Elektron sükan: 5 addım (şəkillərlə birlikdə)

2024 Müəllif: John Day | [email protected]. Son dəyişdirildi: 2024-01-30 07:48

Hamıya salam!

Aşağıda ən çox sevdiyim layihələrdən birini paylaşıram və bu da elektron sükandır. Formula tələbə avtomobili üçün sükanı hazırladım və inkişaf etdirdim. Sükan üzərindəki elektronikanın funksiyası, əsasən, radiator fanı, sürükləmə azaldılması sistemi və dəyişkən uzunluqlu suqəbuledici manifoldu kimi avtomobilin bir neçə sistemini idarə etməkdir. Qısa bir fikir əldə etmək üçün əvvəlcə aşağıdakı videoya baxın və sonra yazıya davam edin.

Addım 1:

Quraşdırma

Quraşdırma 4 səviyyəli iyerarxiyaya bölünə bilər. Aşağıdakı diaqramı nəzərdən keçirin:

Addım 2:

1. Arduino: Arduinonun qurulmasındakı rolu, sensor ekrandan və dişli ötürmə düymələrindən daxil olmaq və buna görə də bütün röleləri və servo idarə etmək üçün bir çıxış siqnalı verməkdir.

2. Sükan və aktuatorlar:

   1. Tez açılan elektrik birləşməsi: Sükan istehsalına gəldikdə, bu, şübhəsiz ki, bütün qurğunun ən çətin hissəsidir. Dəyirmi bir elektrik konnektorunun kişi tərəfi, bütün tellər şaftdan keçərək rafın yanından çıxarkən sükan çarxının şaftına daxil edilmişdir. Elektrik konnektorunun qadın tərəfi sükan çarxının tez açılan muftasının içərisində yerləşirdi. Konnektor tərəfindən cəmi 8 tel aparılır. Bağlantılar haqqında daha yaxşı fikir əldə etmək üçün aşağıdakı şəkilləri yoxlayın.
   2. Pnevmatik dişli ötürücü rölesi: Röle, sükan çarxındakı dişli ötürmə düymələrindən siqnal alan arduino tərəfindən idarə olunur. Düymə basıldığında, röle arduino tərəfindən aktivləşdirilir və pnevmatik sistem vites dəyişdirmək üçün buna uyğun hərəkət edir.
   3. DRS Servo: DRS (Sürükləmə azaldılması sistemi) üçün servo da arduino tərəfindən idarə olunur. İstifadəçinin LCD -də "Event Selection" menyusunda seçdiyi hadisəyə görə, servo hərəkət edir və avtomobilin arxa qanadının mövqeyi dəyişdirilir.
   4. VLIM Servo: VLIM, dəyişən uzunluqlu suqəbuledici manifoldu deməkdir. DRS servosu kimi, VLIM servo da hadisə seçim menyusundakı parametrlərə uyğun olaraq arduino tərəfindən idarə olunur.
   5. Radiator fan rölesi: Radiator fanı mühərrikin soyutma sisteminin vacib bir hissəsidir. Radiator fanını açmayın və mühərrik həddindən artıq istiləşir. Radiator fanatını daima açıq saxlayın və batareyanı 15 dəqiqə ərzində boşaldın. Beləliklə, istifadəçinin ətraf mühitin istiliyinə və iş şəraitinə görə seçə biləcəyi bir çox parametr var.
3. Sükan çarxının elektrik dövrəsi: Adından da göründüyü kimi, sükan çarxının elektrik dövrəsidir. Elektrik dövrəsindən cəmi 8 tel tez ayrılan elektrik birləşməsinə gedir.

Addım 3:

4. Sükan çarxının köməkçiləri

1. Shift işıqları: Bunlar sükan çarxının üstünə quraşdırılmış LED işıqlardır. Sürücüyə, güc ötürücüsündən maksimum performans əldə etmək üçün sürətini optimal RPM -də dəyişdirməsini bildirmək üçün istifadə olunur. Quruluşumda, sadəlik səbəbindən Neopixel WS2812B RGB LED -lərindən istifadə etdik. Bütün zolaq yalnız 3 tellə idarə olunur. Bir güc (+5v), ikinci torpaq və üçüncüsü siqnal telidir.
2. Dokunmatik Ekran: Yuxarıda müzakirə edildiyi kimi, toxunma ekranı avtomobilin müxtəlif parametrlərini idarə etmək üçün sürücü tərəfindən idarə olunur. İstifadə etdiyimiz sensor ekran cihazı Nextion cihazıdır. Cihaz, arduino ilə asan bir interfeys təqdim edir və gözəl GUI -lər çox proqramlaşdırma bacarığı olmadan asanlıqla edilə bilər. Dokunmatik ekranın kodlaşdırılmasını və dizaynını izah etmək üçün özünə aid bir dərslik lazım olacaq. Bunun üçün bir dərs yazmağımı istəyirsinizsə, aşağıdakı şərh bölməsində mənə bildirin.
3. Shift Düymələri: Burada, düymələrə (ikisindən biri) sürücü tərəfindən basıldıqda, arduinonun müvafiq rəqəmsal ox pinləri yüksək olaraq təyin olunur. Basılan düyməyə görə, arduino müvafiq pnevmatik dişli ötürücü rölesini işə salır və dişli dəyişdirilir.

Addım 4:

İstehsal

Yuxarıda bəhs etdiyim sürətli açılan elektrik bağlayıcı qurğusundan başqa, istehsalın əsas komponentləri əsas çərçivə və örtük qutularıdır. Şəkillərdə göründüyü kimi sükanın əsas çərçivəsi karbon lifdən hazırlanmışdır. Bir köpük nüvəsinin hər iki tərəfində üç qat karbon lif qatran infuziya texnikası ilə torbalanmışdır. Bütün epoksi qurudulduqdan sonra, hissə baş barmaq üçün yuvaların və xarici profilin əsas çərçivədə kəsildiyi tel kəsmə üçün göndərildi. Qapaq qutularına gəldikdə, 2 mm PVC təbəqələr istifadə edildi, sonra istədiyiniz profili əldə etmək üçün yenidən tel kəsmək üçün göndərildi. İşlənmədən sonra həm əsas çərçivə, həm də qapaq qutuları qoz -fındıq, boltlar və çoxlu epoksi istifadə edərək yığılmışdır.: P.

Aşağıda istehsal zamanı hazırlanan başqa bir video var. Avtomobil səsləri çıxarmaq həmişə əyləncəlidir.:)

Addım 5:

Bu kimi daha çox dərslər üçün səhifəmi buradan izləyə bilərsiniz:

www.facebook.com/projectmechatronics/