Mündəricat:
Video: Arduino Kompüter Görmə Robot Qolu: 4 Addım (Şəkillərlə birlikdə)
2024 Müəllif: John Day | [email protected]. Son dəyişdirildi: 2024-01-30 07:48
Bu təlimatla əsas fikir, obyektləri toplayan və lazımi yerə yerləşdirən sadə bir 3DOF robot qolu etmək idi.
Materiallar:
4 servo SG90
MDF 4 mm
Arduino Nano
Tullananlar
Noutbuk
Yapışqan
Neylon
Addım 1: eskiz
Əvvəlcə bağlantıların və effektorun ölçüsünü axtaran bir neçə rəsm çəkdim.
a1 = 10 sm
a2 = 8.5 sm
a3 = 10 sm
Amma sizin üçün çox asandır, çünki son quruluşu modelləşdirmək üçün kərgədanı istifadə etdim və sonra lazerlə kəsdim.
**** Onlardan istifadə etmək istəyirsinizsə, əlavə edilmiş vektor faylları ***
Addım 2: Bulmacanı həll edin
Kəsilmiş hissələri yığmaq tamamilə asandır, sadəcə şəkilləri izləyin, servoların harada yerləşdiriləcəyini göstərirlər.
Addım 3: Robotu bitirmək
Şəkillərdə gördüyünüz kimi effektor üçün bir az neylon istifadə etdim.
Addım 4: Kompüter Görmə
Erkən əlavə etdiyim cad fayllarında veb kameranın quruluşunu görə bilərsiniz. Kam matlaba bağlıdır və bu prosesdir:
1. Sürücünü matlab -a yükləməlisiniz
2. Sonra arduino proqramlaşdırmağa imkan verən matlab üçün arduino paketini quraşdırın.
3. Veb kamera sürücüsünü və arduino qurduqdan sonra kod bir şəkil çəkərək işləyir və sonra təhlil edir.
4. Proqram, görüntünü 3 qat R, G və B -yə bölür.
5. Ters kinematik veb kameranın istifadəsi arduinoya koordinatları verir
rəngin olduğu yerdə və sonra robot həmin yerə gedir və obyekti götürür.
6. Nəhayət, robotun obyekti harada tərk etdiyinə qərar verdim.
Açıqlanan kodu əlavə etdim. Bağışlayın, yalnız ispan.
hamısı budur. Ingilis dilimə görə üzr istəyirəm.
Tövsiyə:
Həqiqi işləyən Harry Potter Çubuq Kompüter Görmə İstifadəsi: 8 Addım (Şəkillərlə birlikdə)
Həqiqi İşçi Harry Potter Çubuğu Kompüter Vizyonundan istifadə edərək: " Hər Kifayət qədər Qabaqcıl Texnologiya Sehrdən Ayrılmaz " - Arthur C. Clarke Bir neçə ay əvvəl qardaşım Yaponiyanı ziyarət etdi və Universal Studios -da Harry Potterin Sihirbazlıq Dünyasında əsl sehrbazlıq təcrübəsi var idi
Sonar, Lidar və Kompüter Görmə qabiliyyətini görmə məhdudiyyətli insanlara kömək etmək üçün: 16 addım
Sonar, Lidar və Kompüter Vizyonundan Mikro nəzarətçilərdə Görmə Əlillərinə Kömək etmək üçün: Görmə qüsurlu insanlara mövcud həllərdən daha çox kömək edə biləcək ağıllı bir "qamış" yaratmaq istəyirəm. Çubuq, ətraf səs tipli qulaqlıqda səs -küy salmaqla istifadəçini ön və ya yan tərəfdəki obyektləri xəbərdar edə biləcək
Arduino əsasında Robot Qolu ilə Əlverişli Vizyon Həll: 19 Addım (Şəkillərlə birlikdə)
Arduino -ya əsaslanan Robot Qolu ilə Əlverişli Vizyon Həll: Maşın görmə qabiliyyətindən bəhs edərkən həmişə bizim üçün əlçatmaz hiss olunur. Hər kəs üçün çox asan olacaq açıq mənbəli bir görmə demosu hazırladıq. Bu videoda, OpenMV kamerası ilə, qırmızı kubun harada olmasından asılı olmayaraq, robot
Manekenli Kompüter Görmə İdarə Edilən Təkərli Kürsü: 6 Addım (Şəkillərlə birlikdə)
AJ Sapala, Fanyun Peng, Kuldeep Gohel, Ray LC tərəfindən layihələndirilən AJ Sapala, Fanyun Peng, Ray LC. Qenerasiya vasitəsi ilə openCV işləyən bir moruq pi
Bir FedEx zərfindən dizüstü kompüter qolu: 11 addım (şəkillərlə birlikdə)
Bir FedEx Zərfindən Laptop Kılıfı: Burada FedEx zərflərindən noutbuk kılıfı hazırlamaq üçün əsas təlimatlar verilmişdir. Öz qolumu hazırlamaq üçün güclü və suya davamlı bir material axtarırdım və FedEx və ABŞ Poçt Xidmətinin Tyvek (və ya oxşar) materialdan istifadə etdiyini xatırladım