Mündəricat:
2025 Müəllif: John Day | [email protected]. Son dəyişdirildi: 2025-01-23 12:56
GoPiGo3 Raspberry Pi Robotu olan bu qabaqcıl layihədə canlı videonu bir brauzerə yayımlayan və brauzerdən idarə oluna bilən bir Browser video axını robotu qururuq.
Bu layihədə GoPiGo3 ilə birlikdə Raspberry Pi Camera modulundan istifadə edirik. Robotu brauzerdəki nəzarətçi vasitəsi ilə idarə edə bilərsiniz, çünki canlı video birbaşa brauzerdə yayımlanır. Videonun keyfiyyəti çox yaxşıdır və videonun gecikməsi aşağıdır, bu onu canlı video axını robot layihələri üçün ideal edir.
Addım 1: Lazım olan hissələr
Avadanlıq Lazımdır
- Tam yığılmış GoPiGo3
- Bir Moruq Pi
- Raspberry Pi Kamera Modulu
Addım 2: Kamera Modulunun qoşulması
Raspberry Pi kamera modulunu Raspberry Pi üzərindəki limana bağlayın. Kameranı necə bağlayacağınıza dair daha ətraflı məlumat üçün buradakı təlimatımıza baxın.
Addım 3: GoPiGo Video Axın Robotunun qurulması
GoPiGo3 github kodunu Raspberry Pi -yə klonlamalıydınız. İnstall.sh skriptini işlədərək Pi Camera asılılıqlarını və Şişəni quraşdırın:
sudo bash install.sh
Pi -ni yenidən başladın.
Addım 4: Boot -da işə salın
Əl ilə işləməyiniz üçün serveri açılışda işlədə bilərsiniz. Əmrdən istifadə edin
install_startup.sh
və bu, şüşə serverini açılışda başlamalıdır. Robota "https://dex.local: 5000" istifadə edərək bağlana bilməlisiniz və ya Cinch quruluşundan istifadə edirsinizsə, "https://10.10.10.10:5000" istifadə edə bilərsiniz.
Komanda ilə avtomatik olaraq bir wifi giriş nöqtəsi quracaq Cinch qura bilərsiniz
sudo bash /home/pi/di_update/Raspbian_For_Robots/upd_script/wifi/cinch_setup.sh
Yenidən başladıqda "Dex" WiFi xidmətinə qoşulun.
Addım 5: Layihəni icra edin
Aşağıdakı əmri yazaraq serveri işə salın:
sudo python3 flask_server.py
Serverin işə düşməsi bir neçə saniyə çəkəcək. Orada bir liman və ünvan göstəriləcək. Varsayılan olaraq, liman 5000 olaraq təyin edilmişdir.
Raspbian For Robots quraşdırılıbsa, https://dex.local: 5000 ünvanına keçmək kifayət edəcək. Mobil cihazınızın / dizüstü kompüterinizin GoPiGo3 ilə eyni şəbəkədə olduğundan əmin olun. Əks təqdirdə, ona daxil ola bilməyəcəksiniz.
Tövsiyə:
Arduino Brauzer Əsaslı Uzaqdan İdarəetmə (linux): 9 Addım (Şəkillərlə birlikdə)
Arduino Brauzer Əsaslı Uzaqdan İdarəetmə (linux): Uşaqlarımız var. Mən onları çox sevirəm, amma uşaq kanallarını açanda peyk və TV üçün pultu gizlətməyə davam edirlər. Bir neçə ildir gündəlik olaraq baş verənlərdən sonra və sevgilim həyat yoldaşımın mənə icazə verdikdən sonra
Brauzer İnterfeysi ATTiny Fuse Redaktoru: 4 addım
Brauzer İnterfeysi ATTiny Fuse Redaktoru: Bu təlimat, ESP8266 və brauzer əsaslı istifadəçi interfeysi istifadə edən ATTiny qoruyucu redaktoru üçündür.Bu, 2 qoruyucu bayt tərəfindən idarə olunan parametrlərdən hər hansı birini çox sadə bir fəaliyyətə çevirir. Cihaz aşağıdakı xüsusiyyətlərə malikdir. Veb server dəstəyi
Brauzer vasitəsilə İnternet üzərindən cihazları idarə edin. (IoT): 6 addım
Brauzer vasitəsilə İnternet üzərindən cihazları idarə edin. (IoT): Bu Təlimat kitabında internet üzərindən LED-lər, Rölelər, mühərriklər və s. Kimi cihazları veb-brauzer vasitəsilə necə idarə edə biləcəyinizi sizə göstərəcəyəm. Və hər hansı bir cihaz üzərində idarəetmələrə etibarlı şəkildə daxil ola bilərsiniz. Burada istifadə etdiyim veb platforma RemoteMe.org ziyarətidir
Raspberry Pi Model 3 A+ilə Brauzer tərəfindən idarə olunan Roomba Robotu: 6 Addım (Şəkillərlə birlikdə)
Raspberry Pi Model 3 A+ilə Brauzer tərəfindən İdarə Edilən Roomba Robotu: Baxış Bu Təlimat, ölü Roomba'ya yeni bir beyin (Raspberry Pi), gözlər (Veb Kamera) və hər şeyi bir veb brauzerdən idarə etmə üsulunu necə verməyə yönələcək. Serial interfeys vasitəsilə idarə etməyə imkan verən bir çox Roomba hack var. Məndə yoxdu
[Arduino Robotu] Bir Motion Capture Robotu Necə Hazırlanır - Başparmak Robotu - Servo Motor - Mənbə Kodu: 26 Adım (Şəkillərlə birlikdə)
![[Arduino Robotu] Bir Motion Capture Robotu Necə Hazırlanır - Başparmak Robotu - Servo Motor - Mənbə Kodu: 26 Adım (Şəkillərlə birlikdə)](https://i.howwhatproduce.com/images/001/image-1599-93-j.webp "[Arduino Robotu] Bir Motion Capture Robotu Necə Hazırlanır - Başparmak Robotu - Servo Motor - Mənbə Kodu: 26 Adım (Şəkillərlə birlikdə)")
[Arduino Robotu] Bir Motion Capture Robotu Necə Hazırlanır | Başparmak Robotu | Servo Motor | Mənbə Kodu: Başparmak Robotu. MG90S servo motor potensialiometrindən istifadə olunub. Çox əyləncəli və asandır! Kod çox sadədir. Cəmi 30 sətirdir. Bir hərəkətə bənzəyir. Hər hansı bir sualınız və ya geribildiriminizi bildirin! [Təlimat] Mənbə Kodu https: //github.c