Raspberry Pi Zero və Opencv ilə Üz və Göz Algılama: 3 addım

2024 Müəllif: John Day | [email protected]. Son dəyişdirildi: 2024-01-30 07:48

Bu təlimatda, moruq pi və opencv istifadə edərək üzü və gözü necə aşkar edə biləcəyinizi göstərəcəyəm. Bu mənim opencv -də ilk təlimatımdır. Moruqda açıq cv qurmaq üçün bir çox dərsləri izlədim, amma hər dəfə bəzi səhvlərlə qarşılaşdım. Hər halda bu səhvləri həll etdim və hər kəsin heç bir çətinlik çəkmədən quraşdıra bilməsi üçün təlimatlı yazmağı düşündüm

Tələb olunan şeylər:

1. Moruq pi sıfır

2. SD kart

3. Kamera Modulu

Bu quraşdırma prosesi 13 saatdan çox çəkəcək, buna görə də quraşdırmanı buna uyğun planlaşdırın

Addım 1: Raspbian Şəkilini aşağı salın və quraşdırın

Raspberry pi veb saytından masaüstü görüntüsü olan raspbian streç yükləyin

www.raspberrypi.org/downloads/raspbian

Sonra yaddaş kartını dizüstü kompüterinizə daxil edin və etcher alətindən istifadə edərək raspbian görüntüsünü yandırın

Etcheri buradan yükləyin

Şəkili yandırdıqdan sonra yaddaş kartını moruq pi -yə daxil edin və moruq üzərində işləyin

Addım 2: Opencv qurmaq

Yükləmə prosesindən sonra terminal açın və opencv yükləmək və opencv üçün virtual mühit qurmaq üçün addımları izləyin

Addımlar:

1. Hər dəfə yeni bir quraşdırmaya başladığınızda, mövcud paketləri təkmilləşdirmək daha yaxşıdır

$ sudo apt-get yeniləməsi

$ sudo apt-get yeniləmə

Vaxt: 2m 30 san

2. Sonra geliştirici vasitələrini quraşdırın

$ sudo apt-get install-essential cmake pkg-config qurun

Vaxt: 50 saniyə

3. İndi lazımi şəkil I/O paketlərini tutun

$ sudo apt-get libjpeg-dev libtiff5-dev libjasper-dev libpng12-dev quraşdırın

Vaxt: 37 saniyə

4. Video I/O paketləri

$ sudo apt-get libavcodec-dev libavformat-dev libswscale-dev libv4l-dev quraşdırın

$ sudo apt-get libxvidcore-dev libx264-dev qurun

Vaxt: 36 saniyə

5. GTK inkişaf etdirməsini quraşdırın

$ sudo apt-get libgtk2.0-dev quraşdırın

Vaxt: 2m 57s

6. Optimallaşdırma paketləri

$ sudo apt-get libatlas-base-dev gfortran quraşdırın

Vaxt: 1 dəq

7. İndi yoxsa python 2.7 quraşdırın. Mənim vəziyyətimdə artıq quraşdırılmışdı, amma yenə də yoxlayın

$ sudo apt-get install python2.7-dev

Vaxt: 55 saniyə

8. İndi opencv mənbəyini yükləyin və açın

$ cd ~

$ wget -O opencv.zip

$ unzip opencv.zip

Vaxt: 1m 58 saniyə

9. opencv_contrib anbarının yüklənməsi

$ wget -O opencv_contrib.zip

$ unzip opencv_contrib.zip

Vaxt: 1m 5sn

10. İndi opencv və opencv_contrib bir az yer saxlamaq üçün zip fayllarını silmək üçün genişləndirildi

$ rm opencv.zip opencv_contrib.zip

Vaxt: 2 saniyə

11. İndi pip quraşdırın

$ wget

$ sudo python get-pip.py

Vaxt: 50 saniyə

12. Virtualenv və virtualenvwrapper qurun, bu, gələcək layihələrimiz üçün ayrı, təcrid olunmuş piton mühitləri yaratmağa imkan verəcək.

