LED -lərlə robot kostyum: 13 addım (şəkillərlə)

2024 Müəllif: John Day | [email protected]. Son dəyişdirildi: 2024-01-30 07:49

Robot kostyum hazırlamaq istəməyimin səbəbləri mürəkkəbdir. Uzun bir hekayəni qısaca izah etmək üçün, həmyaşıdlarımın final imtahanlarına hazırlaşarkən əylənmək üçün istifadə edə biləcəyim bir kostyum istədim. Ancaq köhnə bir kostyum istəmirdim-robot kostyumu istəyirdim və yanan bir robot kostyumu istəyirdim, beləliklə üstü LED olan robot kostyumunun arxasında fikir yarandı. Bu layihə mənə kifayət qədər vaxt ayırsa da, çoxu geri qayıtmaq və düzəltmək məcburiyyətində qaldığım dizayn və tikinti prosesində etdiyim bir çox səhvlərin nəticəsidir. Xoşbəxtlikdən, bu səhvləri etməyəcəksiniz: bunlar xəbərdarlıq və ya qeyd edilməli şeylər olaraq qeyd ediləcəkdir. Əsas quruluşu sadə saxlamaq və çox asanlıqla tapa biləcəyiniz materiallarla məhdudlaşdırmaq istədim. Bu, kostyumun son görünüşü ilə nəticələndi, ancaq buna bənzəyir, amma gitara əsaslı digi-bongo acapella-rap-funk-komediya xalq dueti bu kostyum üçün heç bir şəkildə ilham mənbəyi deyildi., tetranitrat, bradpowers və göbələk amungusları, köməyimə görə və mənə müxtəlif əşyalar götürməyimə icazə verdiyinə görə. Tam şəkil qalereyası son addımdadır.

Addım 1: Materiallar

Bu robot üçün sizə lazım olacaq: İki karton qutu. Bunlar baş və bədən rolunu oynayacaq; bədən başdan əhəmiyyətli dərəcədə böyük olmalıdır. Mənim qutu ölçülərim: baş üçün 1 fut kub və bədən üçün 19,5 düym 23 düym 29 düym idi. 1 ayaq kubu standartdır (və əslində uyğun bir qutu tapa bilmədim, buna görə özüm tikdim. Sadəcə 5 ayaq 1 ayaq kvadrat kəsdim və yapışqan lentlə möhkəm yapışdırdım-şəkillərə baxın), amma ölçü bədən üçün qutu dəyişkəndir. Uyğun və tapa biləcəyiniz bir ölçü seçin. Kanal Bantı: Bantlamaq üçün. Alüminium Bant. Parlaq olması lazım olan bantlama üçün. Elektrik lenti. Yalnız az miqdarda və telləri yapışdırmaq üçün maneə törətməyin. Alüminium Folyo. Robotu örtmək üçün alüminium folqa istifadə etdim, çünki sprey boya istifadə etmək istəmədim və parlaq bir görünüş istədim. Bununla birlikdə, sprey boya uyğun və bəzi hallarda daha asan alternativ olardı. Tellər: Çox standart möhkəm bərkidici tel. Qırmızı və qara rənglərdən istifadə edirdim ki, məftil çəkərkən müsbət və mənfi cəhətlərimi düz saxlayım. LEDlər: 12 tək rəngli LED. XƏBƏRDARLIQ: Bir rəng qarışığı istifadə etmək istəyirsinizsə, bütün LED-lərin eyni müqavimətə malik olduğundan əmin olun-əks halda dövrə işləməyəcək. Lehimləmə üçün. Bir SPST açarı. Batareya və Batareya Tutacağı: 9V Batareya. Rezistor. 220 Ohm Kanal. Qollar üçün; Tapa biləcəyim ən ucuzunu aldım. Diqqət yetirin ki, uzanırlar, buna görə balacalar çox olmalıdır. Lateks Əlcəklər. Əllər üçün Çeşidli Zibil. Əlləri doldurmaq üçün. Alətlər Bıçaq və ya Bıçaq. Kartonu kəsmək üçün. Havya. Lehimləmə üçün. Qayçı. Bant, kanal və s. Kəsici. Robotlar, yəqin ki, yalnız xırtıldayan, düz xətləri sevirlər. Tel kəsici və tel soyucu. Tellərin hazırlanması.

Addım 2: Başın və bədənin hazırlanması

Kiçik qutunuzun altı deyil, yalnız beş tərəfi lazımdır. Kiçik qutunun ən cazibədar tərəfini seçin və kəsin.

