Kumaş əyilmə sensoru: 8 addım (şəkillərlə birlikdə)

2024 Müəllif: John Day | [email protected]. Son dəyişdirildi: 2024-01-30 07:49

Keçirici ipdən, Velostat və neoprendən istifadə edərək, parça əyilmə sensoru tikin. Bu əyilmə sensoru əslində əyilmək üçün deyil, təzyiqə reaksiya verir (müqavimət azalır). Ancaq iki qat neoprenin (olduqca möhkəm parça) arasına sıxışdırıldığı üçün əyilmə zamanı təzyiq göstərilir və bu da əyilməni (bucağı) təzyiqlə ölçməyə imkan verir. Mənasızdır? Aşağıya baxın: Deməli, əsasən əyilməni ölçmək üçün hər hansı bir təzyiq sensöründən istifadə edə bilərsiniz, amma tapdığım bu cihaz, bədənə bağlandıqda insan eklemlerinin əyilməsini ölçmək üçün mənə ən yaxşı nəticələr (həssaslıq) verir. Kiçik bir əyilməni belə qeyd etmək üçün kifayət qədər həssasdır və əzalar tam əyildikdə hələ də məlumat almaq üçün kifayət qədər geniş bir sahəyə malikdir. Bu əyilmə sensorunun müqavimət diapazonu ilkin təzyiqdən çox asılıdır. İdeal olaraq, sensor düz və bağlanmamış vəziyyətdə olduqda hər iki kontakt arasında 2M -dən yuxarı müqavimət göstərirsiniz. Ancaq bu, sensorun necə tikildiyinə və bitişik keçirici səthlərin üst -üstə düşməsindən asılı olaraq dəyişə bilər. Bu səbəbdən, kontaktların keçirici səthin üst -üstə düşməsini minimuma endirmək üçün diaqonal olaraq keçirici ipin tikişləri kimi tikməyi seçirəm. Ancaq barmağınızın ən kiçik əyilməsi və ya toxunması ümumiyyətlə müqaviməti bir neçə Kilo ohm -a endirəcək və tam basdıqda təxminən 200 ohm -a enəcək. Sensor hələ də barmaqlarınızla basa biləcəyiniz qədər çətin bir fərqi algılar. Aralıq xətti deyil və müqavimət azaldıqca kiçilir. Bu sensor həqiqətən çox sadədir, hazırlanması asandır və satın almağa nisbətən ucuzdur. Ehtiyaclarım üçün kifayət qədər etibarlı olduğunu da gördüm. Etsy vasitəsi ilə bu əl istehsalı parça əyilmə sensorlarını satıram. Öz əlinizlə etmək daha ucuz olsa da, birini satın almaq prototip və inkişaf xərclərimi dəstəkləməyimə kömək edəcək >> https://www.etsy.com/shop.php?user_id=5178109 Bu neopren əyilmə sensoru CNMAT -da da var resurs saytı, öz əyilmə sensorlarınızı hazırlamaq üçün digər böyük imkanlar arasında >> https://cnmat.berkeley.edu/category/subjects/bend_sensor Bu sensoru hərəkətdə görmək üçün aşağıdakı videoya baxın. Rəqqasənin parça əyilmə sensorları var (bu Təlimat verilişlərində olduğu kimi): Qoltuqaltı, dirsəklər, biləklər, çiyinlər, kalça və ayaqlar. Rəqqasənin arxasında bütün sensor məlumatlarını kompüterə ötürən bir Bluetooth modulu var ki, bu da alətləri (LEMUR -un musiqi robotlarını) çalmağa təhrik edir. Ətraflı məlumat üçün: https://kobakant.at/index.php? Menu = 2 & project = 4 Bu Təlimatın sonunda onu geyilə bilən vəziyyətdə göstərən başqa bir video var!

