DIY Smart Kamera ilə məni izləyin (Arduino əsaslı): 22 addım (şəkillərlə)

2024 Müəllif: John Day | [email protected]. Son dəyişdirildi: 2024-01-30 07:48

Dronlar bu günlərdə çox məşhur oyuncaqlar və alətlərdir. Bazarda peşəkar və hətta yeni başlayan dronlar və uçan qurğular tapa bilərsiniz. Dörd pilotsuz təyyarəm var (quadcopters və hexcopters), çünki uçan hər şeyi sevirəm, amma 200 -cü uçuş o qədər də maraqlı deyil və cansıxıcı olmağa başlayır, buna görə də qərara gəldim ki, bəzi əlavə xüsusiyyətlərlə öz pilotsuz təyyarəmi quracam. Arduino'yu proqramlaşdırmağı və sxemləri və gadget'ları dizayn etməyi sevirəm, buna görə qurmağa başladım. Arduino UNO -da da istifadə olunan ATMega328 çipinə əsaslanan MultiWii uçuş nəzarətçisini istifadə etdim, buna görə proqramlaşdırma olduqca sadə idi. Bu dron GPS məlumatlarını drona göndərən, öz GPS siqnalına bənzəyən, sonra telefonu izləməyə başlayan bir Android smartfonuna qoşula bilər, buna görə də küçədə hərəkət etsəm dron məni izləyir. Əlbəttə ki, hələ də bir çox uğursuzluqlar var, çünki peşəkar bir çəkiliş dronu edə bilmədim, amma telefonu izləyirəm, video çəkirəm və havadakı maneələrin qarşısını almaq üçün ultrasəs məsafə sensoru da var. Düşünürəm ki, bu, evdə hazırlanan bir pilotsuz təyyarənin xüsusiyyətləridir. Ən qısa müddətdə bir uçuş haqqında bir video yükləyəcəyəm, amma daim hərəkətdə olan bir pilotsuz təyyarə ilə keyfiyyətli qeydlər etmək çətindir.

Addım 1: Əsas Xüsusiyyətlər

Drone demək olar ki, tamamilə avtomatikdir, buna nəzarət etmək lazım deyil, çünki ümumiyyətlə velosipedinizdə olan telefonunuzu izləyir, ultrasəs sensoru ağacları, binaları və digər maneələri aşmağa kömək edir və GPS çox dəqiq bir mövqe məlumatı verir, ancaq ümumi olaraq nəyə sahib olduğumuzu görək:

• 1000 mAh batareya, 16-18 dəqiqə fasiləsiz uçuş üçün kifayətdir
• havada maneələrin qarşısını almaq üçün ultrasəs sensoru
• Telefondan məlumat almaq üçün Bluetooth modulu
• Arduino əsaslı mikro nəzarətçi
• quraşdırılmış giroskop
• tənzimlənən maksimum hündürlük (5 metr)
• batareya az olduqda avtomatik olaraq telefona düşür (inşallah əlinizdədir)
• tikintisi təxminən 100 dollara başa gəlir
• hər şey üçün proqramlaşdırıla bilər
• GPS köməyi ilə dronu istənilən koordinata göndərə bilərsiniz
• kvadrokopter dizaynı
• 2 MP 720p HQ videokamera ilə təchiz olunmuşdur
• 109 qram ağırlığında (3.84 unsiya)

İlk versiyanın edə biləcəyi şey budur, əlbəttə ki, onu inkişaf etdirmək istəyirəm. Yaz aylarında bu proqramla daha böyük dronumu sındırmaq istəyirəm.

Addım 2: Uçuş Test Video

Mən iki yaxşı dostumdan pilotsuz təyyarənin altında olarkən pilotsuz təyyarənin önündə getməyi xahiş etdim ki, yıxılsa onu xilas edim. Ancaq sınaq uğur qazandı və gördüyünüz kimi, dron hələ də çox sabit deyil, amma işləyir. Sarı köynəkli sol adam GPS məlumatlarını ötürən telefonu tutdu. Bu kamera ilə video keyfiyyəti ən yaxşı deyil, amma aşağı çəkili 1080p kameralar tapmadım.

Addım 3: Parça və Alətlərin Toplanması

Bu layihə üçün yeni və qeyri -adi hissələrə ehtiyacınız var. Xərcləri azaltmaq üçün aşağı işlənmiş və geri çevrilmiş hissələrdən dizayn etdim və uğurla çərçivə üçün çox yaxşı materiallar əldə etdim. Ancaq nəyə ehtiyacımız olduğunu görək! Amazon.com -dan uçuş nəzarətçisinin Crius markasını aldım və işlədim

Alətlər:

• Lehimleme dəmir
• Yapışqan Tabancası
• Kəsici
• Tel kəsici
• Dönər Aləti
• Super yapışqan
• Ductape
• Kauçuk bant

Parçalar:

