Öz Uşak Robotunuzu Yaratın !!! - Dərslik, Şəkillər və Video: 58 Adım (Şəkillərlə birlikdə)

2024 Müəllif: John Day | [email protected]. Son dəyişdirildi: 2024-01-30 07:48

EDIT: Layihələrim haqqında daha çox məlumatı yeni veb saytımdan əldə edə bilərsiniz: narobo.com Eyni zamanda robototexnika, mekatronika və xüsusi effektli layihələr/məhsullar üçün də məsləhətlər verirəm. Daha ətraflı məlumat üçün veb saytımı - narobo.com -u nəzərdən keçirin. Heç sizinlə danışan, sizi izləyən və hətta içkilər tökən bir uşağ robotu istəmisinizmi? Bir çox sərin xüsusiyyətə malik öz səsli idarəçi uşağınızın robotunu necə quracağınızı öyrənmək üçün bu təlimatı oxuyun. Bu dərslik, uşağın robotunu necə düzəltməyinizi göstərəcək, amma bu dərs bitdikdən sonra əlavə etdiyim hər hansı bir təkmilləşdirmə bu dərslikdə redaktə edilməyəcək, əksinə robotika blogumda görünəcək: eRobots. BlogSpot.com. eRobots. BlogSpot.com Mənim blogumda çox gözəl robotlar və elektronika məhsulları var, buna diqqət yetirin! Bu təlimatın hər bir insanın ehtiyaclarına uyğun olaraq dəyişdirilə biləcəyini və mənim yazdığım dəqiq ölçülərə sahib olmadığınızı unutmayın. İstifadəçiləri asanlaşdırmaq üçün istinad nöqtəsi istədikləri halda istifadə etdiyim ölçüləri yazdım. Uşak robotumun ilk versiyasını 2007 -ci ildə qurdum və 2008 -ci ilin iyununda daha yeni bir versiya hazırlamağa başladım. Köhnə versiyanı burada görmək olar: https://i273.photobucket.com/albums/jj202/erobot/Chives%20Original/DSC01588-j.webp

