Praktiki robot: 11 addım (şəkillərlə birlikdə)

2024 Müəllif: John Day | [email protected]. Son dəyişdirildi: 2024-01-30 07:48

Buna bir neçə səbəbdən praktiki robot deyirəm. Evin ətrafında işləyən insanların əksəriyyətinin əldə edəcəyi hər gün vasitələrdən istifadə etmək olar. Bir çox artıq maddə istifadə etməklə xərclər aşağı salınır. Robotun qolu 2 lb.lik bir obyekti havadan 3 ft 4 in. Bir stolüstü tennis topunu havada bir neçə düym qaldıra bilən robotlar haqqında oxumaqdan yoruldunuzsa, oxuyun. Bu təlimatda sizə digər robot layihələrində də istifadə oluna biləcək məsləhətlər verməyi ümid edirəm.

Bu robotda istifadə olunan hissələrin çoxu "Lentek" robot vakundan gəlir. Bu boşluq robot hissələrdən ibarət bir qızıl mədəni idi. 14.4 volt batareya, sürət qutusu olan mühərriklər, təkərlər, güc transformatoru, uzaqdan idarəetmə, H körpüləri, I. R. ledlər, foto tranzistorlar və s.

Addım 1: Vac testi

Robotun məqsədləri 2 kq -a qədər olan əşyaları götürmək idi. yerdən və uzaqdan idarəetmə ilə avtonom olaraq bir masaya qoyun.

Etdiyim ilk şey, "Lentek" boşluğunun qurmaq istədiyim robot üçün kifayət qədər güclü olub olmadığını görmək idi. Vakda 5 lb ağırlıq qoydum və qaça biləcəyimi və bir xalça aça biləcəyini görürəm; etdi. Burada bəzi qeydlər; ağırlıq olmasa belə, boşluq döşəmə səthindən xalçaya gedə bilməzdi, buna görə də boşluğun əsasını tikməyə çalışmayın. Bu dərsliyin qalan hissələrində taxta ölçüləri verdiyim zaman, onlar ölçmələri saxlamayacaq, real ölçülər olacaq. Məsələn, bu layihədə bir çox yerlərdə 4 "1" ölçüdə bir ağac parçası istifadə edəcəyəm. Real ölçülər 3 3/4 "3/4" dir.

Addım 2: Gəlin Motorun İçinə Baxaq

Boşluğu ayırın və sürücü motorlarını çıxarın. Onlara baxanda heç bir optik kodlayıcı təkər olmadığını görə bilərsiniz. Optik kodlayıcı təkərin işi, təkərin 1 dönməsi üçün X miqdarda puls verərək mühərrik ora dönəndə işıq şüasını qırmaqdır. Gəlin motor üçün birini quraq. Enkoder təkəri kartondan hazırlanmışdır. Bu layihədə bir çox yerlərdə kartondan istifadə ediləcək. Kartonu hardan aldım? Taxıl qutuları. Enkoder çarxının şaftı, bir evdə taxta panellər taxmaq üçün istifadə olunan "panel çivi" dir. Burada istifadə olunan uzunluq 1 5/8 "dir. Kartonda mühərrik korpusunun gövdəsinin genişliyindən bir qədər kiçik olan bir dairəni izləmək üçün bir kompas istifadə etdim. Delikləri qoymaq üçün kağız deşik alətindən istifadə etdim. mili (mismarı) keçmək üçün təkərin mərkəzini tapmaq üçün kompasın ucu ilə düzəldilmiş kiçik çuxurdan istifadə edin. Enkoder çarxından tutmaq üçün çivəyin başına bir az yapışqan qoyun, Şaft qurd dişlisinin orta çuxuruna girəcək. Əvvəlcə motor korpusunun divarından bir az boşaltın ki, şaft motor korpusunun divarlarına toxunmasın. Enkoder çarxının ucuna bir az yapışqan qoyun. mil (dırnaq) və qurd dişlisinin orta çuxuruna itələyin. Qurudun və korpusu yenidən mühərrikə qoyun. Bu təlimatda robotun elektrik hissəsi haqqında ətraflı məlumat verməyəcəyəm. İşıq şüası olaraq vakuumda olan IR led və foto tranzistorlarından istifadə edin və çıxışı "PIC" çipində müqayisəli girişə verəcəyik. Vaxt keçdikcə daha çox dərslər hazırlayıram. Http://robotics.scienceontheweb.net saytına daxil olaraq 2 motora keçid etməlisiniz. Dəyişdirilmiş bir motor robotun bazasında, digəri isə qolunda istifadə ediləcək. Bu o deməkdir ki, 2 boşluq almalı olacaqsınız. və ehtiyat batareyaya, uzaqdan idarəetmə sisteminə və digər mühərriklərə sahib olacaqsınız.

