Əsas Damğa Çipindən istifadə edərək paralaks BOE-Botu necə etmək olar: 7 addım

2025 Müəllif: John Day | [email protected]. Son dəyişdirildi: 2025-01-13 06:56

Bu təlimat Parallax BOE-Bot Əsas Damğa Robotunun quruluşunu və modifikasiyasını göstərir.

Addım 1: Parçaların müəyyən edilməsi və Metal Baza Grommetin izlənməsi

Əvvəlcə hissələri hazırladığınızdan əmin olun, sonra 3 korpusu metal gövdəyə yerləşdirin. Sözlərdən sonra düz pin və rezin topu əlavə edin.

Addım 2: Müstəqil Xidmətlər

Vintlərdən istifadə edərək metal çərçivələri çərçivənin 4 küncünə əlavə edin. Bütün vintlərin və qoz -fındıqların sıx bağlandığından əmin olun və telləri orta barmaqlıqdan keçirin.

Addım 3: Batareya Paketi

Servoları işə saldıqdan sonra batareyanı geri əlavə edin. Barel fişinin arxa hissəsini çərçivəyə yerləşdirərək qarmaqdan keçməlidir. Düz başlı vintlərdən istifadə edərək batareyanı geri bağlayın. 4 AA batareyanı daxil edin.

Addım 4: BOE Stamp + Chip

çərçivəni çevirin və vintlərdən istifadə edərək BOE möhürünü dayaqlara yapışdırın. Əlavə olaraq sağ servo motoru PWM konnektor yuvasına 12, sola isə yuva 13-ə (ağ-qırmızı-arxa tərəfə getdiyinə əmin olun.) Əlavə olaraq lülənin ucundakı yuvaya daxil edin və açarı "1" mövqeyinə keçirin. Yaşıl LED yanmalıdır.

Addım 5: Proqramlaşdırma

Çipi BOE möhüründəki yuvaya qoyduqdan sonra, seriyalı fişi BOE möhüründəki seriya bağlantısına və kompüterdəki COM portuna qoşun. İndi BASIC Stamp Redaktorundan və layiqli mühazirələr verən ağıllı bir TA -nın köməyindən istifadə edərək robotunuzu fərqli funksiyalar üçün proqramlaşdırın.

Addım 6: Set Patterns üçün proqramlaşdırma

Beləliklə, PBASIC və BS2 möhürü haqqında daha çox məlumat əldə etdikdən sonra, botu müxtəlif naxışlar üçün əvvəlcədən proqramlaşdırmağı öyrəndim. Bəzi nümunələrə kvadrat naxış, ziqzaq, üçbucaq, dairə, irəli, arxa daxildir. Aşağıdakı kvadrat üçün mənbə kodu. DİQQƏT: Servolarım 12 və 13 -cü limanlarda idi, sizin üzərinizdəki PWM kabellərinin düzgün bir şəkildə düzüldüyünə və ya möhürü çox qızdıra biləcəyinə əmin olun.

Addım 7: Fotoresistorlar, Piezoelektrik Buzzer

Boe-Bot qurduqdan və proqramlaşdırma nümunələri ilə oynadıqdan sonra əlavələr və modlar üçün vaxt gəldi. Birincisi: piezoelektrik səs siqnalı (qəhvəyi vəziyyətdə batareyanın aşağı göstəricisi kimi istifadə olunur və hər proqramın əvvəlində istifadə olunur.)