Addım 1: Materiallar Bill

İşdə son material hesabatı. Bölmələrə ayırdım və qiymətləri daxil etdim. Donuz bankınızı açın və pulu toplayın, 500 dollardan aşağı olduğuna təəccüblənəcəksiniz !!! (noutbuk daxil deyil) Nəzərə alın ki, ödədiyim budur, daha ucuza alına biləcəyimi düşündüyüm əşyalara bəzi şərhlər daxil edəcəyəm. Bu qiymətlər son deyil və bir çoxu aylardır atölyəmin ətrafında yatdığından və tam qiymətləri xatırlamadığım üçün nə ödədiyimdən tam əmin deyiləm. Bütün hissələrimi eBay, Jameco, Home Depot və AllElectronics.com. Tapmaq üçün çox yayılmış hissələrdən istifadə etdim, buna görə də heç birini tapmaqda çətinlik çəkməməlisiniz. Matkap 2. Elektrikli tornavida 3. Lehimləmə dəmir4. İsti Yapışqan Tabancası5. Kiçik düz başlı tornavida6. Qayçı7. Tel çıxarıcı 8. Odun kəsmək üçün bir növ mişar9. Qara Sprey Boya Qutu - 510 dollar. Gümüş Sprey Boya Kutu - 5 dollar Şassi: 1. İki təkərli kürsülü motor - eBay -də 100 dollar 2. Qalınlığı 3/4 "olan 14" x 21 "kontrplak - 2 dollar (bu nə qədər böyük bir ağac parçası aldığınızdan və nə qədər kəsdiyinizdən asılıdır)) 3. Dörd maşın vidası (bu, təkərli kürsü montaj deliklərinin nəyi qəbul etməsindən asılıdır) - 0.64 dollar 4. Maşın vintləri üçün dörd yuyucu - 0.50 dollar 5. Ən azı 150 lbs dəstəkləyən bir təkər - 5.40 dollar 6. Çubuğunuzu quraşdırmaq üçün iki vida həm də döküm montaj deliklərinin qəbul etdiklərindən asılıdır) - $ 0.32Motor İdarəetmə: 1. Səkkiz 30amp avtomobil rölesi (ən ucuzunu burada tapdım) - 19.20 dollar 2. Dörd cüt röle prizi (ən ucuzunu burada tapa bilərsiniz) - 12.00 $ 3. İki 12V 20AH batareyalar (həqiqətən birini almaq olardı və bu kifayət edərdi) - 60.00 dollar 4. Phidgets 0/16/16 (eBay -da bəzən olsa da TrossenRobotics.com saytından aldım) - 99.00 dollar 5. Bəzi 22 ga. və ya daha qalın qara tel (20 fut rulon əldə edin və bu bütün layihə üçün kifayət edəcək) -$ 3.00 6. Bəzi 22ga və ya daha qalın qırmızı tel (20ft rulon e bütün layihə də) - $ 3.00 7. Fərqli rəngli elektrik lenti (sarı, qara, qırmızı, ağ) - 2.69 dollar 8. Plastik örtüyə baxın - 2.00 dollar 9. Altı L mötərizə (hər bir açı 3 "və 2" qalındır) - $ 3.00 10. Səkkiz #8 x 1 "alçıpan vintləri - 0.16 $ 11. Ən azı 14 ga olan bir 120V işıq açarı. bağlı tellər - $ 5.49 Aşağı bədən: 1. İki ədəd 14,5 "x 8" qalınlığı 3/4 " - 4,002 dollar. 11,5" x 8 "kontrplakdan 3/4" qalınlığı - 4,003 dollar. Qalınlığı 14,5 "x 13" olan 1/4 "Pleksiglas - 3,004 dollar. On yeddi #8 x 1" alçıpan vintləri - 0,345 dollar. Üç L mötərizə (hər bir açı 3 "və 2" qalındır) - $ 1.506. Altı #8 x 1/2 "qalın plastik aralıq - 0.12 dollar Üst Korpus: 1. Bir 5.5" x 9 "kontrplak 3/4" qalınlığında - 1.002 dollar. Bir 5 "x 9" kontrplak 3/4 "qalınlığında - 1.003 dollar. İki 10" x 21 "kontrplak 3/4" qalınlığında - 4.004 dollar. Bir 9 "x 11.5" kontrplak 3/4 "qalınlığında - 1.005 dollar. Bir 9" x 21 "kontrplak 3/4" qalınlığında - 2.006 dollar. Bir 12VDC Avtomobil MiniFridge - $ 15.00 (eBay -də şanslı oldu) 7. Altı L mötərizə (hər bir açı 3 "və 2" qalındır)-$ 3.008. İki ədəd somun və yuyuculu 8-32 x 1/4 "ölçülü maşın vidası- 0.509 dollar. İyirmi iki ədəd #8 x 1" alçıpan vidası- 0.44 dollar Robotun başı: 1. 12 "diametrli tort örtüyü - 1.292 dollar. Bir 1.5" çap. PVC sürüşmə qozu - 0,753 dollar. Bir PVC 7 "x 1.5" diametri 3.004 dollar. Bir veb kamera - $ 5.00 (eBay gözəl bir yerdir) Robot Arms: 1. Robot Arm Grabber Toy - 102 dollar. İki ədəd 1.5 "çaplı. PVC sürüşmə qozu - 13 dollar. Bir 2" uzunluğunda PVC birləşmə - $ 0.504. Ən azı 4 "uzunluğunda olan iki ədəd 1.5" çaplı PVC yivli boru (düz bir parçaya kəsilə bilər) - 15 dollar. İki 17 "x 1.5" çap. PVC boru - 4.006 dollar. Beş L mötərizə (hər bir açı 3 "və 2" qalındır) - 2.757 dollar. Dörd ədəd #8 x 1.75 "alçıpan vintləri - 0.088 dollar. Dörd kiçik L mötərizə (xidmətdə oxşar https://servocity.com/html/534-633_bracket.htmlones var, lakin həmişə eBay var: P) - 0.60 dollar 9. Bir 6V NimH batareyası (Mən bunu istifadə etdim) və ya 6V batareya paketi (daha ucuz) - 1110 dollar. HS -425BB servo (elektronika qızardılmışdı, buna görə də ucuz aldım) - 511 dollar. 4 düym diametrli çərçivə. Lego Təkər- 0.1512 dollar. 1.5 "çaplı. Kanal konnektoru - 3.0013 dollar. Oyuncaqlı R/C avtomobilinin motorlu arxa təkərləri - 1.00 dollar (eBay -də mühərrikləri hələ də işləyən çoxlu qırıq R/C avtomobilləri var) 14. İki cılız L mötərizəsi (onun kimi 3" uzunluğunda) hər bucaq ancaq 1/2 "genişlikdə) - 0.5015 dollar. Eleven #8 - 1" alçıpan vintləri - 0.22 dollar Üstəlik, seçdiyiniz noutbuk --- bu 100 $ - 3000 $ arasında ola bilər. Ətrafımda yatan köhnə birindən istifadə etdim. Bununla birlikdə hamınızın bilməyinizi istərdim ki, mənim atelyedə əvvəldən əldə etdiyim bütün hissələrin təxminən 50% -i burada sadalanan ümumi qiymətin 50% -nə başa gəlir. Yəqin ki, sizin də evinizin ətrafında yatan bir çox hissəniz var və ya ehtimal ki, hissələri bağışlamağa hazır olan dostlarınız var, sadəcə resurslarınızı istifadə edin və bu işi indikindən daha ucuz edə bilərsiniz. seçim

