Mündəricat:
- Addım 1: Micro RC Dönüşümü
- Addım 2: Kartın təkmilləşdirilməsi
- Addım 3: Sükan Təmiri / Optimallaşdırma
- Addım 4: Kiçik Yarış: David Golyata qarşı
- Addım 5: MPU-6050 Gyro / Accelerometer Tətbiqi
Video: Elektron Sabitlik İdarəçiliyi ilə Dünyanın Ən Kiçik Maşını!: 5 Addım (Şəkillərlə)
2024 Müəllif: John Day | [email protected]. Son dəyişdirildi: 2024-01-30 07:48
Kiçik Coca Can Cars avtomobillərindən biriniz varmı? Və onun idarə oluna bilməməsi pisdir? Sonra burada həll gəlir:
Arduino 2.4GHz "Micro RC" nisbi nəzarət modifikasiyası!
Xüsusiyyətləri:
- Arduino "Micro RC" elektron sabitliyə nəzarət sistemi ilə nisbi nəzarət!
- 2.4GHz Arduino / NRF24L01+ əsaslı DIY uzaqdan idarəetmə cihazı
- Kartalda hazırlanmış OSH Parkdan xüsusi hazırlanmış lövhələr
- Proportional qaz və sükan
- 3.7V LiPo batareyası
- MPU-6050 girro / akselerometr, sabitliyi idarə etmək üçün istifadə olunur (sükan örtüyü). Verici düyməsi ilə tənzimlənən qazanc əldə edin.
- Sürücü mühərriki və sükan üçün TB6612FNG cüt kanallı DC motor sürücüsü
- OLED və inteqrasiya olunmuş PONG oyunu olan 4 Kanal Joystick və ya 2 kanallı "avtomobil tərzi" ötürücü (avtomobilinizi qəzaya uğratdınızsa)
- GitHub -da proqram və lövhə faylları mövcuddur. Link aşağıda.
Addım 1: Micro RC Dönüşümü
Bu addımda orijinal super qapaq LiPo batareyası ilə əvəz olunur. Orijinal 27MHz qəbuledici öz 2.4GHz nisbi idarəetmə "Micro RC" qəbuledicimlə əvəz olunur:
Addım 2: Kartın təkmilləşdirilməsi
Yeni lövhə versiyası 1.3, daha yüksək PWM tezliyi ilə sükanı idarə etməyə imkan verir. Bu, cansıxıcı PWM "ağlamasını" aradan qaldırır.
Addım 3: Sükan Təmiri / Optimallaşdırma
Addım 4: Kiçik Yarış: David Golyata qarşı
Addım 5: MPU-6050 Gyro / Accelerometer Tətbiqi
Bu balaca avtomobil çox yüngüldür və son dərəcə qısa təkər bazasına malikdir. Sükanı mütənasib olaraq idarə olunur, lakin heç bir əks əlaqə yoxdur. Buna görə parket kimi sürüşkən səthlərə nəzarət etmək çox çətindir.
Digər RC avtomobillərimə bir MPU-6050 girro / akselerometr əlavə etdikdən sonra, bu lövhənin bu kiçik avtomobilin içinə uyğun olub-olmadığını sınamaq istədim …
Və bəli, etdi. Maşını idarə etmək indi çox asandır. Uğur!
"Micro RC" uzaqdan idarəetmə sistemim haqqında daha ətraflı məlumat üçün baxın:
- GitHub'ım:
- YouTube Kanalım:
Ümid edirəm ki, bu kiçik Təlimat sizin üçün faydalı oldu
Tövsiyə:
Köhnə hissələrdən dünyanın ən kiçik Bluetooth dinamik: 8 addım (şəkillərlə birlikdə)
Köhnə hissələrdən dünyanın ən kiçik Bluetooth hoparlörü: Bu layihəni bəyənmisinizsə, burada zibil qutusuna xəzinə yarışmasında qalib gəlmək üçün səs verməyi düşünün -https://www.instructables.com/contest/trashytreasure2020/ Bu Təlimat kitabında necə edəcəyinizi öyrənəcəksiniz. ultra kiçik bir evdə hazırlanmış bluetooth dinamik
Dünyanın ən kiçik tək balanslı armatur qulaqlıqlarını düzəldin: 7 addım (şəkillərlə)
Dünyanın ən kiçik tək balanslı armatur qulaqlıqlarını hazırlayın: bu, audiofil səs keyfiyyətinə malik ən kiçik tək BA qulaqlıqlarını hazırlamaq üçün bir layihədir. Dizayn Amazon -da 400 $+ yüksək qətnamə olan Final F7200 -dən ilham aldı. Açıq bazarda mövcud olan komponentlərlə birlikdə DIYers bunu edə bilərlər
Dünyanın ən kiçik xətti izləyicisi robotu necə etmək olar (robo Rizeh): 7 addım (şəkillərlə)
Dünyanın ən kiçik xətti izləyicisi robotu necə etmək olar (robo Rizeh): dünyanın ən kiçik xətt izləyicisi robotu (vibrobot) necə etmək olar " roboRizeh " çəki: 5qr ölçü: 19x16x10 mm: Naghi Sotoudeh Sözü " Rizeh " "kiçik" mənasını verən fars sözüdür. Rizeh, titrəməyə əsaslanan çox kiçik bir ro
Dünyanın Ən Kiçik Elektron Şokçu! 13 Adım (Şəkillərlə)
Dünyanın Ən Kiçik Elektron Şokçusu yaradın! Demək olar ki, hər hansı bir 1.5V batareya ilə işləyə bilər! Beləliklə, bu təlimatda sizə bir qəpikdən kiçik şokçuların necə hazırlanacağını göstərəcəyəm! H
Çox Kiçik Bir Robot Yarat: Bir Tutucu ilə Dünyanın Ən Kiçik Təkərli Robotunu Hazırla: 9 Addım (Şəkillərlə)
Çox Kiçik Bir Robot Yarat: Bir Tutucu ilə Dünyanın Ən Kiçik Təkərli Robotunu hazırla: Kiçik əşyaları götürə və hərəkət etdirə bilən 1/20 kub düymlük bir robot tutacaqla qur. Picaxe mikro nəzarətçisi tərəfindən idarə olunur. Bu anda dünyanın ən kiçik təkərli robotu ola biləcəyinə inanıram. Bu heç şübhəsiz ki