Mündəricat:
- Addım 1: Şematik anlayış
- Addım 2: PIC16F690 Soketinin Qurulması
- Addım 3: Nəticələr
- Addım 4: PICKit 2 və ya 3 üçün bağlayıcı
- Addım 5: Nəticə
Video: Robot FLR D2-2-ni dəyişdirmək: 5 addım (şəkillərlə)
2024 Müəllif: John Day | [email protected]. Son dəyişdirildi: 2024-01-30 07:48
Həqiqətən ucuz olan D2-2 robotunu yenidən proqramlaşdırmaq istəyirəm (məsələn Banggood-a baxın). Verilən µcontroller AT89C2051 -dir və IDE, proqramçı və öyrənmə vaxtım yoxdur, buna görə AT89C2051 -i silmək və PIC istifadə etməyə çalışmaq qərarına gəldim.
16F690 seçdim, çünki çox şeyim var, amma eyni pin diaqramına sahib olduğu müddətdə başqa bir nümunə ilə cəhd edə bilərsiniz (məsələn, 16F1507 gözəldir).
Bunu etmək çox asandır və sadədir! Yalnız mikro nəzarətçiyə (və PICKit) ehtiyacınız var.
Addım 1: Şematik anlayış
Prinsip olduqca sadədir: 2 giriş var: ikiqat komparatora qoşulmuş 2 fotodetektor. 4 çıxış var: 2 mühərrik və 2 LED.
Proqram da çox sadədir: Bir fotodetektor ağ hissəni hiss edirsə, müvafiq motor AÇIQDIR.
Şematik olaraq XTAL Y1 yoxdur. AT89C2051 -in 4 və 5 -ci pinləri arasında yerləşir.
Addım 2: PIC16F690 Soketinin Qurulması
Kiti aşağıdakı hissələr olmadan lehimləməlisiniz:
R1 və C4: sıfırlama dövrəsidir
C6, C7 və Y1: osilatordur
Aşağıdakı dəyişikliklər diqqətlə aparılmalıdır:
R10, C4 mənfi pininə bağlanmalıdır
20 pinli IC yuvası REVERSED lehimli olmalıdır, pin 1 robotun mərkəzinə doğru.
16F690 pin 1 (P3.7 olaraq qeyd olunur) növbəti Vcc ilə lehimlənməlidir.
Addım 3: Nəticələr
R10 -un necə qurulduğuna diqqət yetirin.
Addım 4: PICKit 2 və ya 3 üçün bağlayıcı
Bir PICKit -ə asanlıqla qoşulmaq üçün 5 Kişi -Kişi Atlama Kabeli Dupont Telindən istifadə edirəm.
Rəng koduna görə lehimlənirlər.
İlk tel (qəhvəyi tel R10 pimi yerinə lehimlənməlidir.
PICKit -ə bağlantılar rəng koduna görə aparılır …
Addım 5: Nəticə
Bu kiçik hack çox sadədir və dərhal işləyir!
Təqdim olunan Excel faylı 16F690 təlimatlarının, qeydlərin və pinlərin siyahısını ehtiva edir.
Youtube -da proqramlaşdırılmış robotun nəticəsi budur.
Ancaq indi daha ağıllı bir robot proqramlaşdıra bilərsiniz …
Tövsiyə:
Kabelsiz Xbox 360 nəzarətçisinin qabığını dəyişdirmək: 15 addım (şəkillərlə)
Kabelsiz Xbox 360 Nəzarətçisinin qabığını dəyişdirmək: Xbox 360 nəzarətçisinin qabığını yeni bir qabığa dəyişdirmək üçün addım -addım təlimat. Bu dərs, tələbələrə video oyun vasitəsilə aparat, elektrik/kompüter mühəndisliyi və kompüter elmləri prinsipləri haqqında əsas anlayışlara sahib olmaq üçün istifadə edilə bilər
MagicCube - Rəng dəyişdirmək üçün vurun: 6 addım (şəkillərlə)
MagicCube - Rəng dəyişdirmək üçün vurun: İlk təlimatçılığa xoş gəldiniz. Ümid edirəm bütün addımları izləyə bilərsiniz. Hər hansı bir sualınız olarsa soruşun və mən məzmunu təlimatlandırıcıya əlavə edəcəyəm. Bu layihənin ideyası, C üçün hədiyyə olaraq xüsusi effektli kiçik bir kub hazırlamaq və inkişaf etdirmək idi
Bir makina lentini necə dəyişdirmək olar: 8 addım (şəkillərlə)
Yazı maşını lentini necə dəyişdirmək olar: Artıq bir ildən çoxdur ki, bir yazı maşınından istifadə edirəm, amma hələ də maşınımın lentini ilk dəfə dəyişdirməyin çətinliyini hələ də xatırlayıram. Bu veb saytın kiməsə kömək etməyə kömək edəcək bir yol olmadığını gördüm
Standart Hot Wheelləri R/C Hot Wheels -ə necə dəyişdirmək olar: D: 6 Addım (Şəkillərlə)
Standart Hot Wheelləri R/C Hot Wheels -ə necə dəyişdirmək olar: D: Kiçik uşaq olduğumdan Hot Wheels Cars -ı sevirəm. Mənə fantastik avtomobillərin dizaynı üçün ilham verdi. Bu dəfə Star War Hot Wheels, C-3PO ilə özlərini üstələdilər. Ancaq bir yolda itələmək və ya səyahət etməkdən daha çox istəyirdim, qərar verdim: "L
IPhone 6 Plus Batareyanın Dəyişdirilməsi: Daxili Batareyanı Dəyişdirmək üçün Bələdçi: 12 Addım (Şəkillərlə birlikdə)
IPhone 6 Plus Batareyanın Dəyişdirilməsi: Daxili Batareyanı Dəyişdirmək üçün Bələdçi: Hey uşaqlar, bir müddət əvvəl bir iPhone 6 batareya dəyişdirmə bələdçisi hazırladım və bir çox insana kömək etmiş kimi görünür, burada iPhone 6+ üçün bir bələdçi var. IPhone 6 və 6+, açıq ölçü fərqi istisna olmaqla, eyni quruluşa malikdir. Var