Addım 2: Şassinin qurulması

Uşak robotu yaratmağın ilk addımı şassi qurmaqdır. Şassi, ehtimal ki, robotun ən vacib hissəsidir. Bu uğursuz olarsa, bütün robot praktiki olaraq mənasızdır. Bu robotun təməlidir. Şassi robotun nəqliyyat növüdür. Mühərriklər üçün olduqca ucuz olduqlarından (eBay -da ~ 70 dollar) və çox ağır bir yükə dözə bildikləri üçün əvvəlcədən əlil arabası mühərriklərindən istifadə etmək qərarına gəldim. Təkərli kürsü motoru alarkən nə soruşmaq lazımdır:

• Motorlar həqiqətən işləyirmi?
• Mühərriklər təkərlər ilə birlikdə gəlirmi?
• Saatda 15 amperdən çox çəkirlərmi?
• Çox yüksək RPM var? (bu, müraciətinizə aiddir)
• Mühərriklərin dönərkən çox səs -küy yaradan pis dişliləri varmı?

RPM dəqiqədə inqilab deməkdir. İndi bunu daha ətraflı araşdıraq. Bu o deməkdir ki, 1 RPM -də 12 düymlük təkər tam olaraq bir dəfə dönəcək və bu da təkərin 12 -ni keçdiyini göstərir. İndi bu rəqəm daha yüksək olsaydı, 60 RPM deyin, bu, robotun saniyədə 12 sürətlə hərəkət edəcəyi anlamına gəlir. İndi mənim üçün bu çox sürətli, amma hər şey nə qədər sürətlə getməyinizə bağlıdır.

Addım 3: Doğru materialların seçilməsi

Şassi üçün ehtiyac duyduğumuz materialın güclü olması və böyük kiloları dəstəkləməsi lazımdır. Ağacla birlikdə getdim, baxmayaraq ki pleksiglas yaxşı olacaq. 3/4 "qalın ağacdan istifadə etdiyinizə əmin olun. Hər hansı bir inceltici ağırlığı dəstəkləməyəcək. 1" də yaxşıdır, ancaq əlavə çəkidir. İstifadə etdim: 14 "x 21" və 3/4 "qalınlığında

Addım 4: Motorların quraşdırılması

Daha sonra, hər bir təkərli kürsü motorunu, şəkildə göstərildiyi kimi montaj deliklərindən istifadə edərək taxta və ya pleksiqlas parçasına quraşdırın. Mühərrikləri materiala bağlayarkən yuyuculardan və uyğun ölçülü ipliklərdən istifadə edin. Təkərlərin düz olması üçün mühərriklərin yanlarını taxta ilə hizalamağa çalışın.

Addım 5: Təkərin quraşdırılması

250 kiloqramı dəstəkləyən bir tökmə alın. Home Depot -dan birini aldım, amma 250 lb -ni dəstəkləyən hər hansı bir döküm. yaxşıdır.

Şəkildə göstərildiyi kimi çarxı bazaya yapışdırın. İndi son şəkil kimi bir şeyə bənzəyən bir bazanız olmalıdır.

Addım 6: Motor İdarəetmə Sisteminin qurulması

Şassi tamamlandıqdan sonra onu dizüstü kompüterdən idarə etmək üçün mühərriklərə bir interfeys qurmalıyıq. Bir motoru idarə etmək üçün ən yaxşı iki üsul MOSFET motor sürücüsündən və ya röledən istifadə etməkdir. Ümumi hissələrdən bir robot düzəltmək və mövcud olan hər şeydən istifadə etməklə məşğul olduğum üçün rölelərdən istifadə etdim. Bir rölin yeganə dezavantajı, PWMed ola bilməmələridir, bu da ingilis dilində röle ilə sürəti idarə edə bilməyiniz deməkdir. Motor interfeysinə 125 dollar xərcləyənlər üçün serial motor idarəedicisini ala bilərlər. Sürət nəzarətinə malik olan və təxminən 20 amperi idarə edə bilən. Pul xərcləməyənlərin əksəriyyəti üçün avtomobil rölelərindən istifadə edəcəksiniz. İstifadə etdiyim röleləri burada tapa bilməzsiniz. Bu yuvanı da aldığınızdan əmin olun. Rəng kodlu tellərə malik olduğu üçün rozetka zəhmlidir və röleləri asanlıqla dəyişdirməyə imkan verir. Cəmi 8 röle və cəmi 4 cüt röle prizinə ehtiyacınız var.

Addım 7: Motor İdarəetmə Sistemini Gücləndirin

Təlimatlar və RoboGames Robot Yarışmasında İkinci Mükafat

The Instructables Kitab Müsabiqəsində birinci mükafat