusi bir servo markası üçün hazırlanmışdır və ümumiyyətlə ehtiyaclarıma uyğun olmayan xüsusi son bağlayıcılara malikdir.

DIY robototexnika layihələri ilə işləyərkən ümumiyyətlə bir növ xüsusi servo uzantısına ehtiyacımız var, buna görə də tez -tez xüsusi bir bağlayıcı hazırlayıram. CCCKC Hacker Space -də bir Lehim Atölyesi üçün hazırlaşıram, buna görə də bu Təlimat bu məqsədə xidmət etməyə kömək edəcəkdir. CCCKC üçün başqa bir pulsuz fiş. Bina servo uzantıları bir Instructable üçün yenilikçi bir texnologiya deyil, amma bu, kiməsə bir neçə ipucu almağa kömək edə bilər. Təlimat verən: SomeoneKnows Twitter: @SomeoneKnows

Addım 1: Parça və Təchizatların Toplanması

Parça və Təchizatların Toplanması
Parça və Təchizatların Toplanması

Lehim və lehimləmə dəmiri. Kömək əlləri Clippers, mişar və kiçik köməkçi. Tel çıxarıcılar İstilik tabancası və ya daha yüngül Servo tel Kişi və Dişi əlaqə başlıqları Boruları kiçildin Aşağı vatlı bir lehimləmə dəmiri istifadə edin. 15W -dan 30W -a qədər mənim üçün ən yaxşısıdır. Lehim - Bəzi lehimdə qurğuşun ola bilər, buna görə ağzınıza qoymayın (kiminsə bunu bir dəfə etdiyini gördüm). Fərdi qapalı tellərdən istifadə etmək mümkündür, amma Servo City -dən aldığım 24 ədəd üç kondüktörlü servo teldən istifadə etməyi xoşlayıram. + Elektrik bağlantısı üçün qırmızı, torpaq üçün qara və siqnal teli üçün ağ (və ya sarı) tellərin düzgün düzülüşü ilə gəlir.

Addım 2: Başlıq Bağlayıcılarının Hazırlanması

Başlıq Bağlayıcılarının Hazırlanması
Başlıq Bağlayıcılarının Hazırlanması

Arzu edirəm ki, Radio Shack bu kişi və qadın əlaqə başlıqlarını yığsın, daha çox ehtiyac olarkən mağazaya qaça bilərəm. Adətən DigiKey -dən sifariş verirəm:

Qadın əlaqə başlıqları DigiKey S7049-ND Kişi əlaqə başlığı DigiKey S1012E-36-ND Bağlantı başlıqları lazım olduğundan daha çox sancaqla təchiz olunmuşdur, buna görə də yalnız üçə endirilməlidir. Kişi sancaqlar ilə bu qayçı ilə asandır, bıçağı kiçik girintiyə qoyun və parçaları kəsin. Hər iki tərəfi tutmaq üçün diqqətli olun, əks halda parçalar uçacaq və itəcək və ya birinin gözünə dəyəcək. Dişi bağlayıcılar bir az daha çox iş aparır. Şerit mişardan istifadə etməyi və lazım olan məbləği kəsməyi sevirəm. Barmaqlarınızın bıçağa girməməsi üçün xüsusi diqqət tələb olunur. Bir parça möhkəm nüvəli tel istifadə edirəm və kəsiləcək kiçik hissəyə yapışdırıram ki, kəsildikdən sonra uçmasın və ya maşına düşməsin. Plastik hissəni kəsmək çətin deyil və əl mişarı ilə də asanlıqla edilə bilər. Bunu özünüz edirsinizsə, hissəni yerində saxlamaq üçün kiçik bir köməkçi almaq istəyə bilərsiniz.

Addım 3: Tellərin hazırlanması

Tellərin hazırlanması
Tellərin hazırlanması
Tellərin hazırlanması
Tellərin hazırlanması
Tellərin hazırlanması
Tellərin hazırlanması
Tellərin hazırlanması
Tellərin hazırlanması

Teli lazım olan uzunluğa kəsin.

Telləri ayırın. Telin kəsilməsi üçün bıçaq istifadə etdim, amma əvəzinə bu qayçı istifadə etməyi xoşlayıram. Otağın işləməsi üçün kifayət qədər teli soyun. İzolyasiyanı çıxarmaq üçün tel çıxarıcılardan istifadə edin. Çıxardığınız uzunluğu bağladığınız sancaqların uzunluğuna uyğun olaraq məhdudlaşdırmağa çalışın. Mümkün olan qısa qapanmaya səbəb olmamaq üçün açıq telləri bükün. İpləri yerində saxlamaq üçün telləri qalayın və sancaqların bağlanmasını asanlaşdırın.

Addım 4: İşinizi bitirin

İşinizi bitirmək
İşinizi bitirmək
İşinizi bitirmək
İşinizi bitirmək

İşinizi bağlamadan əvvəl, hər hansı bir sancaq arasında lehim köprüsünün səbəb olduğu qısa dövrə yoxlayın.

İşi səliqəyə salmaq üçün büzüşmə borusundan istifadə etməyi sevirəm, Radio Shack -dən bir çeşid paketi istifadə edirəm. Yalnız ən uyğun diametri seçin, sonra bir parçanı kəsin, tellərin üzərinə qoyun və borunu kiçiltmək üçün istilik tətbiq edin. İstilik silahı istifadə etməyi sevirəm, amma bəzən alışqan istifadə edirəm. Elektrik naqillərini çox qızdırmamaq və yandırmamaq üçün diqqətli olun. Çox istilik, sancaqları yerində saxlayan plastikləri də əridə bilər.

Tövsiyə: