Həyat Ağacı (Arduino Kapasitiv Sensor Sürücü Servo Motoru Sürür): 6 Addım (Şəkillərlə)

2024 Müəllif: John Day | [email protected]. Son dəyişdirildi: 2024-01-30 07:48

Bu layihə üçün, kapasitif toxunma sensoru və servo motordan ibarət olan düyü verən bir ağac hazırladıq. Döşəməyə toxunduqdan sonra servo motor işə düşəcək və düyü (və ya nə qoymaq istəsəniz) buraxılacaq.

Bunun necə işləyəcəyinə dair qısa bir video var! Zövq alın!

Lazım olan materiallar:

Ağac quruluşu üçün:

• Oluklu karton təbəqə
• 4 dairəvi taxta karton
• Plastik təbəqə və ya hər hansı bir içi boş dirək
• Tualet rulonu
• Qəhvəyi krep kağızı
• Maska lenti

Mat üçün:

• Karton parçaları
• Keçirici parça (17 sm)
• Əlavə parça
• 2 Yumşaq strafor lövhə

Arduino Quraşdırma:

• 1 x Arduino UNO
• 1 x Servo motor
• 7 x Jumper Telləri
• 1 x Çörək paneli
• 1 x 1M rezistor

Palto Kostyumları:

• 2 parça parça (hər biri 20 düym)
• Tikiş maşını və ip
• Parçanı bağlamaq üçün sancaqlar
• Parça Qayçı
• Ölçmə lenti

Digərləri:

• Pirinç dənələri
• Qida boyaları
• Dekorativ yarpaqlar/çiçəklər

Addım 1: Arduino Quraşdırması

Arduino kodu

1. Əvvəlcə mini çörək taxtasındakı rezistoru qoşun və tullanan tellərdən istifadə edərək Arduinonun 4 və 8 -ci pinlərinə qoşun.

2. Arduino pin 8 ilə keçirici parça (və ya toxunma lövhəsi kimi çıxış etmək istədiyiniz hər hansı digər keçirici material) birləşdirmək üçün tullanan tel/timsah klipindən istifadə edin.

3. Servo motorun qəhvəyi (ən qaranlıq teli) GND -yə, qırmızı teli (güc) 5V -ə və qalan sarı xətti Arduino -da pin 9 -a bağlayın.

4. Arduino'yu kompüterinizə qoşun və eskizi yükləyin.

5. Keçirici parçaya toxunun və servo motor işə salınmalıdır.

Qeyd: Kapasitif toxunma sensoru üçün istədiyiniz "həssaslıq" səviyyəsinə və servo motorun hərəkət bucağına əsaslanaraq eskizi dəyişə bilərsiniz.

Bizə bənzər bu sadə quruluşa da müraciət edə bilərsiniz:

www.instructables.com/id/Arduino-Capacitive-Sensor-in-Less-Than-2-Minutes/

Addım 2: Ağac quruluşunun qurulması

1. 3 dairəvi taxta kartonda bir deşik (radius = 5 sm) düzəldin.

2. Plastik təbəqəni bir dirəyə yuvarlayın və dairəvi karton parçalara yerləşdirin. (İpucu: Plastik təbəqənin karton parçalara möhkəm oturmasını təmin etmək üçün strafor parçalardan istifadə edə bilərsiniz)

3. Tualet rulonunu bükülmüş plastik təbəqənin altına yerləşdirmək üçün kifayət qədər böyük bir çuxur kəsin. (İpucu: Tualet rulonu təxminən 45 dərəcə əyilmiş olmalıdır)

4. Bu quruluşu oluklu karton təbəqəyə yapışdırın, karton təbəqəni bərkitmək üçün maskeləmə lentindən də istifadə edə bilərsiniz.

5. Tualet rulonu üçün qarşısında kiçik bir üçbucaq açığını kəsin.

6. Baqaj görünüşü üçün qəhvəyi krep kağızı karton vərəqə yapışdırın.

7. Yaşıl rəngli kağızdan istifadə edərək bəzi ağacları kəsin və ya bəzək üçün yarpaqlı bir üzümlə sarın.

Addım 3: Rəngli Pirinç Hazırlanması

1. Bir az düyü taxılını fermuarlı bir torbaya qoyun.

2. Çantaya bir neçə damla qida boyası əlavə edin və çantanı silkələyin.

3. Bütün taxıllar bərabər rəngləndikdən sonra qurumağa buraxmaq üçün bir yerə tökün

4. Bütün digər qida boyayıcıları üçün təkrarlayın.

Addım 4: Mat hazırlayın

1. Layihənizə uyğun ölçüdə karton əsasının üzərinə bir parça parça sarın.

2. "Həyat Ağacı" na diz çökərkən dizlərinizin rahat istirahət etməsi üçün 2 ədəd yumşaq strafor alın.

3. Yumşaq strafor lövhələri başqa bir parça ilə, sonra isə üst təbəqədə keçirici parça ilə sarın.

Addım 5: Palto Kostyumlarının Hazırlanması

1. Palto geyən şəxsin ölçülərini parça üzərində işarələyin və buna görə həm bədən hissəsi, həm də başlıq hissəsi üçün kəsin. (Bizim vəziyyətimizdə bədən üçün 39 düym x 39 düym, başlıq üçün 30 düym 17 düym ölçü kəsdik)

2. Dikiləcək sahələri dəqiq qeyd etmək üçün parçanın yerini təmin edin.

3. Parçanı buna uyğun olaraq tikin. Başlıq və bədən parçalarını bir -birinə yapışdırın və tikin.

Addım 6: Son Məhsulumuz

Canlı nümayişimizdə, iştirakçı uşaqlara ağacımızın önündə diz çöküntülərinin üstündə diz çökmədən əvvəl Tree Guardian papağını geyinmələrini söylədik. Yuxarıda qeyd edildiyi kimi, keçirici parça, düyü taxıllarını sərbəst buraxmaq üçün ağac hunisini açan servo motoru işə salan bir tutumlu toxunma sensoru kimi xidmət edir. Sonra onlara iştirak etdikləri üçün təşəkkür etmək üçün bir az konfet verdik.