DIY Rotary Garden (TfCD): 12 addım (şəkillərlə)

2024 Müəllif: John Day | [email protected]. Son dəyişdirildi: 2024-01-30 07:48

Salam! Fikrimizcə, gələcəyin bağçılığını təmsil edə biləcək fırlanan bir bağçanın öz kiçik versiyasını necə hazırlayacağınıza dair kiçik bir dərs hazırladıq. Azalan elektrik enerjisi və yerdən istifadə edərək, bu texnologiya şəhər mühitində sürətlə artan əhaliyə uyğundur. Bəzi tədqiqatlar hətta adi bağçılıqla müqayisədə daha çox məhsuldarlıqla nəticələndiyini bildirir. Optimal nəticə əldə etmək üçün fırlanan bağçanız 1 saat ərzində 360 dərəcə dönməlidir. Bir Arduino istifadə edərək, onun fırlanma sürətini dəqiq idarə edə bilərik. Bununla birlikdə, kifayət qədər gecikmə ilə aşağı qiymətli bir servo və ya başqa bir motor tapa bilmədik. Buna görə də, bu servo bağçanı mümkün olan ən aşağı sürətlə hər dəqiqə 6 dərəcə döndərir.

Addım 1: Material toplayın

Əvvəlcə aşağıdakı materialları toplayın:

- Tripleks taxta, 200x400x9 mm

- Taxta, 10x10x500 mm

- Kart lövhəsi, ölçüsü A2

- 10 kiçik dırnaq və taxta yapışqan

- 1x bolt M5 x 25

- 3x qoz M5

- 1x M5x10 avtobus

- Halojen ampul (LED ilə müqayisədə daha geniş rəng aralığı, bitkilər üçün daha yaxşıdır)

- Kordon

- Lampa quraşdırılması

- Arduino Uno + USB kabeli + tellər

- 360 dərəcə fırlanma sərbəstliyi olan servo (bu halda: uyğunlaşdırılmış HS 311)

- Servo üçün 2 tərəfli qol

Addım 2: Çərçivə üçün nümunələr çəkin

Üçlü ağac üzərində çarpaz forma (2x) və dayaq (2x) çəkmək üçün yuxarıdakı nümunənin ölçülərindən istifadə edin. Kart lövhəsindəki qutunun nümunəsini çəkin (4x).

Addım 3: Nümunələri kəsin

Nümunələri ağacdan və kartondan kəsin, müvafiq olaraq bir maşın yapbozu və bir stanley bıçağı istifadə edin. Əlavə olaraq, 10x10 mm ölçülü taxtanı 100 mm uzunluğunda 4 bərabər hissəyə kəsin. Kart lövhəsindən 1 kvadrat (18.5x18.5 mm) kəsin. Ampulün ölçüsündən asılı olaraq ortada bir bütöv kəsin.

Addım 4: Çərçivənin 1 -ci hissəsini yığın

Çərçivəni şəkildə göstərildiyi kimi birləşdirmək üçün dırnaqları və taxta yapışqan istifadə edin.

Addım 5: Çərçivənin 1 -ci hissəsini 2 -ci hissəsinə yığın

Çərçivənin fırlanan hissəsini statik çərçivəyə daxil etmək üçün bolt, qoz -fındıq, plastik boru və ampul armaturundan istifadə edin. Mümkün qədər az sürtünmə ilə asanlıqla dönə biləcəyinə əmin olun. Əlavə olaraq, servonun qolunu boltla bağlayın və qozu sıx bir şəkildə çevirin, beləliklə çərçivə ilə birlikdə dönər. Bu vəziyyətdə, servoya bir dəstək etmək üçün iki möhkəm mismardan istifadə etdik. Bunun üçün hər hansı bir qəribə həll istifadə edə bilərsiniz.

Addım 6: Arduino Kodunu yazın

Aşağıdakı Arduino kodunu kompüterinizə yazın:

#include // servo kitabxana daxildir

Servo xidməti; // servoya nəzarət etmək üçün servo obyekti yaradın

int pos = 105; // ilkin sürət = 0. Motor/arduino görə dəyişə bilər.

boş quraşdırma () {

myservo.attach (9); // 9 nömrəli servo servo obyektə yapışdırır

myservo.write (105);

}

boşluq döngəsi () {

myservo.write (106); // servoya ən aşağı sürətlə dönməsini söyləyin. Motor/arduino görə dəyişə bilər

gecikmə (383); // servonun 6º dönməsi üçün 383 ms dönün.

myservo.write (105); // dayan

gecikmə (59617); // qalan dəqiqə gözləyin.

}

Addım 7: Servo -nu Arduino Uno -ya qoşun

USB kabelindən istifadə edərək Arduino Uno -nu kompüterə bağlayın və servo şəkildə göstərildiyi kimi bağlayın (qara kabel yerə, qırmızı 5V -ə, narıncı/sarı pin 9 -a).

Adım 8: Servo düyməsini basın

HS 311 servosunu qoluna vurun. Servanı yerində saxlamaq üçün dırnaqlardan (və ya hər hansı digər xülya həllindən) istifadə edin.

Addım 9: Ampulü Şnur və Fittingə qoşun

Şnurun tellərini ampulə bağlayın, lampanı armatura daxil edin və işıqlandırmaq üçün şnuru qoşun.

Addım 10: Bitki qutularını qatlayın və yapışdırın

Şəkildə göstərildiyi kimi qatlaya bilmək üçün qatlama xətlərini qutu nümunələrinə kəsin. Çərçivənin kart lövhəsinə bir tərəfdən yapışdırın ki, qutular hələ də kənara bükülə bilsin (şəkilə baxın) (bu toxum əkmək/bitkiləri əvəz etməkdir).

Addım 11: Hər şeyi yığın

Bütün hissələri (Arduino daxil olmaqla) bir yerə qoyun. Toxumları qutulara əkin. Tercihen həddindən artıq suya ehtiyacı olmayan bitkilərdən/otlardan (bir neçə dəfə səpmək kifayət edəcək). İndi gözləmə oyunu oynayırıq (bu nümunədə estetik səbəblərdən artıq yetişdirilmiş bitkilər qoyuruq).

Addım 12: Budur

Bu belədir! Bitirdin! Bu, son nəticədir. Prototipin hərəkətdə olduğu videoya baxın (unutmayın: bu dəqiqədə deyil, saniyədə 6 dərəcə hərəkət edir).

Təkmilləşdirmə təklifi: sadə bir hidroponik həllini artırmaq, çünki suvarma hələ də əllə aparılmalıdır və olduqca çətin ola bilər.