Addım 3: Robotun Əsas Baza və Motor Baza Yaradılması

Baza kontrplakdan hazırladım. Kontrplakdan istifadə etdim, çünki işləmək asandır və ağacın səthi ilə düz olması üçün vidanın başını batıra bilərsiniz. Çox vaxt kontrplak parçaları, ağacdakı bir düyündən olan təbəqələrdən birində deşik ola bilər. Çuxuru doldurmaq üçün isti yapışqan tabancasından istifadə edirəm. İsti bir yapışqan silahınız yoxdursa, bir almalısınız. Telləri tutmaqda, boşluqları doldurmaqda və s. Əla olurlar. Bir çox dollar tipli mağazalarda əldə edə bilərsiniz. Eyni mağazalar yapışqan çubuqlarını bir dollar üçün 25 çubuqdan aşağı qiymətə satacaq.

Baza hazırlayarkən ölçüsünün qapıların arasına sığması və koridorlarda dönə biləcəyi qədər kiçik olmasını istəyirsiniz. Qolun da bazanın üstündən çıxacağını unutmayın; buna görə də bazanın aşacağı qədər kiçik olmasını istəmirsiniz. Beləliklə, bazanı 11 3/4 "17 3/4" etdim. Niyə 12 "soruşursunuz? Yaxşı ki, kontrplak səthi kartonla örtüləcək. Bəli, bir taxıl qutusundan karton olduğunu təxmin etdiniz. Burada bir qeyd, karton üzərində əlaqə kağızı istifadə etmədim, amma heç bir səbəbiniz yoxdur Əgər onu daha çox geyinmək istəyirsinizsə, davam edin. Motorları əsas bazaya bağlamaq üçün kiçik bir motor bazası düzəltməlisiniz. Hər motor bazası iki 1/2 "qalınlığında taxta parçalardan hazırlanmışdır. İstifadə etdiyim təkər ölçüsü ilə əsas bazadan 1 düym yüksəklikdə motora ehtiyacım var. Beləliklə, 1 "qalın bir taxta parçanız varsa, hər bir motor üçün yalnız bir ağac parçası kəsməlisiniz. Motorun əsas ölçüsü 2 1/4" 4 "dir. Çuxur üçün 5/8" qazma ucu istifadə etdim. motorun bazasında. Yuvarlaq çuxurdan kvadrat çuxura qədər təxminən 1 19/32 "mərkəz çuxurdan orta çuxura qədər uzanır. Daha uzun çuxur deliklər qazmaq və sonra onları düzəltmək üçün bir fayl istifadə etməklə düzəldilmişdir. Daha yaxşı bir yol, uzunluq yaratmaq üçün mişar bıçağı istifadə etmək olardı. dəlik.