$ sudo pip virtualenv virtualenvwrapper quraşdırın

$ sudo rm -rf ~/.cache/pip

Vaxt: 30 saniyə

13. Bu quraşdırmadan sonra ~/.profile açın

$ nano ~/.profil

və bu sətirləri faylın altına əlavə edin

# virtualenv və virtualenvwrapper

ixrac WORKON_HOME = $ HOME/.virtualenvs source /usr/local/bin/virtualenvwrapper.sh

İndi dəyişiklikləri yenidən yükləmək üçün ~/.profilinizi əldə edin

$ source ~/.profile

Vaxt: 20 saniyə

14. İndi cv adlı bir python virtual env yaradın

$ mkvirtualenv cv

Vaxt: 10 saniyə

15. Növbəti addım numpy qurmaqdır. Bir az qəhvə və sandviç yeyə biləcəyiniz üçün ən azı yarım saat çəkəcək

$ pip quraşdırma

Vaxt: 36m

16. İndi opencv tərtib edin və quraşdırın və bu əmri istifadə edərək cv virtual mühitdə olduğunuzdan əmin olun

$ iş cv

sonra Cmake istifadə edərək quruluşu qurun

$ cd ~/opencv-3.0.0/

$ mkdir $ cd build $ cmake qurun -D CMAKE_BUILD_TYPE = RELEASE / -D CMAKE_INSTALL_PREFIX =/usr/local / -D INSTALL_C_EXAMPLES = ON / -D INSTALL_PYTHON_EXAMPLES = ON / -D -OPENCOD_TEL_OBT -OPE -OP_CTR_EXTRA D BUILD_EXAMPLES = ON -D ENABLE_PRECOMPILED_HEADERS = OFF

Vaxt: 5 dəq

17. İndi qurma qurulur, tərtib prosesinə başlamaq üçün make run. Bu bir az vaxt aparacaq, buna görə bir gecədə işləməsinə icazə verə bilərsiniz

$ etmək

Mənim vəziyyətimdə 'make' mənə ffpmeg ilə əlaqəli bir səhv atdı. Çox axtarışdan sonra həllini tapdım. Opencv 3.0 qovluğuna, sonra modullara, sonra videoioda src -ə gedin və cap_ffpmeg_impl.hpp faylını bu faylla əvəz edin.

github.com/opencv/opencv/blob/f88e9a748a37e5df00912524e590fb295e7dab70/modules/videoio/src/cap_ffmpeg_impl.hpp və yenidən başladın

Vaxt: 13 saat

Səhv bir şəkildə tərtib edilməyibsə, moruq pi üzərinə quraşdırın:

$ sudo qurun

$ sudo ldconfig

Vaxt: 2 dəq 30 saniyə

18. 17-ci addımı tamamladıqdan sonra açıq əlaqələriniz /usr/local/lib/python-2.7/site-packages-də olmalıdır. Bunu istifadə edərək təsdiqləyin

$ ls -l /usr/local/lib/python2.7/site-packages

cəmi 1549 -rw-r-r-- 1 kök heyət 1677024 3 Dekabr 09:44 cv2.so

19. İndi yalnız bir şey var: cv2.so faylını cv mühitinin sayt paketləri qovluğuna bağlamaq

$ cd ~/.virtualenvs/cv/lib/python2.7/site paketləri/

$ ln -s /usr/local/lib/python2.7/site-packages/cv2.so cv2.so

20. Açıq quruluşunuzu aşağıdakılardan istifadə edərək yoxlayın.

$ iş cv

$ python >>> idxal cv2 >>> cv2._ versiya_ '3.0.0' >>>

Addım 3: Üz və Göz Algılama

İndi üz tanıma üsulunu sınayaq

Ediləcək ilk şey istifadə edərək kameranı işə salmaqdır:

$ sudo raspi-config

Bu bir konfiqurasiya ekranı açacaq. Seçim 5: Kameranı aktivləşdirmək üçün aşağıya doğru hərəkət etmək üçün ox düymələrinizdən istifadə edərək kameranı işə salmaq üçün giriş düyməsini vurun və sonra Finish düyməsinə aşağı ox vurun və yenidən enter düyməsini basın. Nəhayət, konfiqurasiyanın təsir etməsi üçün Raspberry Pi -ni yenidən başlatmalısınız.

İndi cv mühitində picamera [array] quraşdırın. Bunun üçün cv mühitində olduğunuzdan əmin olun. Pi -ni yenidən başlatmısınızsa, cv mühitinə yenidən daxil olmaq üçün yazın:

$ source ~/.profile

$ iş cv

İndi pi kamera quraşdırın

$ pip "picamera [array]" quraşdırın

Aşağıdakılardan istifadə edərək face-detection-test.py faylını işə salın.

python face-detection-test.py

Hər hansı bir səhv atarsa, skript işlətməzdən əvvəl bu əmri yazın

sudo modprobe bcm2835-v4l2

İndi üz tanıma üçün getmək yaxşıdır. Çalışın və nəticələrinizi paylaşın

Sağol!