Bubblebot: Gigantic Bubble Generator: 9 Addım (Şəkillərlə birlikdə)

2024 Müəllif: John Day | [email protected]. Son dəyişdirildi: 2024-01-30 07:44

Xoş gəldiniz

Budur möhtəşəm bir həftə sonu layihəsi!

Bu möhtəşəm Bubble Botu hazırlayın:

Bir az uzun və Arduino ilə təcrübə tələb edərkən, bu ziddiyyət həm dostlarınız, həm körpələr, həm də böyüklər arasında sizə sonsuz şöhrət bəxş edəcək!

Avast, onda!

Addım 1: Nə lazımdır

İşdə istifadə etdiyim materialların və hissələrin siyahısı:

Çərçivə

* 5 x 4 fut uzunluğunda düzbucaqlı profil (0,5 "x 0,5") ağac parçaları, mümkün qədər möhkəmdir. İstəsəniz kontrplakdan yaxa qurtara bilsəniz də, gözlənilməz çatışmazlıqları kompensasiya etmək üçün həmişə ehtiyacımdan daha möhkəm bir şey üçün getməyi sevirəm.

* Fan və servo tutmaq üçün 12 "x 4" x 0.5 "taxta parçası. Bundan sonra taxta rəf olaraq adlandıracağam. İngilis dilimi bağışlayın, mən İsrailliyəm.

* 2 menteşe, mənimki təxminən 1,5 uzunluğunda idi.

* 4 Rəngli plastik, ~ 5 fut uzunluğunda "Wacky Noodles" kimi üzür. bunlar, məsələn.

* Plastik üzmələri taxta çərçivəyə bərkitmək üçün alternativ olaraq yapışqanla gedə biləcəyiniz 20 orta ölçülü fermuar bağları …

* Açılış-bağlanma qolunu servoya bağlamaq üçün 5 kiçik ölçülü fermuar bağları Dizaynın qalan hissəsi ilə birlikdə getmək üçün onları rəngləndirin!

* 1/8 diametrli, müxtəlif uzunluqlarda istifadə etdiyim bəzi boltlar, qoz -fındıqlar, yuyucular. Bir qədər qeyri -müəyyən olduğum üçün üzr istəyirəm, eyni hissələri əldə etməyiniz, təmizləmə və düzəlişlərinizi etməyiniz təsadüf olardı.

* 6 metrlik balıqçılıq xətti Bu, mühərriki qollara bağlamaq üçün istifadə ediləcək, buna görə də güclü birini almaq daha yaxşıdır

* Baloncuklar hazırlamaq üçün 6 fut qalınlığında ip, tercihen kumaşdan. Həm uducu, həm də çevik bir ip istifadə edin - bildiyiniz kimi, baloncuk istehsalı üçün vacibdir. Əslində, təxminən 5 mm genişliyində olan bir dağçılıq ipindən istifadə etdim. İstədiyiniz vacib xüsusiyyətlər bunlardır: a. sabunu udura biləcəyini və b. kifayət qədər çevik olacağını və düyünlər yaratmayacağını. Distillə edilmiş su istifadə etməyimin səbəblərindən biri də ipin heç vaxt sərtləşməməsidir.

* 2 fut uzunluğunda, 3 mm diametrli 2 dəyirmi taxta çubuq (Ya da iki ədəd 1 futluq çubuqları bir-birinə bağlayın) Baloncuklar yaradan ipləri tutan dirəklər kimi istifadə olunacaq. Onlardan biri düz taxta parçasına, digəri isə servoya bərkidiləcək - bu, mümkün qədər yüngül olmalıdır.

* 2 fut uzunluğunda, 5 mm diametrli 1 dəyirmi taxta çubuq (Və ya-iki ayaqlı çubuqları bir-birinə bağlayın!) Bu, motorun qollarını yuxarı və aşağı çəkərək, balıqçılıq xəttindən istifadə edərək qolu kimi istifadə olunacaq. Buna görə də digərlərindən daha möhkəm olmalıdır.