Addım 4: Əsas Baza Altında İşləmək

Unutmayın ki, əsas bazada bir dəyişdirilmiş motor və bir dəyişməz motor olacaq. Fotoda yanında kiçik qutusu olan motor dəyişdirilmiş motordur. Qutu kodlayıcı çarxı örtmək üçün istifadə olunur, I. R. led və foto tranzistor. Motorun əsas hissəsini dırnaqla yapışdırın. Yenə 1 5/8 düymlük panel dırnaqları istifadə etdim. Əsas təməlin digər tərəfində, yapışan dırnaqların ucunu kəsin.

Bilirəm ki, əksər robotlarda arxa təkər təkcə dönə bilməyən kiçik bir şeydir. O tipdən istifadə etməyin! Bir robot qurarkən pula qənaət etmək üçün əlimdən gələni edirəm, amma bunu bu hissədə etməyin. Robot taxta döşəmə səthindən xalçaya gedə bilməyəcək. Yaxşı dönməyəcək və daha çox güc alacaq. 3 düymlük döner bilyalı rullardan istifadə etdim. Çarxı döndərəndə əsasın arxasından keçməyəcək şəkildə çarxı quraşdırın. Minanı 1 6/16 düym arxadan quraşdırdım. İstifadə etdiyim vida növü #6 "alçıpan vidası" idi. Yenidən çıxan vintlərin ucunu kəsin.

Addım 5: Əsas Baza Üstü üzərində işləmək

İndi kartonu əsas bazanın üstünə yapışdırmağın vaxtıdır. Böyük taxıl qutusunu kəsin və "Əlaqədar Sement" istifadə edərək parlaq tərəfini aşağı yapışdırın. Quruyana qədər gözləyin, sonra kəsin.

Böyük taxıl qutunuzun istifadə etdiyim taxıl qutusuna uyğun olub olmadığını yoxlayın, onda başqa materiallardan istifadə etməli olacaqsınız. Qutunun kiçik tərəfi 3 1/4 "enində, böyük tərəfi 11 10/16" uzunluğundadır. Zəhmət olmasa bu hissəyə başlamazdan əvvəl fotoşəkillərə baxın. İki böyük taxıl qutusunu açın. Taxıl qutularının alt və üst qapaqlarını kəsin. Bir taxıl qutusunun dikişləri boyunca kəsin. Bu parçaları digər taxıl qutusuna parlaq tərəfi parlaq tərəfə yapışdırın. İstifadədən əvvəl qurumasını gözləyin. 2 ədəd 3/4 "qalın taxta 8 3/16" ölçüsündə 3 2/16 "ölçüsündə kəsin. Bu taxtanı əsas təməlin üstündə qurduğumuz qutunun 2 divarı olaraq istifadə edəcəyik. Bir parçanı qoyun və yapışdırın. bazanın ortasında, bazanın arxasından 14/16 ". 2 -ci parça 1 -ci parçadan 10 2/16 "gedir. Bu, içərisində 10 2/16" uzunluğunda olan bir qutu meydana gətirəcək. Yapışqan qurudulduqda, "Panel dırnaqları" istifadə edərək, 2 ədəd taxta bazanın altından yerə qoyun. Dırnaq 1 üçün kiçik bir pilot qazmağı sevirəm. İndi yapışdırdığımız kartonu götürün və uzun divarları və qutunun üstü kimi istifadə edin. Bir tərəfi iki ağac parçasının uclarına və əsas bazaya yapışdırın. Digər tərəfi uzun qutu divarının digər tərəfini düzəltmək üçün qatlanacaq şəkildə kəsmək lazımdır. BU YANI YAPMAYIN.

Addım 6: Qol necə işləyir

Bu qol əksər robot qolları kimi işləmir. Daha çox forklift kimi işləyir. Əl taxta bir relsdə yuxarı və aşağı minəcək. Bu, robotun kiçik bir tork istifadə edərək zəmindən 3 '4 bir cisim qaldırmasına imkan verəcək.