Daha böyük qutunuzun yalnız beş tərəfi var, ancaq kəsilməyə ehtiyac olmaya bilər. Böyük qutumu daha böyük etmək üçün bir tərəfi təşkil edən qanadları uzadım. Ancaq qutunuz heç bir uzantı olmadan doğru ölçüdədirsə, ən cazibədar tərəfi seçin və kəsin. Gözlər üçün kiçik qutunun bir tərəfində oval kəsdim. Uzunluğu 5,5 düym və hündürlüyü 2,25 düym olan bir oval düzəltdim, ovalın üstü karton qutunun kənarından 4 düym aşağıda. Gözlərdəki hər hansı bir dəyişiklik istifadə edilə bilər, ancaq göz çuxurlarınızdan görə biləcəyinizə əmin olun. Boyun üçün, üst olmaq istədiyim böyük qutunun yanından bir kvadrat kəsdim. 10 düymdən 10 düymlük bir kvadrat və ya baş üçün qutumun ölçüsündən bir qədər kiçik bir sahə kəsdim. Qol delikləri üçün kanalımın ölçüsünü ölçdüm və bənzər bir çuxur kəsdim. Kanalın möhkəm oturmasını istəyirsən. Bir neçə yeri sınadım və çuxurları hara qoyduğunuzun əhəmiyyəti yoxdur. Qol çuxurlarını çuxurun üstü ilə qutunun kənarından təxminən 3 düym aşağıda kəsdim.

Addım 3: Robotu örtün

Növbəti addım, robotunuza o parlaq, laboratoriyadan kənar təzə bir hiss bəxş etməkdir. Alüminium folqa və yapışqan lent və alüminium lentdən istifadə etdim. Uyğun bir ölçülü folqa qopardım və sonra yapışdırdım: a) alüminium lent və ya b) olmadıqda yapışan bant. Ümumiyyətlə, onlar bir -birini əvəz edə bilər, amma daha böyük bir yapışqan bantım var idi, buna görə də bacardığım zaman istifadə etdim.

Layihə çox miqdarda lent istehlak etdiyi üçün lenti qorumağa çalışdım. Bantı daha kiçik zolaqlara kəsmək, eyni estetik nəticələr əldə etmək, lakin eyni miqdarda lentdən daha çox şey əldə etmək üçün asan bir yoldur. Əlavə olaraq iki tərəfi və sonra kənarını alüminium lentlə bağlaya bilərsiniz ki, bu da hər iki tərəfi aşağı bantlayacaq, lakin eyni yerə iki dəfə yapışdıraraq lenti israf etməyəcəkdir. Əvvəlcə başınızı edin-daha kiçikdir və onunla işləmək daha asandır. BAŞA XƏBƏRDARLIQ: Alüminium elektrik keçirir! LED -lərinizi istədiyiniz yerdə folqa və ya alüminium lent ola bilməz. Başınızın üst hissəsini və LED -lərinizin getməsini istədiyiniz yerə yapışan bantı əhatə edəcək folqa tərəflərinin künclərini və parçalarını çıxarın. Göz çuxurunun ətrafında işləyərkən, bütün tərəfi folqa ilə örtün və sonra alətlərinizdən birini keçirin. Sonra folqa diqqətlə soyulmalı və ya göz çuxurundan itələyərək içəriyə yapışdırılmalıdır. Açılmayan bütün sahələr üçün bantla düzəldin. Bədən başla eynidir, daha böyük ölçüdə. Eyni lent qoruyan fəndlərdən istifadə etdiyinizə əmin olun.

Addım 4: Qollar və Əllər

Qollar bu yaradılışın ən çətin hissələrindən biri olduğunu sübut etdi. Sonda, kostyumun rahatlığını və nəzarətini artıran bir strategiyaya qərar verdim; Dezavantajı isə qollarımın robot qollarına girməməsi, əksinə karton qutunun içində qalmasıdır.

Qollar üçün bir çox yer və dizayn sınadım və hamısı narahat bir həll ilə nəticələndi. Hələ də qollarınızı robot qollarına qoyma seçiminiz var-onlar uyğun olacaq-amma düşünürəm ki, kostyum içəridə qalsa daha əlverişlidir və daha rahatdır. Qolları düzəltmək üçün kanalınızı yarıya bölmək lazımdır. Birini götürün və bir neçə kiçik yarığı qayçı ilə kəsin. Bu ucu qol çuxurundan keçirin və yarıqları kənara bükün. Yarıqları içəridən qutuya yapışdırın. Kanalın kənarını alüminium lentlə (folqa ilə örtülmüş) qutunun kənarına yapışdırın. Digər qol üçün də bunu təkrarlayın. Əllər üçün lateks əlcəklər götürüb zibil ilə doldurdum (əllərim orada olmayacaq). Plastik torbalar çox yaxşı işləyir, ancaq onlara realist bir görünüş vermək üçün onları tamamilə doldurduğunuzdan əmin olun. Əlcəyin bilək hissəsinin kənarını kanal və yapışan bant üzərində uzatın (nəhayət, təyinatı üzrə istifadə edərək, bir növ).

