NowGuard Təhlükəsizlik Sistemi: 9 Adım (Şəkillərlə birlikdə)

2024 Müəllif: John Day | [email protected]. Son dəyişdirildi: 2024-01-30 07:48

Bu təlimat, Cənubi Florida Universitetindəki Makecourse -in layihə tələbinin yerinə yetirilməsi üçün yaradılmışdır (www.makecourse.com).

Bu NowGuard təhlükəsizlik sistemində, sadə təhlükəsizlik ehtiyacları üçün əla bir sürətli yerləşdirmə təhlükəsizlik sistemi.

Addım 1: Başlayaq…

* Bu layihədəki bütün hissələr Autodesk Inventor -da hazırlanmış və 3D printer istifadə edərək çap edilmişdir. İstehsalçı, hissələri lazım olduqda dəyişdirmək və redaktə etmək üçün 3D çap haqqında bəzi məlumatlara sahib olmalıdır. Bundan əlavə, quruluşun bəzi hissələri bir az lehimləmə tələb edə bilər, təcrübə də faydalı olacaq.

Tələb olunan materiallar:

• USB kabel ilə birlikdə 1 Arduino lövhəsi
• 1 HC-SR04 Ultrasonik Sensor
• 1 RGB LED işığı
• 1 Adafruit audio fx mini səs kartı - wav/ogg trigger - 2mb flash
• Şəkil və ya video üçün tetikleyicili 1 Adafruit mini casus kamerası
• 1 4Ohm 3W Tam Səsli Audio Dinamik
• 1 2 Vatt Səs Gücləndiricisi
• 1 3.3x2.2 düymlük çörək taxtasıD
• 1 Düymə
• 3 SG90 Mikro Servo Motorlu Mini
• Bir çox tullanan kabel - kişidən kişiyə, kişidən dişə, dişi dişi
• İsti yapışqan silahı
• Tel çıxarıcı
• Lehim alətləri

Addım 2: Nəzarət Diaqramı

İndi NowGuard, istifadəçi tərəfindən müəyyən edilmiş sərhədlər daxilində bir şəxsin və ya obyektin varlığını aşkar etmək üçün ultrasəs sensorlarından istifadə edən bir təhlükəsizlik olaraq fəaliyyət göstərir. Layihəm üçün, Nowguard -da şəxsin və ya obyektin hansı diapazonda aşkarlanmasından asılı olaraq uzaq, orta və yaxın üç diapazonda olurlar. və daha sonra baxılması üçün SD kartda saxlayır.

Əməliyyat:

Yuxarıdakı sensora qoşulmuş servo, işə salındıqda 0 ilə 180 dərəcə arasında bir sahəni tarar. Kodda təyin olunan üç aralığa əsaslanaraq, NowGuard silsilələrdən birində bir şey və ya obyekt aşkar etdikdə, sensor obyekti aşkar etdiyi bucaq mövqeyində dayanır və sonra kameraya qoşulan servo eyni istiqamətə hərəkət edir. bucaq mövqeyi. (Bu nöqtədə sensor və kamera eyni istiqamətə baxır). Kamera bir şəkil çəkir və sistem Ex bir xəbərdarlıq mesajı səsləndirir. "Zəhmət olmasa Geri Gəlin", obyektin tarama aralığından çıxana qədər davamlı olaraq. Cisim hərəkət etdikdən sonra sensor ərazini taramağa qayıdır.

Addım 3: Çap etmə vaxtı

Çap olunmuş hissələr üçün istifadə olunan CAD faylları, ehtiyaclarınıza uyğun olaraq yükləyin və dəyişdirin/yenidən dizayn edin.

Addım 4: Kabel çəkmə

Yuxarıdakı şəkildəki kimi, əlaqələri qurmaq və bağlamaq üçün bütün hissələri və telləri bir iş masası masasına yerləşdirməyi məsləhət görürəm. 3 ədəd servo mühərrik var, onları bir parça lentlə etiketləyir və səsləndirir.

Məsələn Hərəkət etdikləri hissəyə görə nömrələndim/ad verdim.. Servo #1 kamera, Servo #2 Sensor, Servo #3 Şaft.

Arduino Pin Əlaqələri: Arduinodan göstərilən maddəyə qədər

RX0. -

TX1. -

2. Sensor Servo girişi

3. Şaft Servo girişi

4. Kamera Servo girişi

5. "Range0" səs lövhəsinin 1 pin

6. "Range1" səs kartının 2 pin

7. '' Range2 səs lövhəsinin 3 -cü pimi

8. Kamera Tetikleyicisi

9. Tetik Pimi HC-SR04

10. Echo Pin HC-SR04

11. RGB LED -in Qırmızı Pin

12. RGB LED -in açgözlülüyü

13. Mavi RGB LED Pin

A0. A1 -ə qoşulmuş tel

A1. A0 -a qoşulmuş tel

A2. Push Button // Push düyməsi, sıçrayışın qarşısını almaq üçün yuxarı çəkmə rezistoru ilə bağlanmışdır

A3. Düyməni basın

A4. - Səs lövhəsinin 0 pin

A5. -

Parçaların +5 V və yerə qoşularaq elektriklə təmin olunmasını təmin edin.