Normal bir robot qolunun cismi 40 "zəmindən qaldırması üçün qolun uzunluğu 20" olmalıdır. 2 lb.lik bir obyekt 640 oz alacaq. qaldırmaq üçün tork. 2 lb. cismi qaldırmaq üçün 1 düymlük təkərdən istifadə etməklə yalnız 16 oz in. Tork lazımdır. 3-D məkanda obyekti tapmaq üçün istifadə olunan riyaziyyat da daha asandır.

Addım 7: Dəmiryolunun Əsas Bazaya Montajı

Dəmir yolu üçün istifadə olunan ağac, tüylü bir zolaq adlanır. Lowe -də bu, aşağıdakı kimi sıralanacaq: 1 "x 2" ilə 8 'işlənmiş tüklü #201999. Təxminən 1 5/16 "enində və təxminən 9/16 qalınlığındadır. Ən az miqdarda bükülmə və yay olduğu üçün bu ağacdan istifadə etdim. 48" uzunluğunda bir parça kəsin. 1 1/2 "qalınlığında bir taxta 3 3/16" ilə 3 3/16 "aralığını kəsin, dəmir yolu yerində saxlamaq üçün taxta bir çentik kəsə bilərsiniz və sonra dəmir yolu və ağac bloku arasında bir delik aça bilərsiniz. Dəmir yolu yerində saxlamaq üçün 6 nömrəli alçıpan vintindən istifadə edin. Əgər taxta blokda çentik düzəltmək istəmirsinizsə, onu tutmaq üçün dəmir yolun hər iki tərəfinə daha 2 vida istifadə etməli olacaqsınız.

Bloku elə yerləşdirin ki, dəmir yolu əsasın ortasında olsun və taxta blokun əsası öndən 1/2 düym olsun. Baza altından iki taxta vint istifadə edərək taxta bloku tutun. əsas baza.

Addım 8: Kol üzərində işləmək

Dəmir yolu bazadan çıxarın, bu addımda istifadə edəcəyik.

1 1/2 "dairəvi çuxur bıçağı istifadə edərək 3/4" qalınlığında bir ağac parçasında bir çuxur kəsin. Ağacı bıçaqdan çıxarın (şəkilə baxın). Bu roller kimi istifadə olunacaq. Bu silindrlərdən dördünü düzəldin. "5D 2 düymlük ümumi" dırnaq silindirin şaftı olacaq. 2 ədəd 3/4 "qalın ağac parçasını 3 1/2" x 5 7/16 "ölçüsündə kəsin. Ağacın arxa tərəfinə yaxın bir rulon qoyun, ancaq silindirin ağacın kənarından keçməsinə icazə verməyin. Çivəyi çəkin silindrinin ortası, lakin çox da uzaqda deyil, çünki onları daha sonra çıxaracaqsınız. Dəmir yolu taxtanın üzərinə qoyun, dəmir yolunun 1 -ci silindirə qarşı düz və sıx olduğundan əmin olun (şəkilə baxın). Qalan silindirləri möhkəm qoyun Dəmir yolu və dırnaq yerində. Dəmir yolu çıxarın və sonra ağacdan dörd dırnağı çıxarın. Dırnaq deliklərini bələdçi olaraq istifadə edərək ağacda dörd pilot delik açın. Kəsdiyiniz 2 -ci taxta parçasını götürün və 1 -dən bağlayın. parça. İndi dörd taxtanı 2 -ci taxtadan da qazın. Dörd 5D ümumi mismarı bir ağac parçasındakı dörd çuxura tırnaqlayın. İndi ray yolunda dörd pilot delik açmaq istəyirsiniz. Dörddə vidalayın. 6 nömrəli alçıpan vintləri, ancaq başları taxtanın təxminən 2/16 düymlüyündə buraxın. Daha sonra onları tənzimləməlisiniz. Dörd silindiri və dəmir yolu yerinə qoyun. Dörd vida ağacdakı hər hansı bir yay üçün uyğunlaşmağa imkan verəcəkdir. Dörd vintini rayın dörd silindirin üstü ilə bərabər olması üçün tənzimləyin. Vintlərin daha sonra yenidən tənzimlənməsi lazım ola bilər. 2 -ci taxtanı götürün və 1 -ci taxtanın üstünə çəkin. 2 -ci taxta parçası ilə silindrlərə yaxın olana qədər bir az oynamalı olacaqsınız, ancaq silindirlər sərbəst dönə bilər. Dəmir yolu ağacın kənarına çox sıx olmamaq üçün dörd vintini də tənzimləməli ola bilərsiniz. Dəmir yolu sürüşdürün. Başqa 3/4 "qalın ağac parçasını 3 1/2" x 9 "kəsin. Bu taxta parçasının yuxarı ortasına diyircəkli hissəni dırnaqlayın. Başqa bir ağac parçasını (təxminən 3 1/2" ilə 2 1/4) kəsin. ") roller hissəsinin digər tərəfini əhatə edəcək və yerində mismar qoyun. İndi yapışan bütün vida və dırnaq uclarını kəsin. Dəmiryolu yenidən silindr hissəsinə sürüşdürün. silindrlər və ya vida başları Zımpara kağızı istifadə edərək (zımpara kağızı bir taxta blokuna quraşdırılarsa yaxşı olar) taxta dəmir yolu üzərində ləkələri bağlayın.