• MultiWii 32kB Uçuş Nəzarətçisi
• Serial GPS Modulu
• I2C çeviriciyə seriya
• Bluetooth Modulu
• Ultrasonik Sensor
• Saman
• Plastik Parça
• Dişli
• Motorlar
• Pervaneler
• Vintlər
• L293D Motor Sürücü (pis bir seçim idi, ikinci versiyada düzəldəcəyəm)
• 1000mAh Lityum İon Batareya

Addım 4: Pervaneleri birləşdirin

Bu pervaneleri Amazon.com -dan mühərrikləri ilə 18 dollara aldım, bunlar Syma S5X dronu üçün ehtiyat hissələrdir, amma faydalı görünürdülər, ona görə sifariş verdim və yaxşı işlədim. Yalnız mühərriki çuxura qoymalı və dayaqları dişlilərə bağlamalısınız.

Addım 5: sxematik sxem

Həmişə işləyərkən sxemlərə baxın və əlaqələrə diqqət yetirin.

Addım 6: Sürücülərə mühərriklərin lehimlənməsi

İndi bütün kabelləri mühərriklərdən L293D motor sürücüsü IC -yə lehimləməlisiniz. Şəkillərə baxın, daha çox şey söyləyirlər, mənim kimi qara və mavi telləri GND-yə və müsbət telləri Çıxışlar 1-4-ə bağlamalısınız. L293D bu mühərrikləri idarə edə bilər, amma bəzi güc tranzistorlarından istifadə etməyi məsləhət görürəm, çünki bu çip dörd mühərrikin hamısını yüksək gücdə idarə edə bilməz (2 Amperdən çox). 15 sm uzunluğunda çubuqlar kəsildikdən sonra bu motorları yerində saxlayacaq. Yerli bir çörək və kafedən aldığım əlavə güclü çubuqlardan istifadə etdim. Bu çubuqları yumşaq bir şəkildə mühərrik dişlilərinə qoyun.

Addım 7: Çərçivənin yığılması

Pervanelerin necə təchiz olunduğunu göstərən ikinci şəklə diqqət yetirin. Bütün dörd pervanəyə uyğun bir az isti yapışqan və super yapışqan istifadə edin, sonra əlaqələri yoxlayın. Pervanelerin bir -birindən eyni məsafədə olması çox vacibdir.

Adım 8: L293D -yə tellər əlavə edin

Dörd qadın-dişi tullanan tel götürün və yarısını kəsin. Sonra onları IC -nin qalan pinlərinə lehimləyin. Bu, pinləri Arduino'nun I/O pinlərinə bağlamağa kömək edəcək. İndi dövrəni qurmağın vaxtı gəldi.

Addım 9: Dövrə

Bütün modullar sifariş verdiyim uçuş nəzarətçi dəstinə daxildir, buna görə də onları bir -birinə bağlamalısınız. Bluetooth Serial portuna gedir, GPS əvvəlcə I2C çeviricisində, sonra I2C portunda. İndi bunu dronunuzda təchiz edə bilərsiniz.

Addım 10: Dövrəni Çərçivəyə qoyun

Bir neçə cüt tərəfli lent istifadə edin və əvvəlcə GPS əlavə edin. Bu süngər bant hər şeyi yerində saxlayır, buna görə hər bir modulu plastik parçaya bir-bir yapışdırın. İşiniz bitərsə, motor sürücüsünün pinlərini MultiWii -yə bağlaya bilərsiniz.

Addım 11: İki Dövrün Bağlanması

Giriş pinləri D3, D9, D10, D11-ə gedir, digərləri VCC+ və GND-pinlərinə qoşulmalıdır. Schemantic sabah yüklənəcək.

Addım 12: Batareya…

Batareyamı pilotsuz təyyarənin dibinə düzəltmək üçün bəzi rezin bantlardan istifadə etdim və orada olduqca möhkəm saxlayıram. Qoşuldum və işlədim, xəyal etdiyim kimi.

Addım 13: Ultrasonik Sensor

Sonar sensoru dronda rezin bantla bərkidilir və MultiWii nəzarətçisinin D7 və D6 sancaqlarına qoşulur.

Addım 14: Bunu necə proqramlaşdırmaq olar?

Çipi proqramlaşdırmaq üçün Serial FTDI modulundan istifadə etməlisiniz. Kitə proqramçı modulu da daxildir.

Addım 15: GPS necə işləyir?

Qlobal Konumlandırma Sistemi (GPS), dörd və ya daha çox GPS peykinə maneəsiz bir görmə xəttinin olduğu yerdə, dünyanın hər yerində və ya yaxınlığında, hər cür hava şəraitində məkan və vaxt məlumatı verən kosmos əsaslı bir naviqasiya sistemidir. Sistem bütün dünyada hərbi, mülki və ticarət istifadəçilərinə kritik qabiliyyətlər təqdim edir. Amerika Birləşmiş Ştatları hökuməti sistemi yaratdı, saxlayır və GPS qəbuledicisi olan hər kəs üçün sərbəst şəkildə əlçatan edir. GPS modulları, adətən Milli Dəniz Elektronika Dərnəyi (NMEA) protokolu adlanan bir sıra standart məlumat sətirlərini ortaya qoyur. NMEA standart məlumat sətirləri haqqında daha çox məlumatı bu saytda tapa bilərsiniz.