* 10 mm uzunluğunda ağac vintləri, diametri 3-4 mm

* Sabun mayesi üçün plastik küvet

Beyinlər

* 3 fut adi 1-telli tel

* Bir qolu olan mikro keçid, buna bənzər bir şey. * Bir Servo, tercihen əldə edə biləcəyiniz ən lamest biri deyil. Geekcon2010 zamanı kimdənsə ehtiyac duyduğum bir vaxtda öz pulumu pulsuz əldə etdim, amma bu ölçü və fırlanma anına təxminən bənzəyirdi.

* 6V dişli mühərrik Bu, sabun kovasına girən və havaya açılan qolları qaldırmaq və endirməkdən məsuldur, buna görə də yük götürmək daha yaxşıdır. Skanerdən/printerdən sökdüyüm dişli mühərrik modulundan istifadə etdim, ancaq 6v olduğu müddətdə 5-10 devir ətrafında hər şeyi istifadə edə bilərsiniz.

* Telin toplanması üçün istifadə olunan silindr/pully, motorun şaftına bərkidilməlidir, buna görə də birlikdə gözəl oynaya bilən hissələr aldığınızdan əmin olun. Lehimləmə dəstimin silindrindəki bütün lehimləri sökərək özümə sahib oldum (şəkilə bax). Ən yaxşı seçim deyil, etiraf edim.

* 12V Tower-rack kompüter fanatı. 4.7 "X 4.7" birindən istifadə etdim. Bir fanı sürətlə dəyişdirərək (PWM və ya başqa bir şəkildə) yavaşlata bilərsiniz, amma əksinə deyil.

* 10 fut 3 pinli servo aparatlar, bu kabellərdən istifadə etdim, bu da heç bir problem yaratmır

* Dövrə Prototipləşdirmə lövhəsi, buna bənzər bir şey istifadə edirəm

* 1 Arduino və ya Arduino-klon. ModernDevice -dən olduqca ucuz və işləməsi asan olan bu RBBB -dən istifadə edirəm. Verilən tranzistor əvəzinə 12V girişimi (mopad batareyası) çıxarmaq üçün 7805 tənzimləyici quraşdırıram.

* Elektron komponentlər üçün 1 ədəd plastik dəsti. Mənimki 5 "x 3" x 2 "idi.

* 12V batareya / Güc adapteri Mopadımın batareyasını açıq havada və ya sivilizasiyada olduqda adapterdən istifadə edirəm.

* H-Körpü komponentləri: 2 x TIP107 PNP Darlingtons 2 x TIP102 NPN Darlingtons 4 x 2N3904 transistorlar 4 x 1/4W 1K rezistorlar 4 x 1/4W 10K rezistorlar H-də oxumalı olduğu bu parçanı yazan Chuck McManisə minnətdaram. -Yazdığım kimi çox tətbiq etdiyim körpülər. Fotoşəkillərdəki sxemə baxın.

Sabun qarışığı

Bu adamların nəşr etdiyi təlimatlardan istifadə edərək, miqdarları 4 -ə vurdum:

4 litr distillə edilmiş su 3.2 litr əvvəlcədən hazırlanmış baloncuk qarışığı 1 desilitr yuyucu vasitə (böyük uğurla adi yaşıl Pəri istifadə etdim) 1 desilitr qliserin

Alətlər

* Lehim dəmir və lehim

* İsti Yapışqan Tabancası: Aşırı istifadə edildikdə iyrənc olsa da, kifayət qədər isti yapışqanla həll edilə bilməyən bir çox mühəndislik problemi yoxdur. Ya da dizaynla əlaqədar problemlər, düşünməyə gəlir. Hack, yəqin ki, bir çox məişət problemini də həll edəcək. Bu cür istifadə üçün təbliğ etdiyim üçün deyil, amma hey, mən sadəcə deyirəm. İsti yapışqan silahı, mürəkkəb (darıxdırıcı) məhsul montaj xətlərinə qarşı müharibədə silahımızdır.

* Elektrikli tornavida/matkap Çərçivəni qurarkən bəzi deliklər qazacağıq və bəzi vintləri vidalayacağıq

* 3 mm və 5 mm taxta matkaplar

* Taxta yapışqan

* Əl Testeresi, Möhtəşəm!