Addım 9: Makaranın hazırlanması

2 "dairəvi çuxur bıçağı istifadə edərək, 1/2" qalınlığında taxta bir delik kəsin. Ağacı bıçaqdan çıxarın. Bu bir çarxın bir hissəsi olacaq. Başqa birini düzəldin. İki təkəri birlikdə bağlayın. Təkərlərin ətrafında dörd pilot delik açın. Təkərləri boşaltın və bir təkərdəki dörd pilot deliği.140 "böyük edin ki, 2" # 6 alçıpan vidası çuxurdan keçsin. Təkərin mərkəz çuxurlarını açın və düzəldin ki, motorun kvadrat milinə sığsın. Dörd 2 " # 6 alçıpan vintini istifadə edərək, iki təkəri bir -birinə vidalayın ki, iki təkər arasında 13/16" boşluq olsun. Vintlərdən birinə 54 "uzunluğunda monofilament (alaq otu kəsici xətti) xətti bağlayın.

Addım 10: Motorları Dəmiryoluna Montaj Etmək

3/4 "qalınlığında bir taxta parçası 4 11/16" ilə 3 14/16 "Motorun altlığındakı deliklər üçün 5/8" qazma ucu istifadə etdim. Daha uzun çuxur deliklər qazmaqla sonra onları düzəltmək üçün bir fayl istifadə edərək edildi. Çuxuru formalaşdırmaq üçün mişar bıçağından istifadə etmək daha yaxşı bir yol olardı. Dairəvi deliklər ayrıdır 3 2/16 "orta çuxurdan mərkəz çuxuruna. Dairəvi çuxurdan dairə çuxura təxminən 1 19/32" mərkəz çuxurdan mərkəz çuxuruna qədərdir.

Makaranı mühərriklərə bağlayın (bir motor dəyişdirildi) və mühərrikləri motor bazasına bağlayın. Yalnız hər şeyin işlədiyini yoxlamaq üçün mühərrikləri 6 voltlu bir batareyaya bağlayın (bir mühərrikin açarlarını geri çevirməyi unutmayın). İndi makaranı və mühərrikləri motorun altından çıxarın. Sonra 1 1/2 "qalın taxta parçası 3 3/16" x 3 14/16 "kəsin. İki ədəd # 6 alçıpan vintindən istifadə edərək taxta bloku motor kənarındakı 1/2" alt kənarına sol kənarından bağlayın.. Dəmir yolu ilə bloka iki pilot deşik qazın. Dəmiryolunu iki ədəd # 6 alçıpan vintindən istifadə edərək bloka bağlayın. İndi çarxı və mühərrikləri geri qoyun, ancaq bu dəfə mühərrikləri motorun bazasına yapışdırın. Monofilament xəttini götürün və xəttin makaranın önündən keçdiyinə əmin olun. Onu birbaşa dəmir yolu üzərində olan silindr dəstinə çəkin. Xəttin silindr quruluşuna toxunduğu yerdə, yan tərəfdən bir delik açın və 2 " # 6 ölçülü alçıpan vidasını vidalayın. Xətti bu vintlə bağlayın.

