Canavar Masher: 5 addım (şəkillərlə)

2024 Müəllif: John Day | [email protected]. Son dəyişdirildi: 2024-01-30 07:48

Bu yaxınlarda iş yerində Xoşbəxt Halloween videosu üçün hazırladığım bir layihənin bir hissəsidir (ServoCity.com). Ənənəvi qab qırıcılarının idarə edə bilmədiyi daha böyük ölçülü qutuları əzmək üçün bir layihə hazırladım. Sona çatdığım şey (qutuların üstünə çırpmaq/atmaq üçün sürə bilən bir çömçə gəzdirici) praktik deyil, əyləncəlidir.

Bu yaxınlarda Wichita KS -dəki The Yard adlı möhtəşəm bir artıq mağazanı ziyarət etdim (bu bölgədə olsanız çox tövsiyə edirəm); orada mənimlə danışan böyük rezin yuyucular tapdım. Ucuz olduqları üçün bir dəstə aldım və bunları bir layihədə istifadə etmək istədiyimi bilirdim. İş yerində qutu əzmək mövzusu ortaya çıxanda bilirdim ki, onları bir qutu əzən rover üçün istifadə etmək istəyirəm. Hamısını bir hamar hərəkətdə 3 şeyi (götürmək, əzmək, vurmaq) edəcək bir mexanizmə sahib olmaq fikrini çox bəyəndim.

Addım 1: Elektronika

Elektron olaraq bu layihə sadədir. Əsasən əlavə funksiyası olan bir RC avtomobildir. İstifadə edirəm:

• Minima 6E qəbuledicisi olan Optic 5 2.4GHz ötürücü
• Sürücü sistemindəki dörd 313 RPM Premium Planet Gear Motors üçün 2x45A Roboclaw motor nəzarətçisi
• Mamba Max Pro Short Course Truck Edition SCT Electronic Speed Controller (ESC) for Castle fırçasız motor (1406-1Y 4600KV)
• bu gücü ac heyvanı bəsləmək üçün paralel olaraq bağlanan iki 3S 5, 000 mA LiPo batareyası.
• 3D çap sürət qutusunun içərisində LED işıqlar zolağı. 12V üçün qiymətləndirilmişdir, buna görə onları birbaşa 3S batareyalarına bağladım.

Addım 2: Çərçivə

Çərçivə üçün ilk növbədə Actobotics X-Rail istifadə etdim. Orada 80/20 kimi başqa ekstruziyalar olsa da, X-Rail asanlıqla belə bir layihədə çox faydalı olan bütün Actobotics hissələri kitabxanasına inteqrasiya edir.

Addım 3: "Təkər Ayaqları"

Ümumi göyərtə hündürlüyü və hücum açısının (birinci silindirin ikinci silindirə nisbətən hündürlüyü) böyük bir fərq yaratacağını bilirdim. Sürücü mühərriklərini şassiyə möhkəm bağlamaq əvəzinə bucağını asanlıqla tənzimləyə biləcəyim "ayaqlar" yaratdım. Bu yanaşma, şassinin hündürlüyünü və addımını istədiyi kimi tez bir zamanda dəyişdirmə qabiliyyətinə sahib oldu.

Addım 4: Gear Train & Rollers

Kauçuk yuyucular 3/4 "ID-yə malikdir, lakin 1" OD boruya çox sıx sıxışdırmaq üçün kifayət qədər uzana bildilər. Əvvəlcə borunun demək olar ki, bütün uzunluğunu rezin yuyucularla doldurdum, amma testdən sonra ortada bir neçə silindrlə necə işlədiyinə üstünlük verdim. Layihənin əvvəlində (o qədər aşağı salınmadıqda), rezin yuyuculardan borudan "getməməsi" üçün 1 "ID yaxasına ehtiyacım vardı, çünki fırçasız motorun kəsmə sürəti onların kifayət qədər genişlənməsinə səbəb oldu..

Ötürmənin 3 mərhələsi var. Pinion dişli, 128 dişlə (5.3: 1 nisbətində) bağlanan 24 dişdən ibarətdir. Bu şaft, 76 dişli dişlə (1.583: 1 nisbətində) bağlanan 48 dişli dişliyə bağlanır. Bu, alt silindirə bağlanır, bu da alt silindirin maksimum 11, 842 rpm -də daxil olması deməkdir. Alt silindr, üst silindiri 1.6842: 1 nisbətində (76 dişdən 128 dişə qədər) idarə edir, üst silindiri 7, 031 maksimum sürətə çatdırır. amma yenə də axmaq.

İki silindr arasındakı məsafə sürətdən daha kritik olduğundan, X-Rail kimi ekstruziya əsaslı bir quruluşun sürüşmə və kilidləmə tərzi sayəsində fərqli dişli birləşmələrini asanlıqla dəyişə bilməyim xoş idi. Baxmayaraq ki, bu nəzarət səviyyəsi iki tərəfli bir qılıncdır. Əgər Actobotics kanalı ilə olsaydım, mümkün qədər çox dişli kombinasiyasına sahib olmazdım, çünki iki dişli hər ikisinin eyni meydança olduğu mənasında uyğun olsa belə, onları bir kanal kimi bir şeyə quraşdırsanız, bir dişli arasındakı məsafə mesh etmək üçün sonrakı doğru olmalıdır. Beləliklə, ya mükəmməl işləyəcək, ya da bir -birinə çatmayacaq. Digər tərəfdən, X-Rail eyni meydançadan olan iki dişli istifadə edək, ancaq uyğun bir mesh üçün aralarındakı boşluğun mükəmməl olduğundan əmin olmalısınız. Və bu layihə kimi gülünc bir sürətlə işləyərkən hər şeyin düzgün bir şəkildə uyğunlaşdırılması daha vacibdir.

Addım 5: Canavarı Çalışdırmaq və Düşüncələri Bağlamaq

Bu heyvan yüksək səslə qorxudur. Yol boyu zərər verərkən qutuları tutmaq və havaya qaldırmaq üçün əla bir iş görür. Ümumiyyətlə çox əyləncəli və eyni zamanda maşın sürmək olduqca qorxuncdur.

Yenidən başlamalı olsam və ya gələcəkdə edə biləcəyim təkmilləşdirmələr haqqında düşüncələrim varsa, fərqli olaraq nələr edə biləcəyimi düşünməklə tez -tez dərslərimi bağlamaq istəyirəm. Bu layihə, qutuların silindirlərə doğru istiqamətləndirilməsinə kömək etmək üçün ön tərəfə xaricə yuvarlanan bəzi yan panellərdən faydalana bilər. Həm də (istifadə etdiyim rezin yuyuculardan xoşum gəldiyi qədər) hiss edirəm ki, iki qat daha böyük ölçülərə sahib olsaydım, daha düz bir nəticə əldə etmək üçün onları bir -birinə yaxınlaşdıra biləcəyim mənasında daha yaxşı işləyə bilərdi. Bununla birlikdə, qutuların üzərində sürərkən qutuları çəkə bilməmək üçün çox böyük olacağı bir ölçü kəsimi var.