Homunculus - Mexanik Mistik Oracle Falçı: 15 addım (şəkillərlə)

2024 Müəllif: John Day | [email protected]. Son dəyişdirildi: 2024-01-30 07:48

Tamam - bu nə olmalıdır … insanlara söylədiyim arxa hekayə, kəllənin məzarının soyulduğu 19 -cu əsrin mistiklərindən olması və bəzi karnaval tərəfində bitən kəllə sümüyünün 1900 -cü illərin əvvəllərində göstərildiyi. Bunu Viktoriya evinin aşağı bir hissəsinin zirzəmisində tapdım və pervazı 21-ci əsrin bir falçısına yenidən qurdum-'İnternetin efirinə çıxa biləcək, sizə sərvətinizi, dostlarınızın və düşmənlərinizin kim olduğunu söyləyin bir zarafat və gün üçün e -poçtumu və təqvimimi oxuyun '.

Əslində nədir - Yaxşı bir Raspberry pi üzərində işləyən inanılmaz Jasper proqramıdır və ona əlavə etmək üçün bir çox zəng və fit ilə birlikdə danışan Linburq kəllə sümüyü qurdum..

Bu, çox iddialı bir layihə idi. İşləmək üçün bir çox fərqli vasitə - çoxlu pirojnalar, ağac emalı, rəngləmə, çoxlu naqillər, bir çox pythonda kodlama, ardunio kodlaşdırma, çoxlu kiçik naqillər, 120v naqillər, pi şapkaların xarici lövhələri, röle sürücüləri və rölelər, 24v enerji təchizatı, hər şeyi hərəkətə gətirən - 2 oxlu bir kafatası və daban çırpılması.

Hər bir hissə üçün, xüsusən də piton kodlaşdırma üçün hissə -hissə detallara getməyəcəyəm, amma hər bir komponenti qısaca təsvir etməyə və şəkilləri daxil etməyə çalışacağam.

Ayrıca, Python nümunələrində-bəli, kodlaşdırmada daha çox obyekt yönümlü ola bilərdim, amma proyektə başladığım zaman Python təcrübəm olduqca sadə idi və əlbəttə ki, tələsdiyiniz zaman kəsmək və yapışdırmaq daha asandır. etdiklərinizi dayandırın, yenidən düzgün yazın və sonra davam edin.

Addım 1: Əsas Komponentlər - Tapmalı/almalı/almalı olduğum şeylər

Moruq Pi

Onlardan ikisi

www.adafruit.com/products/1914?gclid=CjwKE…

Jasper

"Jasper, daim işləyən, səslə idarə olunan tətbiqlər hazırlamaq üçün açıq mənbə platformasıdır"

jasperproject.github.io/

Adafruit "gözləri"

learn.adafruit.com/adafruit-1-44-color-tft…

Teensy - Gözlər üçün beyin

www.adafruit.com/product/2756

Teensy və 1-44 rəngli tft ekranlarından istifadə edərək gözlər necə yaradılır

learn.adafruit.com/animated-electronic-eye…

16 kanallı Serveo şapka

learn.adafruit.com/adafruit-16-channel-pwm…

Klassik Lindberg Kəllə

www.amazon.com/Lindberg-scale-Pirate-skull…

Raspberry Pi ilə işləyəcək 4 kanallı relay lövhəsi

www.amazon.com/Sizet-Channel-Module-Arduin…

Solenoidi itələyin

(Bu çox fərqli yerlərdə mövcuddur)

www.aliexpress.com/item/High-quality-DC-12…

USB mikrofonu

Bu bir çox fərqli yerlərdə mövcuddur

www.samsontech.com/samson/products/micropho…

Müxtəlif

Ətrafımda qoyduğum iki servo, hobbi mağazasında 1 dollarlıq səbətdə tapdığım servo buynuzları. Servo uzatma kabelləri, USB/Bluetooth dinamikləri, qoz -fındıq boltları, MDF, İsti Yapışqan, köhnə vakuum borular, müxtəlif lampa parçaları və bitlər, köhnə Samsung S5 mobil telefonu, polad polad, mis tel, mis lent, dırnaqlar, adi yapışqan və s. və s.

Addım 2: Niyə iki Moruqlu Pies?