Addım 1: Materiallar və Alətlər

MALZEME: Sensor üçün istifadə olunan materiallar əsasən ucuzdur və hazırdır. Keçirici parçalar və Velostat satan başqa yerlər var, ancaq LessEMF hər ikisi üçün əlverişli bir seçimdir, xüsusən də Şimali Amerikada göndərmə üçün. Velostat, həssas elektron komponentlərin qablaşdırıldığı plastik torbaların markasıdır., köhnə statik, karbon əsaslı plastik. (Beləliklə, əlinizdə varsa bu qara plastik torbalardan birini də kəsə bilərsiniz. Amma ehtiyatlı olun! Hamısı işləmir!) Sensoru tam parça halına gətirmək üçün EeonTex keçirici toxuculuqdan (www.eeonyx.com) istifadə edə bilərsiniz. plastik Velostat. Eeonyx normalda yalnız 100yds miqdarında örtüklü parçaları istehsal edir və satır, ancaq 7x10 düymlük (17.8x25.4 sm) nümunələr pulsuzdur və həyət başına minimum ödəniş üçün 1 ilə 5 yard arasında olan böyük nümunələr mövcuddur. əyilmə sensoru üçün istifadə olunur: keyfiyyət: H qalınlığı: 1, 5 mm hər iki tərəfi: neylon / polyesterjersey (standart) bir tərəfi: boz, digər tərəfi: neon yaşıl, ancaq fərqli keyfiyyətlər və qalınlıqlarla cəsarətlə cəhd edə və təcrübə edə bilərsiniz!. köpük kauçuk və bənzərinin işləyəcəyini təsəvvür edə bilərəm. neoprenin yaxşı tərəflərindən biri, hər iki tərəfə birləşmiş forması olmasıdır ki, bu da dəriyə gözəl bir hiss bəxş edir, eyni zamanda tikişlər düz neoprenin içindən yıxıldığı üçün tikişi də asanlaşdırır. - www.sparkfun.com-dan gələn keçirici mövzuya da baxın https://cnmat.berkeley.edu/resource/conductive_thread- www.sedochemicals.com saytından neopren- www.lessemf.com saytından keçirici parça da https:// cnmat-a baxın. berkeley.edu/resource/stretch_conductive_fabric- Yerli parça mağazasından əriyən interfeys- Yerli parça mağazasından müntəzəm tikiş ipliyi- www.lessemf.com saytından 3M Velostat həmçinin bax https://cnmat.berkeley.edu/resource/velostat_resistive_plastic- Maşın açarları/ Yerli parça mağazasından alət TOOLS:- Qələm və kağız- Cetvel- Kumaş və kağız qayçı- Dəmir- Tikiş iynəsi- Popper/yapışan maşın (əl və ya çəkic və sadə versiya)- Bəlkə popperləri çıxarmaq üçün penslər Kompüterinizə qoşulmaq üçün: Mən deyiləm təfərrüatına gedəcəyik burada, çünki bu Təlimat həqiqətən daha çox sensorun özü haqqında və daha az bu əlaqə haqqında. Ancaq sualınız varsa, mənə mesaj göndərin. Www.sparkfun.com saytından Arduino fiziki hesablama platforması - www.arduino.cc -dən pulsuz Arduino proqramı - www.processing.org -dan pulsuz proqramlaşdırma mühiti - www.radioshack -dən timsah klipləri. com- 10-20 K Ohm rezistorlu Arduino-nuzun yerə çəkilməsi və ya çəkilməsi- Bəzi tel və lehim və əşyalar

Addım 2: Şablon hazırlayın

Bir əyilmə sensoru hazırladığımız üçün, əyilmənin ölçülməsi lazım olan yerə asanlıqla bağlanması üçün uzunlaşdırmağın mənası var.

Bu sensorun forma və ölçüsünə tam riayət etmək lazım deyil. Fikri çatdırmağı sadə saxladım. Çapraz işləməli olan dikişlər üçün işarələməni ehtiva edən bir şablon yaradın. Dikişlər və neoprenin kənarı arasında ən azı 5 mm boşluq buraxmaq yaxşıdır. Dikişlər arasında 1 sm boşluq buraxın. Sensorun həssas qalması üçün çox keçirici bir səth yaratmamaqla əlaqədardır. 4-7 diaqonal dikiş (sensorun uzunluğundan asılı olaraq) normaldır. Bundan əlavə, onların uzun olması lazım deyil. Maksimum 1,5 sm. Bu versiya üçün, sensorun hər bir ucunda təxminən 1-2 sm boşluq buraxmaq istəyəcəksiniz ki, sonradan bir parça dövrə bağlamaq üçün faydalı olacaq bir popper bağlaya bilərsiniz.

Addım 3: Materialların hazırlanması

Şablonu yaratdıqdan sonra neoprenin üzərinə çəkin ki, iki İDENTİK (yansıtılmamış) hissəyə malik olasınız. Arayüzdən istifadə edərək, hər bir neopren parçasının ucuna kiçik bir uzanan keçirici parçanı (fotoşəkillərə baxın) birləşdirin. Bir hissədə yaşıl tərəfdə (içəridə), digər tərəfdən boz tərəfdə (xaricdə) olmalıdır. Bu belədir ki, sonradan, sensor bir -birinə tikildikdən sonra, keçirici parça yalnız bir tərəfə baxır (bu daha çox estetik səbəblərdəndir, buna görə də keçirici parçanı hansı tərəfə əritməyinizdən asılı olmayaraq yenə də işləyəcək).

