Mousebot Yenidən Baxdı: 10 Addım (Şəkillərlə birlikdə)

2024 Müəllif: John Day | [email protected]. Son dəyişdirildi: 2024-01-30 07:48

Make vol 2 -dən Mousebot robot texnikasına əyləncəli bir girişdir. Başdan sona Mousey quruluşunun bu genişləndirilmiş sənədlərini magda tapa bilməyəcəyiniz bir neçə əlavə kiçik ipucu ilə yaratmağım o qədər əyləncəlidir. Bunu necə etmək olar, 2-ci cildin 100-cü səhifəsindəki orijinal məqaləni oxuduqdan sonra ən yaxşı şəkildə başa düşülür, lakin ehtimal ki, tələb olunmur.

Mousebot, işığı hiss etmək üçün iki "gözdən" istifadə edən və sonra işığa tərəf dönən sadə bir botdur. Toqquşmaları aşkar etmək üçün siçanın ön tərəfində tək böyük "bığ" quraşdırılmışdır. Divarla toqquşma siçanın tərsinə çevrilməsinə və sonra başqa bir istiqamətə qalxmasına səbəb olacaq. Bu layihə olduqca ucuzdur, digər hissələri istifadə etmək üçün siçanınız varsa on dollardan az əldə edə bilərsiniz. Hər hansı bir sualınız və ya şərhiniz varsa, məni [email protected] ünvanına göndərə bilərsiniz

Addım 1: Material və Alətlər toplayın

MATERİALLAR

1 Top Siçan 2 Kiçik DC Mühərrikləri 1 Keçid Açarı 1 DPDT 5v Rölesi (Aromat DS2YE-S-DC5V işləyir) 1 LM386 op-amp 1 2N3904 və ya PN2222 NPN Transistor 1 LED (istənilən rəng) 1 1K Rezistor 1 10K Rezistor 1 100uF Elektrolitik Kondansatör 1 Audio Kasset Bant (80-ci illərdən bilirsiniz) 1 CD-ROM və ya Disket (tampon üçün) 1 9V Batareya Snap 1 9V Batareya 2 və ya 3 Geniş Kauçuk Bant 22 və ya 24 Ölçü Tel) TOOLS Multimetre Phillips tornavida Dremel Kiçik kəlbətinlər Tel kəsici/soyucu Jilet

Addım 2: Bəzi hissələri təmizləyin

Mousebot, donor siçanından, gözlərindən və bığından rahatlıqla götürə biləcəyimiz bir neçə hissəyə ehtiyac duyur.

Siçanı açın və yığacağımız komponentləri, bir anlıq açarı və infraqırmızı yayıcıları (aydın olanlar) tapın. PCB -ni çıxarın və təkan açarını və hər iki IR yayıcısını açın.

Addım 3: Davanı hazırlayın

Sonra Mousebots -un içərisində rahat bir yaşayış yeri verməliyik, buna görə Dremel'i çıxarıb siçanın yuxarı və altından bütün daxili plastik quruluşu çıxarın. Siçanınız kiçikdirsə, siçanı bir yerdə tutan vida dirəklərini çıxarmalı ola bilərsiniz.

İndi Dremel -dən istifadə edərək siçanın önündəki bump açarını və yan tərəfdəki mühərrikləri açın. Bunun üçün istifadə ediləcək ən yaxşı Dremel ucu qısa silindrik tipdir, Dremel şaquli tutularsa yaxşı bir bucaq kəsər.

Addım 4: Təkərləri düzəldin

Bu mühərriklərdəki oxlar olduqca kiçikdir və əgər Mousebotun yüksək sürətlə sabit olmasını istəsək, ona bəzi jantlar düzəltməliyik. Kaset lentlərinin sağ alt və sol künclərində mükəmməl ölçüdə bir kənar var (əgər açıq tərəf aşağıdırsa). Dingillərinizə mükəmməl uyğun olanları əldə etməzdən əvvəl bir neçə cüt fərqli marka bantlar açmağa çalışa bilər. Bəzi jantlar tapdıqdan sonra onları oxlara yapışdırmaqdan məmnun olursunuz.

Kauçuk bantı kəsin və kənarına yapışdırın, sonra üç dəfə sarın və hər yarım döngədə bir -birinə yapışdırın. Qalan rezini kəsin. İndi başqa bir rezin bant bağladığınız yerə yapışdırın. Bir inqilabı tamamlayın və əlavə hissəni kəsin. Xarici kauçuk bantı tutmaq üçün kifayət qədər yapışqan əlavə etdiyinizə əmin olun. Eyni prosesi digər təkər üçün də təkrarlayın

Addım 5: Dizaynı düzəldin və Röleyi quraşdırın

Mousebot üçün bir neçə yaxşı komponent düzeni var. Ən yaxşı layout, ehtimal ki, 2 -ci səhifənin 100 -cü səhifəsinin yuxarısındakı bir şəkildir. Lakin aşağıda göstərilən bu alternativ quruluş müəyyən siçanlar üzərində daha yaxşı işləyir. Standart sxemdən istifadə etməyi seçdim. Kompüter lövhəsi üçün çox yer olmadığı üçün siçanın dövrə quruluşu sərbəst olacaq.