Əvvəlcə danışarkən danışan kəllələri sinxronizasiya etmək istəyirdim, amma Jasper -i qurduqdan və etmək istədiklərimi, hərəkət edən hər şeyi təyin etdikdən sonra, bütün işləri iki Piesə bölmək daha yaxşı ola biləcəyini düşündüm. Bunu etmək üçün son tarixim var idi və bir növ performans problemim varsa geri çəkilmək istəmirdim. İş bitdikdən sonra, inanıram ki, bunu tək bir Pi ilə edə bilərdim, ən yaxşı düşündüyüm vaxt Jasper -i idarə etməyi və 2 -ci pi -nin servo və röleləri idarə etməsinə icazə verməyi düşünürdüm ki, iş İnkişaf üçün də daha asan idi. Jasper -də hər şeyi düzəldə bilərəm, servo və röleler haqqında narahat olmuram. Digər tərəfdən, servo idarə etməyə, işlərin vaxtına - işıqları yandırmağa, servoları hərəkət etdirməyə və s. Diqqət yetirə bilərdim və səs/dinamik/mikrofonla bağlı hər hansı bir problemdən narahat olmuram.

Bunun aşağı tərəfi, kəllə sinxronizasiyasını çənə ilə hərəkət etdirmə qabiliyyətini itirməyimdir, amma Grant Imahara'nın "Geoff" yaratdıqları "The Late Late Late Show" əsərinə baxdıqdan sonra hər şeyin kifayət qədər yaxşı görünəcəyini düşündüm.

www.popularmechanics.com/science/a5473/4350…

Addım 3: İki Pies necə ünsiyyət qurur?

Bunu edə biləcəyiniz bir neçə fərqli yol var. Köhnə məktəbə getdim və serial bağlantısı ilə getməyə qərar verdim. Pi#1 -dən Pi#2 -ə qədər serial bağlantısı açmaq və ona bir şey göndərmək üçün yalnız iki Pies (Tx, Rx & gnd) arasında üç telə və az miqdarda koda ehtiyac var. Pi#2, məlumatları oxumaq üçün ardıcıl bir əlaqə açır və ardıcıl bağlantısından sıx bir döngədə oxuyur. Bir mətn aldıqda, bir əmrin (Söhbət, işıqlar, işıqların sönməsi, sönməsi və s.) Uyğun olub olmadığını görür və lazım olanı edir. Serial bağlantının aşağı tərəfi, əmrin göndərilməsindən və əmr prosesindən bir qədər gecikməsidir. Pi#2 oxunmasında kiçik bir gecikmə ilə bir döngədədir. Buna görə də bir növ şeyləri sürətləndirməli oldum. Gələcək multi-pi layihələri üçün iki Pie ilə ünsiyyət qura biləcəyimi və bunun üçün internetə ehtiyacım olmadığını bilmək yaxşıdır.

Addım 4: Python mövzuları

Pi#2 -də Python mövzularını istifadə etmək məcburiyyətində qaldığım hər şeyə bir az əlavə mürəkkəblik əlavə etmək üçün birdən çox istəyi idarə edə və eyni zamanda onları emal edə bildim. Məsələn, danışmağa başlamalı idim - çənə yuxarı və aşağı gedərkən kəllə başını sola/sağa doğru hərəkət etdirmək, amma Pi#1 -də nədənsə bir səhv varsa və Pi 2 -yə deyə bilməsəm nə olar? danışmağı dayandırmaq üçün kəllə sonsuza qədər danışacaqdı. Kəllə sümüyünün bir müddət sonra özünə bağlanacağını söyləməsi lazım idi. Bunu etmək üçün bir ipi əymək ən asan idi. Danışmaq üçün iş rejiminin içərisində bir müddət var ki, danışmağı dayandırın, başınızı və çənənizi sıfırlayın və çıxın. Tambur üçün eyni şey, kəllə söhbəti dayanmadan başlamalı idi, buna görə də başqa bir ip yudum və hər şey birlikdə işləyir və baş hərəkətinin kodu tambur çalmasından tamamilə ayrıdır - işıqları açmaq üçün eynidir. və bütün iplər eyni anda işləyə bilər.

Pythonda mövzuları istifadə etmək üçün lazım olan kod miqdarı olduqca azdır, amma çox böyükdür və başımı ətrafımdan çıxarmaq üçün bir az vaxt lazım idi, amma göründüyü kimi çox yaxşı işləyir. Mövzu istifadə etmək bacarığı, Raspberry Pi tərtibatçısı olsanız, alətlər qutusunda olmaq üçün yaxşı bir vasitədir.

