Raspberry Pi B+ilə GPS Ublox Neo 6M -ə Əl ilə Giriş: 3 Addım
Raspberry Pi B+ilə GPS Ublox Neo 6M -ə Əl ilə Giriş: 3 Addım

Mündəricat:

Anonim
Raspberry Pi B+ ilə GPS Ublox Neo 6M -ə Əl ilə Giriş
Raspberry Pi B+ ilə GPS Ublox Neo 6M -ə Əl ilə Giriş

Raspberry Pi, istifadəsi olduqca asan olan müxtəlif modullar üçün çox uyğun bir mini kompüterdir. Əsasən PC ilə eynidir, ancaq Raspberry Pi -dən GPIO ilə idarə oluna bilər. Raspberry Pi eyni zamanda Serial / UART ünsiyyət xətti olan bir neçə əlaqə xətti ilə dəstəklənir.

Burada Ublox Neo 6M GPS Modulunun Raspberry Pi ilə Serial / UART Əlaqəsi ilə necə istifadə ediləcəyinə dair təlimat verilmişdir.

Addım 1: Lazım olan materiallar

Ehtiyacınız olan materiallar
Ehtiyacınız olan materiallar
Ehtiyacınız olan materiallar
Ehtiyacınız olan materiallar
Ehtiyacınız olan materiallar
Ehtiyacınız olan materiallar
Ehtiyacınız olan materiallar
Ehtiyacınız olan materiallar

Sizə lazım olacaq:

  • Raspberry Pi Modulu B+512MB RAM
  • Arduino Raspberry üçün Ublox Neo 6M
  • PL2303 USB -dən TTL -ə
  • Dişi -Dişi Jumper Kabeli

Addım 2: PL2303 istifadə (GPIO deyil)

PL2303 istifadə (GPIO deyil)
PL2303 istifadə (GPIO deyil)
  • Hər bir komponenti yuxarıdakı sxemə uyğun olaraq bağlayın.
  • PL2303 -ün seriyalı rabitəsini Raspberry Pi tərəfindən aşkar edilib -edilmədiyini terminalda aşağıdakı kimi əmr verərək yoxlayın:

ls /dev /ttyUSB*

əmrin çıxışı, PL2303 USB -nin aşkarlandığı məlumatı təmin edəcək

  • GPS Daemon müştəri əmrləri ilə aşağıdakı kimi quraşdırın:
  • PL2303 -ün seriyalı rabitəsini Raspberry Pi tərəfindən aşkar edilib -edilmədiyini terminalda aşağıdakı kimi əmr verərək yoxlayın:

sudo apt-get gpsd gpsd-client python-gps qurun

GPSD Daemon Socketini aşağıdakı əmrlə işlətmək üçün əl əmri verin:

sudo gpsd/dev/ttyUSB0 -F /var/run/gpsd.sock

ttyUSB0, Raspberry Pi tərəfindən aşkarlanan limana görə dəyişdirilə bilər

GPS -dən məlumatları görmək üçün aşağıdakı əmri yerinə yetirin:

cgps -s

Uzunluq, enlem, zona, vaxt və s. Nəticələrini göstərəcək. Görünüşdən çıxmaq üçün CTRL + Z / C düymələrini basın.

Addım 3: GPIO Raspberry Pi istifadə edin

GPIO Raspberry Pi istifadə edin
GPIO Raspberry Pi istifadə edin
  • Hər bir komponenti yuxarıdakı sxematik şəkildə bağlayın.
  • Başlanğıcda Serial Pini aktivləşdirin -> Tercih -> Raspi Konfiqurasiyası -> Serial Portu aktivləşdirin
  • Komanda ilə seriya portunu aktivləşdirmək üçün cmdline.txt faylını aşağıdakı kimi düzəldin:

$ sudo nano /boot/cmdline.txt

  • "Konsol = ttyAMA0, 115200" silin və sonra (CTRL + X) və Y sonra ENTER düyməsini saxlayın.
  • Aşağıdakı kimi əmrlə GPS Daemon -u əl ilə başladın:

$ sudo killall gpsd

$ sudo gpsd/dev/ttyAMA0 -F /var/run/gpsd.sock

GPS məlumatlarını görmək üçün aşağıdakı əmri yerinə yetirin:

cgps -s