DTMF İdarəli Avtomobil. Cib telefonu tələb olunmur: 3 addım

2024 Müəllif: John Day | [email protected]. Son dəyişdirildi: 2024-01-30 07:48

Robotlar və Robo avtomobilləri, əslində dünyanın hər tərəfindəki həm texnologiya həvəskarları, həm də elm adamları üçün yeni gün oyuncaqlarıdır. hər yerdə tətbiq tapırlar. Burada bu təlimatda sizə arduino və SIM800 modulundan istifadə edərək DTMF idarə olunan Robotik Avtomobilin necə hazırlanacağını izah edəcəyəm. DTMF robotlarının hazırlanmasında kömək edən 100 dərslik var, bunun fərqi ondadır ki, birbaşa zəngdən kod açmaq üçün SIM800 modulundan istifadə edir. yəni girişi təmin etmək üçün DTMF kod deşifratoru və cib telefonunun istifadəsindən çəkinirsiniz. etməniz lazım olan tək şey modulları bağlamaq, eskizi və avtomobilinizi işə hazır vəziyyətə gətirməkdir. bu daha az gücü ac və müstəqil edir.

Modullar gələn zəngləri avtomatik olaraq qəbul edəcək və zəng edənin basdığı düyməyə uyğun olaraq edəcək. bütün qulluq avtomatik olaraq edildiyinə görə, bunu həqiqətən uzaqdan idarə edə bilərsiniz. Beləliklə, nə gözləyirsiniz, dəstlərinizi götürün və buna icazə verin.

Bu sahədə yeni başlayanlar varsa, pls avtomobilin və hamısının necə yığılacağına dair bir neçə addımı izləyin. arduino və robot texnikasına bir az öyrəşmiş olsanız, bu addımın özündə bütün lazımi məlumatları əldə edəcəksiniz.

Komponentlərin siyahısı

• Arduino Uno R3 (https://www.amazon.com/Arduino-Uno-R3-Microcontroller-A000066/dp/B008GRTSV6)
• SIM 800 Modulu (https://www.amazon.com/DROK-Quad-band-Development-Antenna-Decoding/dp/B01NBEU0S2)
• 12V Batareya
• L293D ikili H Körpü motor idarəetmə modulu (https://www.amazon.com/Control-Stepping-Onboard-H-bridge-XYGStudy/dp/B00R33124K)
• Ümumi Robo avtomobil şassisi (https://www.amazon.com/CJRSLRB®-Chassis-Encoder-Battery-Arduino/dp/B01L0ZY842)
• Motorlar və təkərlər (https://www.amazon.com/CJRSLRB®-Chassis-Encoder-Battery-Arduino/dp/B01L0ZY842)
• Kabel telləri lazımdır
• Vintlər, qoz -fındıq boltları və s

Bütün ehtiyacımız budur.

əlaqə aşağıdakı kimidir

SIM 800 GSM Modulu, Arduinonun GSM RX ==> D11 olaraq aşağıdakı kimi bağlanır

GSM TX ==> Arduinonun D10

L293D pinləri aşağıdakı kimi bağlanır.

Sol Motor A ==> Arduino D4

Sol Motor B ==> Arduino D5

Sağ Motor A ==> Arduino D6

Sağ Motor B ==> Arduino D7.

Motor L293D -yə qoşulub. avtomobil istisna olmaqla hərəkət etmirsə. Zəhmət olmasa terminalları dəyişdirməyə çalışın. Kod, iki motor terminalının A və B adlandırılacağı şəkildə tərtib edilmişdir və A terminal YÜK və B DÜŞÜK olduqda motorun saat əqrəbi ilə dönəcəyi güman edilir. Modulun Pinini aktivləşdirin.

Zəhmət olmasa modul olaraq güc əlaqələrini qurun. Sadəcə bütün əsasları qısaltdığınızdan və heç bir terminalda artıq gərginliyin təmin edilmədiyindən əmin olun.

Bunun üçün Arduino eskizini burada tapa bilərsiniz

(https://github.com/jth-1996/DTMF-Controlled-Car)

Addım 1: L293D -ni Arduino və Motors -a bağlayın

L293D, mühərrikləri gücləndirmək üçün istifadə olunan bir nəzarətçidir, çünki Arduino çıxışı bir Motoru işə salmaq üçün kifayət deyil. L293D -də (https://www.youtube.com/embed/_Fgxng8vWPU) nəyi və necə daha çox tapa bilərsiniz.

Kod, iki motor terminalının A və B adlandırılacağı şəkildə tərtib edilmişdir və A terminal YÜK və B DÜŞÜK olduqda motorun saat əqrəbi ilə dönəcəyi güman edilir.

Fərqli avtomobil hərəkəti üçün hər bir təkərin lazımi hərəkəti əlavə olunmuş şəkildə verilmişdir. Daha çox bilmək üçün eyni şeyə baxın.

Addım 2: SIM800 və DTMF

SIM800, sənayedə mövcud olan ən məşhur GSM modullarından biridir. Bu, daxili bir DTMF dekoderinə və bu dərsliyə malikdir. Buna görə UART interfeysini tək bağlamaq lazım olacaq. Kod, UART interfeysi üçün Proqram Serialından istifadə edir və bu, hata ayıklama üçün UART -in arxasında qalır. SIM800 -ün arduino ilə əlaqəsi 1 -ci addımda izah edilmişdir.

Enerji təchizatı seçərkən çox diqqətli olun. qeyri -sabit enerji təchizatı SIM800 -ün düzgün işləməməsinə səbəb ola bilər. Normal 12V batareya işləyəcək.

Addım 3: Avtomobil Şassisinin və Lövhələrin Yerləşdirilməsi

Şassi və lövhələr, satın aldığınız lövhədə olan təlimatlara uyğun olaraq montaj edilə bilər. Lövhə pinlərinizin heç bir keçirici materiala toxunmamasına xüsusi diqqət yetirin. Düzgün izolyasiya təmin etmək üçün süngər istifadə edin.

İndi avtomobiliniz istifadəyə hazırdır.

GSM moduluna daxil etdiyiniz nömrəni yığın. 5 saniyədən sonra zəngə avtomatik cavab veriləcək. İndi avtomobili idarə etmək üçün aşağıdakı düymələri basın.

İrəli ==> 2

Geri ==> 8

Sol ==> 4

Sağ ==> 6

Dur ==> 5

Xoşbəxtlik.