Addım 5: Jasper və Jasper Dəyişiklikləri

Jasper saytı, onu bir pi -yə quraşdırmaq, hansı səs yazmasından istifadə etmək, necə konfiqurasiya etmək, yeni modulları, hər şeyi yazmaq və pulsuz olaraq əldə etmək üçün bir qaynaqdır! Sadə bir quraşdırma olmasa da. Bir çox addımlar, çoxlu paketlər qurulub sonra konfiqurasiya olunur. Mən bu cür işləri dolanışıq üçün edirəm və hələ də çətin hesab edəcəyim bir şey idi. Bu layihəni bitirdiyim zaman Japer -ə olduqca dərindən girdim və nə etmək istədiyimə uyğunlaşmaq üçün bir çox dəyişiklik etdim.

Etdiyim bəzi dəyişikliklər:

Passiv dinləmə aradan qaldırıldı və evdə hazırlanmış kəsmə açarı ilə aktiv dinləməyə başlamaq üçün GPIO portu istifadə edildi. Bu, passiv dinləmə ilə müqayisədə daha çox 'arcade' bir şey yaratdı.

Mikrofonumla işləmək üçün lazım olan parametrləri dəyişdirdim - mənim üçün düzgün işləyəcək birini tapana qədər üç fərqli USB mikrofondan keçməli oldum. Koddakı bəzi eşik dəyərlərini də tənzimləməli oldum. Şəxsən mənim üçün Jasper istifadə etməyin ən ağrılı tərəfi bu idi.

Serial bağlantısı açmaq üçün bütün modullara serial əlaqə kodu əlavə edildi, qul pi -yə nə etmək lazım olduğunu 'gözlə', 'danışmaqla', 'bomba çalmaqla' izah edin

'Dostlarım kimdir', 'mənə zarafat et', 'cədvəlimi CRM təqvimimdən oxu', 'mənə sərvətimi söylə' modulları əlavə edildi. Bəziləri məlumat əldə etmək üçün REST -in bulud əsaslı proqramlarına zəng etməyi tələb edirdi. Lazım olanı əldə etməyimə kömək etmək üçün saytdakı sənədlərlə birlikdə nümunə olaraq istifadə etdiyim bir çox modul var.

Addım 6: Kafatasına iki oxun əlavə edilməsi

Əsas Lindberg kəllə sümüyündən başladım. Əvvəlcə 4/5 oxlu bir kəllə haqqında düşünmüşdüm, ancaq hərəkətləri əlaqələndirmək üçün python kodunu yazmağın vaxtı, hərəkətin aparatını hazırlamaqla birlikdə, layihənin qalan hissəsini bitirməli olduğum vaxtdan çox olacaq. (Bilmirəm, artıq mövcuddurmu, ancaq Pi və ya Ardunio üzərində çox oxlu bir kəllə sürmək üçün bir proqramdır ki, bu da özlüyündə olduqca sərin bir layihədir.) Beləliklə, bir ox-çənənin hərəkəti çox topal idi, Baş hərəkətini əlavə etdim və LCD gözlər işləyərkən nəticələrdən məmnunam.

Başqalarının kəllə sümükləri ilə etdikləri işə baxaraq, nə etməli olduğumu, iki servo və servo buynuzu, bir parça MDF, isti yapışqan, fermuar bağları, sınaq və səhv - bunun fiziki hissəsini özümdə tapdım.. Hərəkətin əsas Pi proqramlaşdırması əslində daha uzun çəkdi. Hər iki servo üçün PWM dəyərlərini anlamalı oldum. Başdan sola/sağa qədər açma/bağlama başı ilə başladım. Amma yaxşı görünmədi. Mən ara hərəkətlər etdim, çənə tam açıq, gecikmə.1, çənə qismən bağlı, gecikmə yox, kavanoz qismən açıq, gecikmə, və s. Baş hərəkəti üçün eynidir, geri və irəli çırpmaq pis görünürdü, belə ki ara hərəkətlər və gecikmələr daha yaxşı görünür.

İşləməyə vaxtım olmadığı bir bədbəxtlik budur ki, kəllə qapağına qoyduğum bütün materiallar - metal zolaqlar, sünbüllər, mis tac və naqillər ümumi kəllə sümüyünü ağırlaşdırdı və servoya çətin bir vaxt verdi. daha yavaş gedir və o qədər də uzaqlaşmır. Daha yüksək bir tork servosu, yəqin ki, burada kömək edərdi, amma vaxtım və vəsaitim tükənmişdi …

Addım 7: Adaifruit Hat Servo Sürücü

Adafruit məhsullarının necə istifadə ediləcəyinə dair gözəl nümunələrə malikdir. Çətin olan şey, hər bir servonun - mərkəzin, solun və sağın tam olaraq nə olduğunu öyrənmək idi. Düşündüyünüz kimi 0, 90, 180 deyil. Yalnız bir neçə sətir uzunluğunda bir python proqramı idi, ancaq hər iki servo üçün də keçmək bir neçə saat çəkdi.