Addım 4: Dikiş

Sensorunuzun hər iki tərəfi hazırlandıqda, yaxşı miqdarda keçirici iplə iynə keçirin. Tək və ya ikiqat qəbul edə bilərsiniz. Tək götürməyi üstün tuturam.

Arxadan/xaricdən neoprenə tikin (bu vəziyyətdə boz tərəf). Keçirici parça yamasından ən uzaqda başlayın. Fotoşəkillərdə göstərildiyi kimi irəli -geri tikin. Sonuna çatanda ipi keçirici parçaya tikin. İkisini birləşdirmək üçün ən azı 6 dikiş tikin. Bu tikişi hər iki neopren parçası üçün edin, istisna olmaqla, bir dəfə keçirici parça keçirici tikişlərin digər tərəfindədir. Yenə də keçirici ipi ən az 6 dikişlə keçirici parça yamasına bağlamaq istəyirsən. Hər iki tərəfdəki tikişlərin eyni olmasının səbəbi budur ki, üst -üstə yatanda (bir -birinə baxanda) tikişlər bir nöqtədə çarpazlaşır və üst -üstə düşür. Bunun iki üstünlüyü var. Birincisi, dikişlərin düzülməməsi və üst -üstə düşən bir əlaqə qurması mümkün deyil. İkincisi, əlaqənin səthi çox böyük deyil. Aldım ki, keçirici səthlər çox böyükdürsə, sensorun həssaslığı artıq istədiyim qədər yaxşı deyil.

Addım 5: Sensoru bağlayın

Sensoru bağlamadan əvvəl, neopren parçalarınızdan bir qədər kiçik olan bir Velostat parçasını kəsmək istəyəcəksiniz. Bu Velostat parçası iki keçirici dikişinizin arasına girəcək. Və müqavimətdə təzyiqə həssas bir dəyişiklik yaradan budur. Velostat, daha çox elektrik keçirməsinə imkan verir, iki keçirici təbəqəni bir -birinə sıxırsınız, aralarında Velostat var. Bunun niyə belə olduğunu dəqiq bilmirəm, amma təsəvvür edirəm ki, Velostat -da elektrik keçirən karbon hissəcikləri var və onlara nə qədər çox təzyiq etsələr, bir araya gəldikcə bir o qədər yaxşı keçirirlər və ya buna bənzər bir şey (???). Velostat parçasını arasına qoyun və şəkildəki kimi sensoru bir yerə tikin. Çox sıx tikməyin, əks halda sensorunuzu daha az həssas edəcək bir ilkin təzyiqiniz olacaq.

Addım 6: Poppers

Popper maşınınızla birlikdə gələn təlimatları oxuyun. Sensorumun hər iki tərəfinə iki fərqli popper (qadın və kişi) bağladım, amma bu sizə bağlıdır. Hər bir popperin ön hissəsini (popper hissəsini) keçirici parça yaması ilə yan tərəfə bağladım ki, hər iki popper eyni tərəfə yapışsın.

Popperlərlə səhv etsəniz, onları geri qaytarmaq üçün ən yaxşı vasitə bir cüt kəlbətindir və normal olaraq arxa hissəsi olan (daha çox halqa halında olan) zəif hissəni sıxışdırmaqdır. Sonra boşalana qədər skripka edin. Bu tez -tez parçanı korlayır.

Addım 7: Multimetr Testi

İndi sensorunuz bitdi! Kancanı ya bir multimetrə qədər bağlayın və müqaviməti ölçmək üçün təyin edin. Hər bir sensor fərqli bir müqavimət aralığına sahib olacaq, amma çox kiçik olmadığı və məqsədləriniz üçün işlədiyi müddətcə hər şey yaxşıdır. Hazırladığım sensor aşağıdakı diapazonlara malik idi: Düz yatma: 240 K Ohm Barmaqla basma: 1 K Ohm Yan tərəfdə uzanma: 400 K Ohm Bükülmüş: 1, 5 K Ohm

Addım 8: Proqram Vizualizasiyası

Əldə etdiyiniz əyilmə sensöründəki müqavimət dəyişikliyini təsəvvür etmək üçün onu bir mikro nəzarətçi (Arduino) vasitəsi ilə kompüterinizə bağlaya bilərsiniz və görüntüləmək üçün bir az kod (İşləmə) istifadə edə bilərsiniz. Arduino mikrokontrolör kodu və İşləmə vizual kodu üçün bura baxın >> https://www.kobakant.at/DIY/?cat=347 Şəkillərdəki narıncı çubuğa baxın. Bilək əyildikdə kompüter ekranının sağ tərəfində necədir. Və bilək düz olduqda ən solda !! Əylən və oxuduğun üçün təşəkkürlər. Fikirlərinizi bildirin.