Əsl işə başlamaq üçün hər şeyin hara gedəcəyini bildikdən sonra. Röleyi və lehim tellərini 8 -dən 11 -ə və 6 -dan 9 -a qədər bağlayan pinlərə qoyun (ikinci şəkildəki pin etiketlərinə baxın) Sonra 1 və 8 -ci pinləri yan boyunca bir tellə bağlayın və 8 və 9 -cu tellərə qapalı tel əlavə edin. Transistorun kollektorunu lehimləyin (düz tərəfə baxan sağ pin) 16 -cı pin və ucunu qısaltmaq üçün. Sonra 9 -cu pin üçün lehim etdiyimiz teli bir az boş buraxaraq yayıcıya (sol tərəfi düz tərəfə baxaraq) bağlayın. İndi röleyi qutuya yapışdırın. Motor sahəsindəki bəzi qarışıqlıqlardan qurtulacaq müsbət və mənfi gərginlik relsləri kimi çıxış etmək üçün iki kəsilmiş uc əlavə etdim. Ülgüc bıçağından istifadə edərək qoruyucu örtüyü məftil 9 -dan və emitördən ayırın və gərginlik rayına lehimləyin. Sonra 8 pinini + gərginlik rayına qoşun.

Addım 6: Bump Switch -i quraşdırın

İndi Mousebot -a bığını verək. Kondansatörün müsbət ucunu və 10k rezistoru normal olaraq açılan uc pininə lehimləməklə düzəldin. Multimetrenizin davamlılığını yoxlamaq xüsusiyyətindən istifadə edərək itələyicinin hansı tərəfinin açıq olduğunu yoxlaya bilərsiniz. Açar basılanadək orta və normal açıq pin arasında heç bir əlaqə olmamalıdır. Bunu etdikdən sonra, kondansatörün şnuruna və açarın orta pininə qapalı tel əlavə edin.

Anahtardakı rezistoru tranzistorun əsasına (orta pinə) və kondansatörün yerdən olan telini gərginlik rayına qoşun. Sonra orta pimi + gərginlik rayına bağlayın. Derzlərinizi bir az daha etibarlı etmək üçün əlaqələri izolyasiya etmək üçün istilik büzücü borulardan istifadə edə bilərsiniz və bir az daha çox yer boşaltmaq üçün kondansatörü yan tərəfə bükə bilərsiniz.

Addım 7: Mousebots Beyni qurun

Mousebots beyni LM386 -dır, kürəyinə çevirin (bərkidin) və 1 və 8 -ci pinləri əyərək toxunaraq bir az lehim əlavə edin.

İndi 386 -cı mövqeyi yerləşdirin və 4 -cü pimi - relsə, 6 -cı pinini + dəmiryoluna bağlayın və 2, 3 və 5 -ci pinlərə qapalı tel əlavə edin. Demək olar ki, mühərrikləri bağlamaq üçün hazırıq. Röleydən 13. Bu anda Mousebotunuz bu səhifədəki üçüncü şəkilə bənzəməlidir.

Addım 8: Mousebots Top Yarısı qurun

Əvvəlcə siçanın qarşısında iki göz və həssaslığı artıran LED üçün üç kiçik delik açın. Sonra siçanın arxasındakı keçid açarınız üçün daha böyük bir çuxur qazın və mousebots quyruğunu açmaq/söndürmək üçün açarı quraşdırın.

Mousebotlar yaratmaq üçün göz qapaqları iki ədəd bərk nüvəli teli bir -birinə bükür və İQ yayıcısını bir ucunda uclara aparır. LED -i orta çuxura qoyun və + ucunu 1k rezistora bağlayın. Daha sonra multimetrinizin diod yoxlama xüsusiyyətindən istifadə edərək İQ yayıcılarının uclarını tapın və onları LED -in ucuna qoşun.

Addım 9: Komponentləri yapışdırın

Düyməni və mühərrikləri siçan şassisinə bağlamaq üçün isti yapışqan və ya epoksi istifadə edin. Mühərriklərdə qabar açarını və isti yapışqan saxlamaq üçün super yapışqan və isti yapışqan birləşməsindən istifadə etdim. Mühərriklərin açısının təxminən bərabər olduğundan əmin olun və siçanın ön hissəsini yerdən bir qədər qaldırmaq üçün aşağıya doğru uzanın.

Addım 10: Bağlantı qurmağı bitirin

Rölin 13 -cü pinini sol mühərrikə və 4 -cü pimi sağ motora bağlayın. İndi IC -nin 5 -ci pinini (şəkildəki qəhvəyi tel) hər iki mühərrikin torpaq düyünə bağlayın. Hansı tərəfin + və hansının olduğuna əmin deyilsinizsə, motoru batareyaya qoşun və fırlanma istiqamətini müşahidə edin. Sükan çarxına baxırsınızsa sağ motor saat əqrəbi ilə, sol isə saat əqrəbinin əksinə fırlanmalıdır.

IC pin 2 -dən (yaşıl) sol göz qapağının + ucuna və IC pin 3 -ə (mavi) + sağ göz qapağının ucuna gələn teli tapın. Sonra 1k rezistoru + gərginlik rayına bağlayın. Batareyanın qapağındakı qara teli mənfi gerilim rayına lehimləyərək batareyanı bağlayın. Batareya qapağının üzərindəki qırmızı teli açara bağlayın və sonra açarı yenidən + gərginlik rayına qoşun. Siçanın qapağını dəyişdirin və sonra tampon materialınızdan (CD) testere maşını ilə nazik bir zolaq kəsin. Şeridi bir tərəfə epoksi və ya isti yapışqan ilə yapışdırın ki, hara təzyiq etsəniz düyməni sıxın. Şeridi bağladıqdan sonra arxanıza bir vuruş verin, işiniz bitdi. Anahtarı çevirin və zövq alın.