Addım 8: Relay Board

Bunu Amazon -dan aldım. Bir çox veb saytlar eyni vahid kimi görünənləri satır. Burada bir az təcrübə aparmaq lazım idi, ancaq röleləri çevirmək üçün yalnız bir neçə kod xətti lazımdır və rölelərdə daha da asanlaşdıran NC və NO əlaqələri var. Buradakı başqa bir problem, GPIO portu/pininin Pi üzərindəki pinlə 1: 1 uyğun olmamasıdır. Başımı bu mövzuya çəkmək üçün bir az iş lazım idi.

Addım 9: Yeniyetmə və Gözlər

Bunu 100% Adafruit saytından götürdüm. Başlanğıcda istifadə edəcəyim stolüstü tennis toplarını yandıran bir topal LED var idi, amma bunu saytlarında gördükdə buna sahib olmalıydım. Bundan əvvəl sıfır Ardunio təcrübəm var idi, amma saytlardakı nümunələri kor -koranə izlədim və bunları təxminən ½ gün ərzində işlədim. Həm də - proqramı yeniyetməliyə bağladığımdan bəri onu saxlayır və işə salanda. Ardunio təxminən 3 saniyədə işə düşür və gözləri işıqlandırır. Beləliklə, gözləri işə salmaq üçün etməli olduğum tək şey, rölelərdən birinə 12v bağlamaq və yeniyetmələri gücləndirmək idi və gözlər və sehr olur!

LCD ekranların kəllə sümüyünə quraşdırılması SUPER ağrılı idi. Hər bir LCD -də 7 kiçik tel, buna görə də cəmi 14 tel kəllə sümüyünü doğrayıb düz bağlamağa çalışır və telin qırılmamasına çalışır - bu çox baş verən çox ağrılı idi. Belə ki, proqramlaşdırma orta dərəcədə çətinləşir. Gözlədiyimin tam əksinə. Teensy, gözlərin arxasında, iki servo tutan MDF lövhəsinin altındadır.

Addım 10: Tambur

Haunted Mansion'daki kristal topdakı başı və ruhlarla təmasda olduğu zaman ətrafında çaldığı nağara xatırlayıram, buna görə də bu layihə üçün belə bir şeyə sahib olmalıydım. Kəllə köhnə ağıl oxuyan/görən adam olduğundan, ruhlar insanlara hazır olduqlarını bildirməlidirlər J. Tapa biləcəyim ən böyük təkan çəkmə rölesini tapdım. Daha sonra sahib olduğum ehtiyat noutbuk şarj cihazı ilə onu 12v -dan 24v -ə qədər gərginləşdirdim. Mexanizmin bir neçə fərqli versiyasını etmək məcburiyyətində qaldım, amma üçüncü təkrarlamam ən yaxşı nəticə verdi. Kolun uzunluğu, hizalanması və s. İlə qarışmaq məcburiyyətində qaldım. Mənim böyük səhvim bütün bunları ağac/MDF ilə etmək idi. İlk dəfə 24V -də işləyən bir araya gətirdiyim zaman, solenoid dafanı o qədər çırpacaqdı ki, özünü parçaladı. (12v -də kifayət qədər güclü deyildi) Vaxt keçdikcə MDF -də taxta bir şaftın olması və əşyaların rənglənməsi hər şeyin hərəkət etməsini çətinləşdirdi / daha da çətinləşdirdi ki, bu da solenoidin bütövləşdiyi zaman itələmək və geri dönməkdə çətinlik çəkməsi deməkdir.. Buna görə də, solenoidin enerjili olduqda enerjisini boşa xərcləməsini tələb edən əlavə bir geri dönmə yayı əlavə etməli oldum. Beləliklə, yavaş-yavaş tərəfdə dafn çaldı. Növbəti dəfə bu hissəni metaldan - tunc buruqdan, metal şaftdan və s. Tikirəm və bu problemdən qaçınıram.