Addım 2: Çərçivənin qurulması

Tamam, başlamağın 2 yolu var:

Əl ilə

1. İki çubuğu bir V şəklinə vidalayın. Başqa bir cüt, maksimum sabitlik üçün mümkün qədər oxşar olduqlarından əmin olun.

Sonra, 2. Üfüqi bir çubuqla onları bir -birinə bağlayın. Üfüqi bir taxta parçasını gördükdə, Arduino qutusuna əlavə etmək üçün bir az yer buraxmaq istəyə bilərsiniz, yan tərəfdən yapışacaq əlavə 5-6 düym götürün. İndi iki üçbucaq almalısınız. nəticələr nümunəsi üçün əsas şəklə baxın.

Premade

Hər bir ağac işindən (mənim kimi) zövq almadığınız təqdirdə, daha çox məna kəsb edən ayrı bir masa standı satın alın.

İndi, Bu üfüqi çubuğa, menteşələri bərabər şəkildə yapışdırın. Mən olduqca pis bir dülgərəm, menteşələr mənim hər zaman düşmənimdir. Ümid edirəm daha yaxşı edərsən.

Digər ucunu kiçik rəfə yapışdırın, bu siyahıdakı son ağac parçasıdır - unutmayın ki, eni 5 mm olan bir çuxur qaza bilməlisiniz, buna görə kifayət qədər qalın bir parça seçdiyinizi yoxlayın; bu çuxur, motora bir balıqçılıq xətti ilə bağlı olan yuvarlaq dirək üçün istifadə ediləcək.

Taxta rafın profilinə, lazım olan ətraf qurğular üçün deliklər qazın

Geriyə baxaraq:

* Yuxarıda göstərilən çubuq üçün 5 mm çuxur

İrəli baxır:

* Sabit baloncuk hazırlayan qol üçün 3 mm delik * Fanı vintlər vasitəsilə bağlamaq üçün 2 deşik. * Servonun ölçüsündən asılı olaraq: servonun bağlanması üçün deliklər və ya bunun üçün bir yuva gördüm, bunu etdim (şəkil 4 -ə baxın)

Addım 3: Bubbling Alt Sistemini əlavə edin (*)

(*) Daxildir: servo, qollar və iplik döngəsi Servonu taxta rəfə yapışdırın Ya gördüyünüz yuvanı istifadə edin, ya da qazın. Hər halda, servo rəflə aşağıya baxanda çəkilməlidir. cazibə qüvvəsinə görə, servonun qolu yerə demək olar ki, dik olan bir təyyarədə olmalıdır Çubuq (və daha sonra yapışqan) üçün hazırladığınız çuxurdakı 3 mm yuvarlaq taxta çubuq Fermuardan istifadə edərək ikinci 3 mm çubuğu servoya yapışdırın. Servolar, kiçik RC təyyarələrini idarə etmək üçün nəzərdə tutulmuşdur və bundan başqa şeylərə gəldikdə fiziki tənzimləmələri bir qədər çətin olur, imho. Mümkün qədər sabit, sabit bir tənzimləmə əldə etmək üçün əlinizdən gələni edin. Alternativ olaraq, buna hazırsınızsa, bir parça qalay və 0,5 mm qazma ilə daha yaxşı fitinqlər edə bilərsiniz. Kiçik ölçülü düzəlişlər sonradan edilə bilər, ancaq bu ölçülər sizi təhlükəsiz zonaya salmalıdır. İpin hər ucunu taxta çubuqların hər bir ucuna bağlayın. Çubuqlarınızın taxta rəfə və servoya yapışdırılacağı istisna olmaqla, son görüntüyə və ya gözəl bir şəkildə yekunlaşdıran bu fotoya baxın, böyük ipin altında daha kiçik, 8 düymlük bir döngə yaradın Qollar aşağı düşdükdə, sabun kovasına batırıldıqda, döngənin qismən sabunla örtülməyəcəyinə və baloncuk əmələ gəlməyəcəyinə əmin olacağıq. Əllər aşağı salındıqda döngənin yenidən çömçə daxil olmasına kömək edir. (BubbaBot 1.0 -də silahlar çəkisi ilə sabun kovasına düşdü, hərəkət daha qəfil oldu. Bəlkə də burada son düyünə ehtiyacınız yoxdur) və indi ponponlarımızdan bir mesaj: ****** ******************************** Voila! İrəli silahlar hazırdır! *********** *************************** İndi 5 mm yuvarlaq taxta çubuğu geriyə baxan çuxura yapışdırın. Dediyimiz kimi sonra yapışdırın Sonra bağlayın bir balıqçılıq xətti sonuna qədər xətti yerində saxlayacaq kiçik bir çatlaq üyütə bilərsiniz. nə qədər güc lazım olduğunu əllə sınayın. rəfi, qolları və ipi çəkin. Menteşeleriniz doğruysa, çox çətin olmamalıdır. Bir az əyri olsalar, onları yağlamağa çalışın. Biraz çox olsa, bəzi uyğunlaşmalara hazırsınız.

