Wall-E Robotu: 50 Addım (Şəkillərlə birlikdə)

2024 Müəllif: John Day | [email protected]. Son dəyişdirildi: 2024-01-30 07:48

Hal-hazırda üzərində çalışdığım Wall-E layihəm 150mm x 150mm x 160 hündürlüyüdür, hərəkət gücü və iki robosapienV2 hip üçün https://www.litefootatv.com/html/litefoot_in_the_news.htm Mattracks cütlüyündən istifadə edir. mühərriklər. BS2P40 markalı CPU ilə idarə olunacaq və aşağıda təsvir olunan aşağıdakı funksiyalara sahib olacaq. Robotlar olduqca məhsuldar qururam, ancaq "ümidsiz amma öyrənən" proqramlaşdırıram, https://www.robocommunity.com saytında mənim üçün proqramlaşdıran bir dostum var, buradan bu proqramın necə qurulduğunu öyrənməyi ümid edirəm. sonda özümü proqramlaşdırıram. L298 çipini istifadə edən mühərriklər üçün H körpüsünün dizaynı davam edir, başı https://www.musclewires.com/shapememoryalloys.shtml tel və ya Muscle flex və pan/tilt olan sevimli qaşlarından başqa tamamlandı. Bu layihəni qurmağımın əsas səbəbi, zirzəmimdə və elektronika otağımda yatdığım ehtiyat hissələrimdən istifadə edə biləcəyimi görmək idi. uOLED ekran və L298 H-körpü ic. Hansı GWJax mənə göndərir. Bir Pixar demo videosunu gördükdən sonra bu layihəni qurmaqdan ilham aldım və WOW -ın nə gözəl bir bot quracağını düşündüm. 30 ildən artıqdır ki, R/C miqyasında və digər qeyri-adi təyyarələrdə olmuşam və modelləşdirmə mənim həvəsimdir, buna görə də Wall-E kimi bir şey yaratarkən bu işə yarayır. Ümid edirəm bunun necə getdiyini xoşlayırsınız. Əlavə etmək istərdim ki, GWJax proqramlaşdırma tərəfində mənim üçün ilham mənbəyi oldu. Wall-E-nin əsas konstruksiyası 5 mm lite, yanlar, ön, arxa və yuxarıdır, yanlarında 2 mm balsa örtüklər var, təxminən 1,5 mm. qaldırılmış panellər yaratmaq üçün qatlayın. Pərçimlər 40% aşağı sulanmış PVA yapışqan istifadə edilərək hazırlanan sahəyə iti uclu çubuqla çəkildi, bir daldırma sizə 3 pərçim verəcək. Qollar 1,5 mm təbəqədən və balzadan hazırlanmışdır və 4 ədəd Technics hava qoçumdan arxa arxaya istifadə olunur, barmaqlar üst və alt tərəflər üçün 1 mm təbəqə ilə örtülmüş Texniki açı şüalarıdır. Baza 5 mm akril təbəqədən hazırlanmışdır, çünki bu, armaturlarınızı quraşdırmaq üçün qazma delikləri üçün yaxşıdır. baş H'mmm burada əsl bir problemdir, armud şəkilli gözü düzəltmək üçün əvvəlcə onu çəkib oradan işləməli oldum. Əsas göz borusu, baş üçün uyğun ölçüdə işlənmiş bir cüt ərintili həb qab idi. Mavi LEDlər x 6, 3 hər gözdə 5 mm -lik bir akril diskə quraşdırılıb və təxminən 2/3 -də aşağıya, sonra hər gözündə ping sonar olan başqa bir Akril diskə yerləşdirilir. Ping sonar TX və RX -dən lövhədən hər gözdə Tx və RX -ə qədər [çətin və uzantı aparatı [ekranlaşdırılmış]) lövhədən çıxarılmalıdır. Bu aralığın xüsusiyyətlərini dəyişdirib dəyişməyəcəyinə əmin deyildim, amma testdən sonra bu əsassız idi. Gözlər hal-hazırda CDS hücrəsi olan bir dövrə istifadə edərək yanır və gözlərin işıqları yandıqda GWJax bunu kodlaşdıra bilər-Wall-E. Wall-E-də bəzi digər funksiyalarla da işləyir. raf spreyi emaye qutuları, boz astar, ardınca pas əleyhinə astar, sonra sarı ilə örtülmüş, pərçimlər tətbiq olunur, sonra pərçim sahəsinin üstündən keçir, ardınca pərçimlər üzərində hava fırçalanmış pas. Bütün bədəni pas və bir qədər gümüş görünənə qədər skotbrit yastıqları ilə ovuşdurduqdan sonra, saten lak və boz astar qarışığı ilə hava fırçalayaraq Wall-E təsirini verdi. Baş oxşar şəkildə, lakin fərqli rənglər. Pau, düşünürəm ki, uşaqlar. Veb saytımı yoxlayın.https://robosapienv2-4mem8.page.tl/ Robotik Madness1. Mattracksimi əsas sürücü vahidi kimi istifadə edin2. H körpü idarəedicilərindən istifadə edən motorlu ötürücü mühərriklər3. Parallax ultra sonic ping4 istifadə edərək əyilmə/əyilmə başı. 3 GP2D12 IR kənar detektorları və ya oxşar detektorlar5. qollarınızı cüt olaraq qaldırın və endirin [yalnız yuxarı və aşağı] 6. ön qapını qaldırın və endirin7. [Bəlkə hələ əmin deyiləm] başını qaldırın və aşağı salın 8. Hər iki gözdə Parallax pingini istifadə edin9. Airbrush Wall-E mümkün qədər orijinal görünmək üçün.10. Ön panelə uOLED yerləşdirin11. Wall-e səsi üçün danışma çipinə Parallax emik mətnindən istifadə edin12. Ultra parlaq mavi LEDləri Wall-E-nin gözlərinə uyğunlaşdırın13. Sürücü mühərrikləri üçün bir cüt H körpüsü düzəldin14. batareyaları doldurmaq üçün günəş batareyası15. Emic mətndən nitqə səs dəyişdirici dövrə16. Dinamik