Addım 11: Əl istehsalı

"VEX" dəsti olan hər kəs bu hissələri tanıyacaq. Bu əlin qurulması üçün VEX hissələrinin alınmasının pul qazanacağına inanmıram. Bu əl üzərində işlədiyim çoxlu protiplərdən yalnız biridir. Önümüzdəki aylarda https://robotics.scienceontheweb.net saytındakı digər əllərin detallarını veb saytımda verəcəyəm. Budur, amma. Ancaq VEX hissələri artıq varsa, sınayın. Vex dişli motorun milində qalması üçün hər hansı bir sürət qutusu mühərrikindən istifadə edə bilərsiniz. Burada istifadə etdiyim motor başqa bir layihədən qaldı. Bu motor haqqında bilmək lazım olan bir qeyd, qəhvəyi başlığın motorun döndüyü plakaya vidalanmasıdır. Qapaqdan #8-32 x 1 3/4 "vida uyğunlaşacaq şəkildə bir mərkəz çuxuru qazın. Vidanın başını götürün və başını iki əyri ucu olan bir düzbucaq halına gətirin ki, iki tərəfini bir az yuvarlayın. yapışdırıldıqda vidanın gevşeməsini çətinləşdirir. Vidanı başı motor plakasına baxan qapaqdan keçirin. Qozu taxın və sıxın. İstifadə etdiyiniz sürət qutusunun mühərrikindən asılı olaraq ağacın ölçüsünü nəzərə alın. iki 3/4 "qalın ağac parçası 7" ilə 2 2/16 ". Bu parçalardan biri dəmir yolu, digəri isə əlin motor qutusunun arxa plakası olacaq. İki ədəd 3/4 "qalın taxta 1 10/16 x 2 2/16" kəsin, bunlar əlin motor qutusunun yan tərəfləri olacaq. Fotoşəkillərə baxsanız L şəkilli iki mötərizə görərsiniz. Onlar 1 7/16 "x 7/16" ölçüsündədir, bir ucu raf dişlisinə uyğun formadadır. Bunlar köhnə bir yataq çərçivəsindən hazırlanmışdır. İşə yarayacaq nə tapa bilərsiniz? Bunlar metal kəsmək üçün istifadə olunan kəsmə diskli bir mişar istifadə edərək kəsilmişdir. Bu robotun hazırlanmasında heç bir xülya alətindən istifadə edilməmişdir. Mötərizədə və çarxın kənarında iki delik açın. Mötərizəni qoz -fındıqlı iki vida ilə rack dişlisinə quraşdırın. VEX metal hissələri kəsilməlidir. Bir kəsilmiş disk çox metal götürdüyü üçün bir testere bıçağı istifadə etmək daha yaxşıdır. VEX haqqında heç nə bilməyən insanlar üçün. Metal hissələr, harada kəsə biləcəyinizi göstərmək üçün kiçik bir başlanğıc kəsiklə gəlir. Kiçik hissəni istifadə edəcəyik, buna görə kəsin. İki istifadə edəcəyik. Rack dişli ilə gələn vintləri istifadə edərək, iki metal yuyuculu iki vida istifadə edərək metal yuvaya vidalayın. İndi burada bir problem gəlir; vintləri sonuna qədər sıxarsanız, raf dişli hərəkət edə bilməz. Vintləri sıxmasanız, qısa müddətdə açılacaqlar. Həll belədir; Gündəlik alüminium folqa istifadə edərək kiçik kiçik toplar düzəldin və vida deliklərindən aşağı itələyin. Rack dişlisini götürün, yenidən metal yuvaya vidalayın. Rack dişli hələ də