Addım 5: LEDləri daxil edin

LED -lərinizi yerləşdirmək üçün, LED ayaqlarının (terminalların) yapışması üçün qutunun yuxarısında deliklər açmalısınız. LED -lərinizin alüminium olmadığından əmin olun.

LED -lərinizi istədiyiniz yerdə ölçün və işarələyin. İstədiyiniz hər hansı bir vasitədən istifadə edərək (bir çəngəl istifadə etdim) işarənin hər iki tərəfində iki deşik vurun. DİQQƏT: İki deşik birdən daha yaxşı işləyir, çünki LED -in iki ayağının bir -birinə toxunmasını maneə törədir. LED -in bir ayağını hər çuxurdan keçirin. Qutunun içərisində hansı ayağın müsbət, hansının mənfi olduğunu qeyd edin. Batareya + rezistor və sınaqdan istifadə edərək geriyə tel bağlamadığınızdan əmin olmaq üçün ağılsız bir yoldur. Batareyanın + rezistorunun müsbət ucunu bir ayağına, batareyanın mənfi ucunu digər ayağına toxundursanız və yanarsa, o zaman pozitiv ucuna toxunan ayaq müsbət, o biri isə mənfi olur. Heç bir şey yanmırsa, onları çevirin və yenidən cəhd edin. Kabel bağladığınız zaman işarələmə çox faydalıdır- müsbət ayağın yanındakı qutuda sadə bir "pos" və ya "+" işarəsi sonrakı addımları çox asanlaşdıracaq.

Addım 6: LED -lərin naqillərə çəkilməsi

LED -lərin robototexnika üçün parlaq bir mayak olması üçün dövrənizi paralel olaraq bağlamaq istəyirsiniz. Bunu etmək üçün bütün mənfi cəhətlərinizi bir araya gətirmək və bütün müsbət tərəflərinizi birləşdirmək istəyirsiniz. Başqa sözlə, bütün mənfi LED ayaqlarınızı bir rəngli tellə (qara) və bütün müsbət LED ayaqlarınızı başqa rəngli tellə (qırmızı) bağlayın. Qırmızı və qara tellərin (soyulduqda) toxunmadığından əmin olmalısınız.

Tel etmək istədiyiniz iki ayaq arasındakı uzunluğu ölçün (və ya risk götürürsünüzsə) və uyğun rəngli telin uyğun uzunluğunu kəsin. Uçları soyun və sonra ayağı və telin ucunu bir -birinə bükün. Xəbərdarlıq: Hələ lehimləməyin! Sadəcə bükmək bir yerdə səhv olarsa asanlıqla geri çəkilməyə imkan verəcək. Üstəlik, hər şey bir -birinə sıx bağlandığı üçün daha sonra lehimləməyi asanlaşdırır. Sərt məhdudiyyətlər səbəbindən künclər bir az çətin ola bilər. Səbirlə, ehtiyacınız olan bütün telləri bağlaya biləcəksiniz. Paralel olduqları müddətcə onları istənilən şəkildə bağlaya bilərsiniz. Telləri və əlaqələri səthlə eyni səviyyədə etməyə çalışın. Bunu geyinəcəksən, buna görə bir şey sancarsa, səni sıxacaq.

Addım 7: Dövrənizi sınayın

Lehim etməzdən əvvəl, dövrənizin işlədiyinə əmin olun. Əks təqdirdə, bir yerdə səhv olduğunu biləcəksiniz və ya əlaqələrinizi yoxlamalısınız.

Test etmək üçün, batareyanın uclarını (bir rezistorla) dövrə boyunca istənilən nöqtədə düzgün rənglərə toxunmaq kifayətdir. Rezistor, dövrəni çox güclə vurmadığınızdan əmin olmaq üçün lazımdır. Rezistoru batareyanın müsbət ucuna bağlaya bilərsiniz və sonra müqavimət və batareya paketinin mənfi ucu ilə uyğun rənglərə toxuna bilərsiniz. Bütün işıqlarınız yanarsa və sönmürsə, növbəti addıma keçə bilərsiniz. Bəziləri və ya hamısı yanmırsa, düzgün bir şəkildə bağladığınızdan və bütün tellərinizin olması lazım olan yerə toxunduğundan əmin olun. İşıq olana qədər düzəltməyə çalışın.

Addım 8: Telləri lehimləyin

Lehimləmə əlaqələrinizi daimi edəcək. Lehimləmə haqqında daha çox məlumat üçün bura baxın. Həmişə olduğu kimi, ehtiyat tədbirləri alın və lehimləmə zamanı çox diqqətli olun. Bənzər şəkildə bükülmə addımına uyğun olaraq küncləri lehimləmək bir az çətin olacaq, ancaq bunu etmək mümkündür. İşlədiyiniz yerə işıq saçmaq üçün bir fənər kimi bir işıq mənbəyinə sahib olmağı məsləhət görürəm. Robotun başının içini qaralda bilər. Hər hansı bir şey hələ də çıxarıldığı təqdirdə, elektrik lentini götürməkdən çəkinməyin və zərər verməyin.