Addım 11: Plazma lampası

Layihə üçün Jacobs nərdivanı və ya başqa bir pis dəli alim enerji mənbəyi qurmayacağım üçün kəllə sümüyünü idarə etmək üçün bir növ "enerjiyə" ehtiyacım var idi. Köhnə Samsung Galaxy S5 -i götürdüm, zavod parametrlərinə qaytardım və üzərinə enerji topu tətbiqini yüklədim. Telefonun tətbiqdə aktiv qalması üçün ekran qoruyucu rejiminə keçməsinə icazə verməyən başqa bir tətbiq yükləməli oldum.

Addım 12: 120v İşıq Flickerini necə etmək olar

XƏBƏRDARLIQ -

Buradakı divar gücündə 120V AC fişi ilə qarışıqdır. Nə etdiyinizi bilmirsinizsə, bunu etməyin

XƏBƏRDARLIQ -

halloweenpropmaster.com/u-build-it3.htm

Bu sayt bunun necə ediləcəyini ən yaxşı şəkildə izah edir. Başlanğıcın qiyməti çox ucuzdur və əlimdəki ehtiyat uzatma kabelini bağladım. Bunlardan bir neçəsi var və onları Halloween zamanı istifadə edirəm və çox yaxşı işləyirlər, heç bir qoruyucu yanmır, çox qızmır və s. Bir neçə saat ərzində problemsiz işlədim. Beləliklə, bu layihə üçün başlanğıc inline olan uzatma kabellərindən birini götürdüm və lövhədəki dörd röleydən birinə bağladım. Bir neçə GPIO kodu xətti onu söndürəcək və açacaq. Həm də dərhal işə başlayır, istiləşmə vaxtı yoxdur.

Addım 13: Platforma/Cədvəl

Bir çox 'masada kəllə', 'Frankenşteynin başı masada' dəli alim bir növ rekvizit gördüm və bu yola getmək istədiyimə qərar verdim. Danışan kəllə sümüyündən daha çoxunu sınamaq üçün mənə bir şans verərdi. Əsas masanın ölçüsünü anladım və MDF -dən hazırladım. Bir masa mişarından istifadə etmək bunu çox asanlaşdırır. Layihələrim ümumiyyətlə metal şeylərdir, odunla tikmək mənim üçün bir qədər yeni idi. Əsas parçaları kəsdim və qutunun dörd tərəfini və üstünü olduqca tez hazırladım. Çətin bir dərs aldığım yerdə, onları toplamaq üçün yapışqan tabancasından istifadə etdim. Öyrəndiyim şey budur - bunu etmək yolu deyil. Lənətə gələni götürən kimi bütün parçalar ayrıldı! Beləliklə, küncləri gücləndirmək üçün 1 düymlük bir neçə əlavə parça kəsdim və taxta bir -birinə yapışdırıldı. Dərs öyrənildi. Platformanın üst və yanları arasına bir az trim qoydum, yapışdırıb yerinə mismarladım. Boşluqları doldurmaq üçün ləkə yapışdırıldı və qalan komponentlərin üzərinə quraşdırılmasına hazır idi.

Qalanları üçün internetdə gördüyüm şəkillərdən ilham aldım. Kəlləni "antik" etmək üçün qaranlıq bir ləkə istifadə etməyə çalışdım. İşləmədi; plastikə yapışmadı. Kəllə sümüyünü ağ rənglə boyamağa çalışdım və sonra ləkəni qoydum. Daha yaxşı işləyirdi. Bunu etmək üçün bir çox texnikanın olduğunu bilirəm və ortaya çıxmasından məmnunam. Kəllə qapağı və yanaq sümüklərinin ətrafında istifadə etdiyim başqa bir layihədən çəkdiyim mis lent. Qədim/köhnə görünüş vermək üçün qara olmayan boyalı əşyaların qalan hissəsindəki ləkəni boyadım.

Başqa layihələrdən qoyduğum qalan parçalar və bobbles. Pirinç parçaların hamısı bir lampa mağazasından. Kəsmə açarını bəzi hurda materiallardan düzəltdim və ucundakı düymə başqa bir lampa parçasıdır. İzolyatorlarla birlikdə elektron bir yerdə tapdığım borular. Başqa bir apokaliptik layihədən aldığım punk rokçu tırmanışları. Avadanlıq mağazasından polad və mis tel və onurğaları üçün bir az PVC boru.

Afişa üçün İnternetdə köhnə sehrbazın poster şəklini tapdım və bəzi Photo Shop sehrləri ilə adını dəyişdim.