Addım 1: Gear Motors

RobosapienV2 Konik altıbucaqlı dişli mühərriklər.

Addım 2:

Motora quraşdırılmış altıbucaqlı şaftlar

Addım 3:

Addım 4:

Addım 5:

Mattracks -ə quraşdırılmış motorlar

Addım 6:

Akril əsaslı mühərriklər

Addım 7:

Akril bazaya bərkidilmiş ərintilər

Addım 8:

5 mm lite qatlı baza və tərəflər

Addım 9:

Ön və arxa qat əlavə edildi

Addım 10:

Əlavə yan panellər 1,5 mm -dən, ön paneldə uOLED

Addım 11:

Addım 12:

Günəş LED şarj paneli sağda

Addım 13:

Ön panellər artıq yerindədir

Addım 14:

Laminatlı yan panellər 1,5 mm

Addım 15:

Texnika LEGO, qollar üçün arxaya yapışdırılır

Addım 16:

Qoçları örtmək üçün 1,5 mm qatlı qutu

Addım 17:

Metal panelləri təmsil etmək üçün müxtəlif təbəqələr

Addım 18:

Yan panellər artıq yerində yapışdırılır

Addım 19:

Silahlar yerində

Addım 20:

Qapı və tutacaqlar artıq yerindədir

Addım 21:

Bu, göz hissəsidir, dörd ədəd 1,5 mm -lik düzəldicidir

Addım 22:

İki alaşımlı həb qabı və formerləri

Addım 23:

Yüngül lehimli qablar üzərinə yapışdırılır

Addım 24:

Formalar artıq balsa ilə örtülmüş və arxa hissələr əlavə edilmişdir

Addım 25:

Arxaya daha çox balsa əlavə edildi

Addım 26:

Boyun hissəsi 1,5 mm -dən ibarətdir

Addım 27:

Servoları yerləşdirmək üçün daxili qurucular

Addım 28:

Ply qutusu bir araya gəldi və kənarlarına 1,5 mm balsa yapışdırıldı

Addım 29:

Boyuna balsa detalı əlavə edildi

Addım 30:

Pan/tilt servoları baş və boyun montaj üçün hazırdır

Addım 31:

Boyun pan servo vasitəsilə başına əlavə edildi

Addım 32:

Tilt servo bazaya əlavə edildi

Addım 33:

Bütün hissələr bir araya gəlməyə hazırdır

Addım 34:

Əsas gövdə rənglənməyə hazırdır

Addım 35:

Hazırlamanın 2 -ci mərhələsi, pas qəhvəyi

Addım 36:

Perçin detalı 40% PVA yapışqan ilə sulanır və iti bir dırnaqla tətbiq olunur

Addım 37:

Tutucu detal, 3 -cü mərhələ gümüşü tətbiq olunur

Addım 38:

Pərçim detalı üzərində gümüş tətbiq olunur

Addım 39:

İndi bir çox detal bir araya gəlir, 4 -cü qat sarı tətbiq olunur və havalanma başlanır

Addım 40:

Arxa tərəfdəki qoçlar və skotch brite yastıqlarından istifadə edərək havalanma baş verir.

Addım 41:

Qol detalları artıq əlavə edildi və ön qapı, daha çox havalandırma da edildi

Addım 42:

Gözlərindəki 6 LED mavi işıq üçün naqillər

Addım 43:

Gözlər üçün daxili disklər, bunlar alaşımlı borulara yerləşdirilir və LEDləri yerləşdirir, ön üzüklər Ping sonar üçündür.

Adım 44:

LED -lərin çəkilməsi

Addım 45:

Kablo tezgahı və ping sonar artıq quraşdırılmışdır

Addım 46:

Wall-E və ping sonar gözlərin detalları

Addım 47:

Baş/boyun bədənə yapışdırılır

Addım 48:

demək olar ki, bitmiş Wall-E

Addım 49:

İşdə sənə baxıram

Addım 50:

Wall-E-nin gözləri parladı

Təlimatlar və RoboGames Robot Yarışmasında Birinci Mükafat

The Instructables Kitab Müsabiqəsində birinci mükafat