Robototexnika üçün bir neçə artıq PIR sensoru hazırlayın: 3 addım (şəkillərlə)

2024 Müəllif: John Day | [email protected]. Son dəyişdirildi: 2024-01-30 07:48

EBay -də bir dəstə PIR sensoru tapdım. Cib telefonları üçün sərbəst dəst üçün hazırlanmış bir PCB -yə quraşdırılmışdır. Sensorun robototexnika layihələrində istifadə üçün necə hazırlanacağını izah etmək istəyirəm. PIR sensorunun nə olduğunu bilmirsinizsə, Wikipedia -ya baxın https://en.wikipedia.org/wiki/Passive_infrared_sensor. Lövhələrin gəldiyi məhsulu buradan almaq olar https://www.greasemonkeyconversions.com/10609/Com_N_Sense_Hands-Free_Kit_(Nokia_3310_etc).shtml. Lövhələri eBay -də "kalleb" adlı bir satıcıdan aldım. Satıcı və ya "PIR INFRARED SENSOR" mövzusunda bir axtarış təklifə səbəb olur. Hələ də bəzi lövhələr təklif edir, lövhələrdə bəzi keçid gərginliyi çeviriciləri də tapa bilərsiniz. Onları başqa bir layihədə istifadə etdim https://www.instructables.com/id/SLVOL8FFBGW8AF4/, burada +5V-luq bir enerji mənbəyindən +-15V almaq lazım idi. Digər faydalı komponentlər də var, amma burada yalnız pir sensoru və mikroprosessorla birbaşa istifadə üçün pir siqnalını hazırlayan op amp lazımdır.

Addım 1: Nə lazımdır

İlk növbədə pir board lazımdır.

hazırlıq üçün: - bir lehimləmə dəmir - qalay lehim - test üçün bir yapboz: - +5V çıxışı olan bir masa üstü enerji təchizatı (sınaq üçün 0,2A cərəyan kifayətdir) - bir gərginlik sayğacı - bəzi tellər

Addım 2: Pir Sensorunu lövhədən kəsin

Bizə yalnız pir sensoru və mikroprosessorla istifadə üçün sensorlar siqnalını hazırlayan elektron lazımdır. Sensor və elektronika yaxşı işləyir, yalnız bir +5V təchizatı tələb edir və mikroprosessora ötürülə bilən bir siqnal verir. Buna görə də sensoru sökməməyin və hər şeyi özünüz yaratmağın mənası var.

Lazım olan pcb parçasını kəsin. Şəkildə qırmızı bir xətt kimi çəkilmiş bir "qənaət" kəsimi var. Orada kəssəniz, kəsdikdən sonra hər şey yaxşı olacaq. Həm də gözəl montaj delikləri əldə edirsiniz. Məkana və ya çəkiyə qənaət etmək lazımdırsa, sarı xətt boyunca kəsə bilərsiniz. Bunu etsəniz, pir sensoru ilə op amp arasında +5V keçirən bir tel kəsəcəksiniz. Tel pcb içərisində keçir. Dörd qatlı bir pcb kimi görünür. Pir sensorunun pinində və op ampin 8 pinində lehimlədiyiniz kiçik bir tellə əvəz etsəniz, bu problem deyil.

Addım 3: Test

Test üçün güc üçün tellər və çıxış siqnalını daşıyan bir tel əlavə etməlisiniz.

Lövhəyə +5V qoyun və çıxış pininə bir gərginlik ölçmə cihazı bağlayın. Əlinizi sensora yaxınlaşdırmaq, gərginlik ölçən cihazda +5V nəbzinə səbəb olur. Əlinizi saxlasanız, gərginlik azalır. Əlinizlə hərəkət etsəniz, gərginlik artır. Modul hərəkət üçün siqnal verir. Bu infraqırmızı radiasiya yayan hər bir obyektlə işləyir. Modul, göstərdiyi cisimlərin infraqırmızı şüalanmasında bir fərq algıladıqda nəbz verir. İnsan bədənimlə, qızdırılan əşyalarla, lehimləmə dəmirləri kimi və hətta plastik bir hökmdarla sınadım. Bütün bunlar aşkar edildikdə. Bəziləri detektordan çox uzaqda, bəziləri isə detektorun yanında döyüşürsə. Cihazla bir az sınaq keçirdim. Təxminən 25 sm -dən təxminən 0 sm -ə qədər işlədiyini öyrəndim. 25 sm -də insanlar kimi böyük mənbələri aşkar edir. Bir insanın tək əli təxminən 10 sm məsafədə aşkar edilir. Təxminən 350 dərəcə Selsi ilə qızdırılan bir lehimləmə dəmiri götürsəm, 25 sm -də aşkarlanır. 5 sm -də plastik qaydalar aşkar edilir. Təxminən eyni məsafədə bir tornavida. Detektor "gördüyü" infraqırmızı şüalanmanın fərqi haqqında nəbz verir … bu da buz kublarının da aşkar edilə biləcəyini düşündürür. Amma etmirlər. Səhv nəzəriyyəni izləyirəmmi?;-) Düşünürəm ki, optik linzalardan istifadə edərək həssaslıq artırıla bilər. Məişət hərəkəti detektorları, Fresnel linzalarından istifadə edərək aşkarlama sahəsini təyin edir.