Arduino Kompüter Görmə Robot Qolu: 4 Addım (Şəkillərlə birlikdə)

2025 Müəllif: John Day | [email protected]. Son dəyişdirildi: 2025-01-13 06:56

Bu təlimatla əsas fikir, obyektləri toplayan və lazımi yerə yerləşdirən sadə bir 3DOF robot qolu etmək idi.

Materiallar:

4 servo SG90

MDF 4 mm

Arduino Nano

Tullananlar

Noutbuk

Yapışqan

Neylon

Addım 1: eskiz

Əvvəlcə bağlantıların və effektorun ölçüsünü axtaran bir neçə rəsm çəkdim.

a1 = 10 sm

a2 = 8.5 sm

a3 = 10 sm

Amma sizin üçün çox asandır, çünki son quruluşu modelləşdirmək üçün kərgədanı istifadə etdim və sonra lazerlə kəsdim.

**** Onlardan istifadə etmək istəyirsinizsə, əlavə edilmiş vektor faylları ***

Addım 2: Bulmacanı həll edin

Kəsilmiş hissələri yığmaq tamamilə asandır, sadəcə şəkilləri izləyin, servoların harada yerləşdiriləcəyini göstərirlər.

Addım 3: Robotu bitirmək

Şəkillərdə gördüyünüz kimi effektor üçün bir az neylon istifadə etdim.

Addım 4: Kompüter Görmə

Erkən əlavə etdiyim cad fayllarında veb kameranın quruluşunu görə bilərsiniz. Kam matlaba bağlıdır və bu prosesdir:

1. Sürücünü matlab -a yükləməlisiniz

2. Sonra arduino proqramlaşdırmağa imkan verən matlab üçün arduino paketini quraşdırın.

3. Veb kamera sürücüsünü və arduino qurduqdan sonra kod bir şəkil çəkərək işləyir və sonra təhlil edir.

4. Proqram, görüntünü 3 qat R, G və B -yə bölür.

5. Ters kinematik veb kameranın istifadəsi arduinoya koordinatları verir

rəngin olduğu yerdə və sonra robot həmin yerə gedir və obyekti götürür.

6. Nəhayət, robotun obyekti harada tərk etdiyinə qərar verdim.

Açıqlanan kodu əlavə etdim. Bağışlayın, yalnız ispan.

hamısı budur. Ingilis dilimə görə üzr istəyirəm.