Mündəricat:
- Addım 1: Ultrason Sensorunun Qurulması
- Addım 2: Motorun qurulması
- Addım 3: Partikül qurma kodu
- Addım 4: Avadanlıqların siyahısı
- Addım 5: Sluice kəsin
- Addım 6: Metal çubuğa qoyun
- Addım 7: Kanalın Motora Bantlanması
- Addım 8: Telin düyünlənməsi
- Addım 9: Ultrason Sensorunun Yerləşdirilməsi
- Addım 10: Maksimumunuzu ölçün. Yağış suyunun səviyyəsi
- Addım 11: Yağış Suyu Tamamlandı
2025 Müəllif: John Day | [email protected]. Son dəyişdirildi: 2025-01-13 06:56
Güclü bir yağış fırtınası daşqınlara səbəb ola bilər: səkilər, yağış suları, quyular və bəndlərimiz. Bunun baş verməməsi üçün yağış suyu şluzunu icad etdik! Yağış suyu şluzu yağış suyunun səviyyəsi ilə sensor arasındakı məsafəni rəqəmsal olaraq hesablayır. Məsafə çox kiçik olarsa, şlüzü bir motor vasitəsilə açaraq yağış suyunun səviyyəsi aşağı düşəcək. Yağış suyunun daşmasının avtomatik olaraq qarşısını almağın bir yoludur!
Addım 1: Ultrason Sensorunun Qurulması
Şəkil, bir arduino ilə ultrasone sensorunun necə qurulacağına dair bir sxem göstərir. VCC -ni 3 V və ya 5 V gücündə bir çıxış ilə bağlayın. Sensorun GND -ni arduinonun GND -si ilə əlaqələndirin. Sensorun TRIG və ECHO çıxışlarını arduino üzərindəki üstünlük verilən rəqəmsal girişlə əlaqələndirin.
Addım 2: Motorun qurulması
Nümunəmizdə istifadə olunan motor Servor TG9 -dur. İstədiyiniz başqa bir motor da istifadə edilə bilər.
Şəkil, motorunuzu Arduino ilə necə bağlayacağınızı göstərir. Qırmızı kabeli Arduinonun 3 V və ya 5 V güc girişi ilə bağlayın. 5 V güc girişinə üstünlük verilir, bunun səbəbi şlüzün daha yaxşı bağlanması üçün motorun daha çox güc qazanmasıdır.
Qəhvəyi/qara kabeli Arduino GND ilə bağlayın və sarı kabeli Arduinonun hər hansı bir rəqəmsal girişi ilə bağlayın.
Addım 3: Partikül qurma kodu
Şəkil, Particle Build -da yağış suyu şlüzü üçün istifadə olunan kodu göstərir.
Ölçülən məsafə santimetrdir. Kodda istifadə olunan vaxt vahidi mikrosaniyələrdədir. Rəqəmsal girişlər öz seçimləriniz üçün istifadə olunan quruluşa dəyişdirilə bilər. Tədbirin adı da istədiyiniz adla dəyişdirilə bilər.
Addım 4: Avadanlıqların siyahısı
Yağış suyu şlüzü üçün istifadə olunan avadanlıqlar aşağıdakılardan ibarətdir.
- Plastik səbət- Sürtünməsi az olan tel (məsələn: diş ipi)- Kanal kəməri- İncə metal çubuq- "şluzun" bağlanması üçün kiçik bir çəki (məsələn: plastik sikkə)- Ultrason sensoru taxmaq üçün çubuq- Qayçı
Addım 5: Sluice kəsin
Eynilə şəkildəki kimi dibinin yaxınlığındakı plastik səbətdə bir kvadrat/düzbucaqlı açılış kəsin.
Tam açılış YAPMAYIN! "Qapıya" təzyiq edərək açılışını bağlaya biləcəyiniz üçün kəsin.
Qayçı və ya bıçaqla darvazada kiçik bir açılış edin. Bu açılış telin içindən keçmək üçün istifadə olunur.
Addım 6: Metal çubuğa qoyun
Şlüzün əks tərəfindəki plastik səbətin altındakı metal çubuğu qazın.
Bu metal çubuq daha sonra teldə gərginlik yaratmaq üçün istifadə olunur.
Addım 7: Kanalın Motora Bantlanması
Motoru metal çubuğun üstündəki plastik səbətə yapışdırın.
Dönüşdən DİQQƏT! Motorun telin gərginliyini hansı istiqamətdə azaltdığını və ya artırdığını əvvəlcədən yoxlayın. Motoru elə bağlayın ki, motor işə düşəndə gərginlik azalacaq!
Addım 8: Telin düyünlənməsi
İndi çətin hissəsi üçün!
Telin bağlanması olduqca çətin ola bilər. Motorun bir qanadına düyün qoyaraq başlayın.
İkincisi, teli aşağı salın və metal çubuğun altına qoyun. Telinizdə əlavə gərginlik yaratmaq üçün teli metal çubuğun ətrafına bağlaya bilərsiniz!
Üçüncüsü, telinizi 5 -ci addımda yaradılan "qapının" çuxurundan keçirin.
Nəhayət, bu telin ucunu kiçik çəkinizlə elə bağlayın ki, artıq şlüz qapısına çəkinin təzyiqi səbəbindən şluz "bağlanıb".
Telinizin, telin gərginliyinin yüksək olduğu və şlüzün "bağlandığı" şəkildə düyünləndiyinə əmin olun.
Addım 9: Ultrason Sensorunun Yerləşdirilməsi
Ultrason sensörünüzü TRIG girişi və ECHO çıxışı plastik səbətin altına doğru aşağıya doğru yönəldiləcək şəkildə bantlayın. səthin təmiz bir sıçrayışı!
Addım 10: Maksimumunuzu ölçün. Yağış suyunun səviyyəsi
Yağış suyunun hansı səviyyəsində "qapıları" açmaq istədiyinizi ölçün. Bu, ultrasəs sensoru və ya hökmdar istifadə etməklə edilə bilər.
Sonra, kodunuza istədiyiniz məsafəni qoyun. Bu məsafədə motor aktivləşəcək və teldəki gərginliyi azaldacaq. Bu, qapıların açılmasına səbəb olur!
Addım 11: Yağış Suyu Tamamlandı
Plastik səbətə su əlavə edin və qapılarınızın istədiyiniz məsafədə açılıb -açılmayacağını yoxlayın. Bundan sonra yağış suyu şlüzünüz tamamlandı!