Addım 9: Başı bədənə bağlayın

Başın bədənə bağlanması lazımdır, amma yenə də bütün bədən kostyumunu çıxarmadan hava ala bilmək istəyirdim. Adını bilmədiyim, amma başı menteşəli bir kostyum tikmiş bir uşaqdan ilham alaraq, başı menteşəyə bağlamaq üçün bant istifadə etdim. Təşəkkürlər, başqa bir yataqxanadan təsadüfi uşaq.

Baş dik vəziyyətdə ikən başın arxa hissəsinin kənarına alüminium bant bağladım. Başı açıq mövqeyə keçirərək başın arxa hissəsinin içərisinə yapışqan bant bağladım. Möhkəm yapışdırsanız, menteşə çox yaxşı tutulur.

Addım 10: Rezistoru, Batareyanı və Anahtarı bağlayın

Rezistoru bükə biləcəyiniz mərkəzi arxa LED -in müsbət ayağından əlavə bir tel bağlanmalıdır. Rezistorun digər ucu batareyanın müsbət ucuna bükülməlidir.

Elektrik lenti və ya digər yapışqan istifadə edərək, batareyanı başın içərisinə yapışdırın. 9V azdır, amma çoxlu çəkiyə malikdir, buna görə möhkəm yerində olduğundan əmin olun. Başınıza müdaxilə etməyəcək bir yerə yapışdırmağı unutmayın. Batareyanın mənfi ucu, LED -ləri yandıracaq və söndürəcək açara bağlanmalıdır. Şalterin əllərimlə asanlıqla daxil ola biləcəyim bir yerdə olmasını istədim, buna görə də qara teldən bir uzunluq götürüb kostyumun arxa və yan tərəflərinin iç hissəsinə keçirtdim. Yerində saxlamaq üçün aralıqlarla elektrik lenti ilə bantladım və sonra düzgün uzunluğa çatdıqda kəsdim (beləliklə açar bədənin ön tərəfinin iç tərəfində, əllərimin yanında olardı). Açarın bir ucu ilə telin ucunu bükdüm. Mərkəzi arxa LED -in mənfi terminalından başlayaraq, açarın digər ucuna çatana qədər kostyumun əks tərəfinin içindən başqa bir tel çəkdim. Mən onu kəsdim və açarın digər terminalına bükdüm. İndi tam bir dövrəyə sahib olmalısınız. Açarı yandıraraq və hər şeyin yanıb -yanmadığını yoxlayaraq test edin. Əgər belədirsə, davam edin. Əks təqdirdə, problemi həll etməyə çalışın.

Addım 11: Lehimləyin və Elektrik Bantından istifadə edin

İndi etdiyiniz son bir neçə əlaqəni lehimləməlisiniz: dövrə qarşı müqavimət, batareyaya müqavimət və açarın hər tərəfindəki tel. Lehimləmə dəmiri çıxdıqda və hazır olduqda, bütün əvvəlki bağlantılarınızın möhkəm bir şəkildə lehimləndiyinə əmin olun.

Bu edildikdə, elektrik lentinizdən yapışan və ya batan hər şeyi örtmək üçün istifadə edin. Buraya tellər, birləşmələr və s. Daxil ola bilər. Əlavə olaraq, açarı qutuya bağladığınızdan əmin olun ki, bir yerdə qalsın.

Addım 12: Tutacaqlar

Qollarınız kostyumun içərisində olduğu üçün sadə tutacaqların bağlanması bütün kostyumun idarə olunmasını asanlaşdıracaq. Daha uzun bir yapışqan bantın üstünə daha qısa bir parça qoyaraq, orijinal parçanın uclarının açıq və yapışqan olmasına imkan verərək çox sadə yapışan bant tutacaqları hazırladım. Açıq olan yapışqan hissələri kostyumun içərisinə yapışdırdım və daha çox yapışan bantla möhkəmləndirdim.

Addım 13: Kostyum geyin

Kostyumunuz tam olmalıdır! Xaricdə tez bir zamanda düzəldilməsi lazım olan ləkələr varsa, ləkəni bir az alüminium bant örtməlidir. Bu nöqtədə, "Robot" u yaxşı bir şəkildə tətbiq etməlisən və geyinərək kostyumla yenidən yaratmağa çalışmalısan.

Gələcəkdə robotun robot səsi olması üçün səs modulyatoru kimi bir neçə təkmilləşdirmə əlavə edə bilərəm. Bu baş verərsə və ya olsaydı, bura yazacam. Xoşbəxt Botting!