Proqramlaşdırma haqqında daha çox məlumat üçün bunu oxuyun:

Addım 16: Proqram təminatı

Proqramın çipə yüklənib -yüklənmədiyini bilmirəm, amma burada nə edəcəyimi izah edəcəyəm. Əvvəlcə rəsmi MultiWii kitabxanasını kompüterinizə yükləyin.. Zip faylını çıxarın, sonra MultiWii.ino faylını açın. "Arduino/Genuino UNO" seçin və lövhənizə yükləyin. İndi mikro nəzarətçinizdə əvvəlcədən quraşdırılmış bütün funksiyalar var. Giroskop, işıqlar, Bluetooth və hətta kiçik LCD (bu layihədə istifadə edilməyən) yüklənmiş kodla işləyir. Ancaq bu kod yalnız modulların mükəmməl işlədiyini yoxlamaq üçün istifadə edilə bilər. Dronu əyməyə çalışın və gyrosensor səbəbindən mühərriklərin fırlanacağını görəcəksiniz. Telefonu izləmək üçün nəzarətçinin kodunu dəyişdirməliyik.

Bundan sonra Arduinonu proqramlaşdıra və ya təlimatlarımı yerinə yetirərək "məni izlə" pilotsuz təyyarəsi edə bilsəniz, öz hacked dronunuzu hazırlaya bilərsiniz.

Proqram üçün GitHub linki:

Proqramlar haqqında daha ətraflı məlumat üçün rəsmi saytı ziyarət edin:

Addım 17: Məcəlləyə dəyişiklik

Sensorların kodunu və ATMega328 -ə xəbərdarlıq verən nəzarətçinin kodunu dəyişdirməli oldum, amma indi Bluetooth modulu üç GPS koordinatı verir və bunlardan asılı olaraq dron hərəkət edir, buna görə də telefonumun x və y koordinatları 46^44'31 -dirsə " və 65^24 "13 'və dronun koordinatları 46^14'14" və 65^24 "0' dir, sonra dron telefona çatana qədər bir istiqamətdə hərəkət edəcək.

Addım 18: Telefon Tətbiqi

Buradan smartfonunuza yükləyə biləcəyiniz SensoDuino tətbiqindən istifadə etdim: https://play.google.com/store/apps/details?id=com…. Bluetooth vasitəsilə drona qoşulun və GPS TX və məlumat qeydini yandırın. İndi telefon tətbiqi hazırdır.

Addım 19: Kamera

Çox ucuz bir Çin 720p açarlıq kamerası aldım və əla keyfiyyətə sahib idim. Dronun altına dulble tərəfli bantla uyğunlaşdım. Bu kamera bir çox proyektlərimdə istifadə olunmuşdur və həmişə istifadə etmək yaxşıdır, 15 qram ağırlığında və çox yaxşı bir video çəkə bilər.

Addım 20: Test…

Pilotsuz uçan aparat peşəkar bir layihə olmadığı üçün hələ də dayanıqlıdır. Nəticələrdən çox məmnunam. Bağlantı məsafəsi təxminən 8 metr idi ki, bu da belə bir pilotsuz uçuş aparatı üçün kifayət edər. Video tezliklə gələcək və ümid edirəm bəyənəcəksiniz. Bu yarış dronu deyil, eyni zamanda olduqca sürətlidir.

Addım 21: Gələcək Planlar

Daha böyük bir dronum var və koddakı səhvləri düzəldə bilsəm, ESP8266 modulu ilə WiFi bağlantısı ilə istifadə etmək istəyirəm. Daha böyük rotorlara malikdir və hətta ilk versiya kimi deyil, hətta GoPro -nu da qaldıra bilir. Bu pilotsuz uçan maşın velosiped sürərkən, xizək sürərkən, xizək sürərkən, üzgüçülük edərkən və ya idman edərkən faydalı bir vasitə ola bilər, həmişə sizi izləyir.

Addım 22: İzlədiyiniz üçün təşəkkür edirik

Ümid edirəm ki, İnstuktivimi bəyənmisiniz və əgər varsa, zəhmət olmasa Make It Fly Yarışmasında mənə lütfən səs verin. Suallarınız varsa, soruşmaqdan çekinmeyin. Layiq olduğunu düşünürsənsə paylaşmağı və ürək verməyi unutma. İzlədiyiniz üçün bir daha təşəkkürlər!

Sağol İmetomi

Xarici yarışmada 2016 -cı il ikinci yeri tutdu

2016 -cı il avtomatlaşdırma yarışmasında ikinci mükafat

Make It Fly Yarışmasında 2016 -cı ilin ikinci mükafatı