** Arduino ilə əlaqələri aradan qaldıran natiqlə olan görüntüyə gəldikdə, səs kartının gücləndiriciyə bağlanması belədir. Arayış Adafruit PDF.

Addım 5: Arduino Sketch

Arduino eskizini Ardunio lövhəsinə yükləyin.

Addım 6: Quraşdırma 1

İndi əlaqələr qurulduqdan sonra eskiz yükləndi və əməliyyat əldə edildi və başa düşüldü. İndi prosesi təkrarlamaq vaxtıdır, amma indi faktiki hissələri daxil etmək.

1. Ultrasonik sensoru və korpusu ilə Star -a imkan verir ki, hələ də bağlanmış sancaqlar ilə uyğun gəlmədiyini görəcəksiniz. (Lehimləmə indi başlayır) Sancaqları çıxarın/kəsin. Hər biri təxminən 12 düym uzunluğunda 4 ədəd tel əldə edin (daha sonra girişi kəsə bilər) Tel çıxarıcı ilə mis açılır və sonra hər teli "sensor qapağı" hissəsindəki 4 kiçik çuxurdan birinə keçir. Telləri HC-SR04-ə lehimləməyə davam edin. HC-SR04 artıq rahat oturmalıdır və arxa qapağı taxa bilərsiniz.
2. Mili və Sensor tutucusunu bağlayın. Sensoru servoya daxil edin, teli şaftdan keçirin.
3. HC-SR04-ə qoşulmuş telləri sensor qapağından, "sensor servo" ətrafında və sonra şaftdan keçirin.
4. Qapağı bağlayın və yaxşı bir əlaqə təmin etmək üçün sensör qəfəs sensörünü servo motorun milinə sıxın. (sıx bir əlaqə təmin etmək üçün isti yapışqan edə bilərsiniz.)

Bu zaman hərəkət edən mil və fırlanan sensor tamamlandı, kənara qoyun.

Addım 7: Kamera və Səs Kartı

Kamera Əməliyyatı:

www.adafruit.com/product/3202

… Qırmızı teli 3.7V-5VDC-yə, qara teli isə yerə bağlayın. Ardından kameranı idarə etmək üçün ağ teldən istifadə edin. Yarım saniyədən az müddətdə yerə toxunduqda kamera bir şəkil çəkib FOTO-ya yapışdıracaq. SD kartdakı PIC000-j.webp

Xüsusiyyətlər:

480p video və 1280x720 foto modulu, təxminən 1 kvadrat düym ölçülü sürücü lövhəsi, microSD kart tutucusu ilə.

Səs Kartı Əməliyyatı:

Səs lövhəsinin qurulması və işləməsi və xüsusi audio fayllarınızı necə əldə etməyiniz üçün əlavə etdiyim Adafruit səs kartı PDF -ni yükləyin, əlavə etmək üçün istifadə etdiyim audio faylları da əlavə edin.

KAMERA KABLOSU:

NowGuard -da tətbiq etmək üçün kameraya qoşulmuş elektrik, torpaq və tətik telləri qısadır və uzanmalıdır ki, kamera tutucusundan və əsas qutuya uzansın, ya lehim etməli, ya da lentlə bağlamalısınız. əlaqə və sərbəst hərəkət üçün təxminən 8 '' yeni tel dəsti. (yuxarıdan gələn yaşıl, narıncı və qırmızı tellər görünür)

Addım 8: Quraşdırma 2

Əsas gövdəyə keçin (Şəkillərə istinad etməyi unutmayın).

1. Çörək lövhəsi və Arduino qutunun altına isti yapışqan ilə bərkidin.
2. USB kabelini 'kabel çuxuru' kabelindən keçirin və Arduino lövhəsinə qoşun.
3. Düyməni bağlayın və isti yapışqan ilə bərkidin.
4. "Şaft servo" nu, servo mili üçün çuxurla hizalanmış qutunun üst hissəsinə bərkidin, yuxarıdan aşağıya yapışdıraraq RGB LEDini qoyarkən eyni şeyi edin.
5. Dinamikləri ızgara ilə hizalanaraq qutunun üstünə yapışdırın.
6. Sensor servosunu aşağıya yapışdırın və ya kamera dayanacağı üçün çuxurla hizalanın.
7. Kabel diaqramı addımında müzakirə olunan bütün əlaqələri yenidən qurun.
8. "Kamera stendi" və çörək lövhələrinə bağlayıcı vasitəsilə kameranı istiqamətləndirin
9. Kameranın kameraya daha soyuq yerləşdirilməsi və örtüyü yerləşdirilməsi.
10. Vidalarla əsas qutuya bərkidin.

Addım 9: Bitirin

Əsas montaj tamamlandıqdan sonra, indi qoruyucu sisteminizi qanuni göstərməyin vaxtı gəldi. Üzərimi sadə və karbon lifli vinil sarğı ilə örtmək qərarına gəldim və bəzək üçün bəzi qırmızı iş lentindən istifadə etdim. Nişanı boyamaq üçün qızıl metal boyadan, hərfləri izləmək üçün ağ rəngdən istifadə edilmişdir.

Yeni qurduğunuz NowGuard Təhlükəsizlik Sisteminizlə əylənin!