Addım 14: Qalanlar

İnternetdə gördüyüm şəkillərdən ilham aldım. Kəlləni "antik" etmək üçün qaranlıq bir ləkə istifadə etməyə çalışdım. İşləmədi; plastikə yapışmadı. Kəllə sümüyünü ağ rənglə boyamağa çalışdım və sonra ləkəni qoydum. Daha yaxşı işləyirdi. Bunu etmək üçün bir çox texnikanın olduğunu bilirəm və ortaya çıxmasından məmnunam. Kəllə qapağı və yanaq sümüklərinin ətrafında istifadə etdiyim başqa bir layihədən götürdüyüm mis lent. Qədim/köhnə görünüş vermək üçün qara olmayan boyalı əşyaların qalan hissəsindəki ləkəni boyadım.

Başqa layihələrdən qoyduğum qalan parçalar və bobbles. Pirinç parçaların hamısı bir lampa mağazasından. Kəsmə açarını bəzi hurda materiallardan düzəltdim və ucundakı düymə başqa bir lampa parçasıdır. İzolyatorlarla birlikdə elektron bir yerdə tapdığım borular. Başqa bir apokaliptik layihədən aldığım punk rokçu tırmanışları. Avadanlıq mağazasından polad və mis tel və onurğaları üçün bir neçə PVC boru.

Addım 15: Montaj/Ayarlama/Tweaking

Beləliklə, qurma prosesim belə oldu:

#1 Jasper -i Pi -yə quraşdırın və işə salın.

#2 Birdən çox mikrofon aldım və bir az uğur qazanana qədər çimdik.

#3 2 -ci Pi -də Adafruit şapkasını quraşdırın və servoların necə hərəkət edəcəyini anlayın. Servosları kəllə sümüyünə salın və onları hərəkət etdirmək üçün lazım olan dəyərləri anlayın.

#4 Kafatası üçün bir test bazası qurun ki, ofisimdə işləyə bilim. Tweak, yenidən tweak, bir az daha çimdik.

#5 Bütün elektrik komponentlərini Plexiglas lövhəsinə quraşdırın. Pastalar, röle lövhəsi, USB enerji təchizatı və əlaqəli tellər.

#6 Adafruit gözlərini qurun. Hər şeyin işləməsi üçün tətbiq olunan gərginliyə ehtiyac duyduqlarını sübut edin. Bu hissə başlayanda bunu bilmirdim.

#7 İki Pies arasında serial məlumatların göndərilməsi və alınması anlayışına dair bir sübut hazırlayın. 2 -ci Pi üçün lazım olan əmrlərlə bir döngə rutini yazın - danışın/söndürün və s. Pi#1 -də bəzi nümunə kodu ilə sınayın. Hələ Jasper yoxdur.

#8 Seriya kodunu Jasper koduna əlavə edin - Jasper danışarkən əsas hərəkəti əldə edə biləcəyimi sübut edin.

#9 Röle lövhəsi ilə qarışmağa başlayın. Gözləri açmaq üçün kodu əlavə edin.

#10 120v açmaq üçün kod əlavə edin. Necə işləməli olduğunu başa düşmək üçün solenoid və dürbünü ayrı bir platformada qurun.

#11 Gözləri kəllə sümüyünə bağlayın.

#12 Hər şeyin yığılacağı platforma yaradın. Bütün parçaları platformaya yığın, kafatasının polad əsasını tutun, tambur komponentləri əlavə edin.

#13 Evdəki tortları və yeməyi qaraja gətirməyə çalışın və platformanın içərisinə necə daxil olacağınızı anlayın.

#14 Ayarlamağa başlayın. Daha çox tənzimləmə, tənzimləməyə davam edin. Bütün hərəkətlərin birlikdə işləyə bilməsi üçün Python kodunu çox işlənmiş hala gətirməli olduğumu anlayın.

#15 Vakuum borularının altına enerji topu əlavə etməyə qərar verin. Bunu köhnə bir cib telefonu ilə edə biləcəyimi anlayın. Bu işi bir gündən az müddətdə yerinə yetirdi.

#16 Detal əlavə etməyə davam edin. Sünbüllər, mis tel, borular, antik kəllə. Ayarlamağa və sınamağa davam edin. Boşanmağa davam edən şeyləri rəngləyin, toxunun və düzəldin, parçalanan şeyləri yenidən qurun/gücləndirin.

#17 Test edin və digər insanlara göstərməyə hazır olun.