bağlanırsa, təkrarlayın. Raf dişlisinin sağa sürüşməsini təmin etdikdə, vintləri çıxarın və vidanın deliklərinə bir az yapışqan qoyun. Vintləri geri qoyun və qurumağa buraxın. Rack dişli qurğusunu götürün və dəmiryolunun əsasına vidalayın. Burada alçıpan vintlərindən istifadə etməmişəm. Dəmir yolu qurğusunun az miqdarda tənzimlənməsi üçün düz başlı bir vida istifadə etmək istəyirsiniz. Digər ray qurğusunu götürün və dişli çarxı iki çarx dişli arasına qoyaraq dişin eninə yerləşdirin. İndi 2 -ci raf dişli qurğusunu vidalayın. Ötürücüləri çıxarın və çarx dişlilərini əks istiqamətə qoyun. Ötürücüyü ortaya qoyun və dişlinin harada olduğunu qeyd edin. #8-32 x 1 3/4 "vidasının bağlamadan keçməsi üçün kifayət qədər böyük bir çuxur qazın. Dəmiryol dəstəyini dəmiryolunun altından çıxarın. Dəmiryolun əsasını yuxarıdan vida yan tərəfə çatacaq qədər geniş olan çuxura qədər kəsin dişlini vintin üzərinə qoyun. Bu çox sıx oturur. Vidanı döndərərkən dişli tutmaq üçün bir kanal kilidi pensindən istifadə etdim. Ötürücü hətta çarx dişlilərinin olduğu yerə çatana qədər vidayı döndərin. qapağın dəmir yolunun əsasına yaxın olmasına baxmayaraq bağlamaz. Hər şey qaydasında göründüyü zaman #8-32 vintindən lazımsız olanı kəsin. Qapağın içindəki vintin başına yapışqan qoyun və qurudun. Qozun üzərinə və dişli çarxın ətrafına yapışqan qoyun. Hamısı qurudulduqdan sonra qapağı mühərrikin qapağına vidalayın. Motor dişli qurğusunu yarığın içindən çuxura çatana qədər çevirin. İsti yapışqan silahı ilə yarığı möhürləyin. dəmir yolu qurğusunu geri çəkin. 3/4 "qalınlığında ağac parçasını 1 9/16 ilə 1 9/16 arasında kəsin. Bu motorun əsası olacaq. Motoru bu bazaya yerləşdirin. Mühərrikin dəmir yolu ilə paralel olub olmadığını yoxlayın. Yaxşı görünürsə, motorun əsasını dəmir yolu ilə bağlayın. Motoru bazaya yapışdırın. Tərəfləri dəmiryolunun bazasına yapışdırın. Motorun arxa şaftının qalxdığını görürsünüz. Arxa şaftın getmək üçün bir yeri olması üçün bu nöqtəni arxa plakada işarələyin və sonra qazın. Arxa plakanı vidalayın. Əlin iki barmağı 2 ədəd 3/4 "qalın ağac parçasından 3 1/16" x 11/16 "ölçüdə hazırlanmışdır. Mötərizəyə vidalanacaq ağacın içinə bir çentik kəsə bilərsiniz. Bu üsul əlin 3 düymlük açılmasına imkan verir və başlığı kartonla bağlaya bilərsiniz. İstifadə etdiyiniz vintlərin mötərizənin deliklərindən keçməsinə imkan verən hər mötərizədə iki delik açın. Barmaqlarda pilot delikləri işarələyin və qazın. İndi iki barmağınızı bağlayın və yerində vidalayın. İki ədəd 1 1/2 " # 6 alçıpan vintindən istifadə edərək, bu əl qurğusunu silindr dəstinin altına yapışdırın. SONU