Addım 4: Fan

Fanı taxta rəfə yapışdırın ki, yayılan qolların altından hava üfürsün. Daha sonra tənzimləməyiniz lazım ola bilər, buna görə də vintləri sonuna qədər sürtməyin. Geekcon2010 -un ilk versiyası üçün davamlı olaraq havanı uçuran AC -yə qoşulmuş adi bir ev fanı istifadə etdim. Daha sonra yaxşı bir baloncukların meydana gəlməsi üçün kifayət qədər havanı döndərəcək qədər böyük bir kompüter fanatı tapdım. Havanın mexaniki hərəkəti, bu Təlimatda göstərildiyi kimi, iki çubuq və bir iplə əl ilə baloncuklar düzəltdiyiniz zaman yaranan sərbəst hava axınının solğun bir təqlididir, lakin bu hiylə işlədir. (Əlbəttə ki, hər hansı bir yaxşılaşma xoş gəlir) Bir ara verin. Bir pivə alın, buna layiqsiniz. Bu botu ilk növbədə yaratmağımı şərtləndirən bu möhtəşəm klipi izləyin.

Addım 5: Əlaqə keçidini əlavə edin

Qollu mikro açarı götürün və üst çərçivəyə taxta isti yapışdırın Amma əvvəlcə lehim terminallarına aparır, bəli? Zəhmət olmasa aşağıdakı fotoya baxın. Yapışdırın ki, taxta rəf tərbiyə olunanda açar tıklansın - rəf maksimum həddə çatmazdan əvvəl. Açar açardan istifadə etdim. mənası, 3 terminal. On -off istifadə edirsinizsə, aşağı çəkməlisiniz - pinouta 10k topraklanmış bir rezistor əlavə edin. Şərh: Daha əvvəl dediyim kimi, bəzi Arduino bilikləri qəbul edilir/lazımdır. Çox təfərrüata girmədiyimiz üçün üzr istəyirəm, amma arduino dərsləri, videolar, kitablar, ismarışlar və bənzər bir çox əla başlanğıc var.

Addım 6: Motorun quraşdırılması

Mağazada olanlardan, motorun ölçüsündən, bağlama nöqtələrindən, güc nisbətindən, qablaşdırmadan və s. Burada bir neçə mühərrik sınadım, çox diqqətli bir təcrübə də etməlisiniz. Yazıcılar və skanerlər xilas olmaq üçün əladır, çünki şübhə edirəm ki, mənim kimi kağızla qidalanma sürət dişli ilə gəlir. Balıqçılıq xəttini silindirə bağlayın (xəttin digər ucu artıq 5 mm taxta çubuqla bağlanmalıdır) İndi görürsünüzmü? Silindr balıqçılıq xəttini toplayarkən, ağac çubuğu çərçivənin digər tərəfindəki taxta rəfi yuxarı qaldıraraq aşağı çəkilir. Proqram daha sonra qollarını yayaraq ilkin sabun səthini yaradır. Sonra fan havanı əsir, qollarını bağlayır və Voila! bir baloncuk dünyaya gəlir.

Addım 7: H körpüsünün inşası

Mikrokontroller Yarışmasında Birinci Mükafat