Mündəricat:
2025 Müəllif: John Day | [email protected]. Son dəyişdirildi: 2025-01-23 12:56
Həmişə DPDT açarlarından istifadə edərək ROBOTLAR ETMƏK ETMƏKDİR, ROBOTUN TİKİTİ VƏ TƏLƏBLƏRİNDƏN BAŞLAYAQ.
Beləliklə, 12V QAYDALAŞDIRILACAQ VƏ MƏNCƏLƏLƏRDƏN ÇIXACAQ VƏ QİYMƏTƏ Tez ÇATACAQ ROBOT YAPDIM
VİDEO İSTƏYƏCƏKDƏN ŞÜHƏ EDİRSƏYİZ YOUTUBE VİDEOSUMU YARAYAN ROBOTUN NECƏ OLACAĞI ÜÇÜN Yoxlayın.
ODAKİ BAŞLAYAQ
Addım 1: Tərkibləri yoxlayın
TƏKLİFLƏRİN TƏLƏBLƏRİ VƏ MƏHSULLARIN ALINMASI ÜÇÜN HÖRMƏTLİ LİNKLƏRİ VERDİM.
DPDT ANAHTARLARI VƏ QUTU
Təkərlər
12V BATARYA
300 RPM DC MOTORS
GENİŞLİ KABLOLAR
ROBOT ŞASİSİ
Addım 2: DPDT BAĞLANTILARI OLUN
DPDT açarlarının kabelini yoxlayın və eyni şəkildə iki keçid bağlayın.
VƏ DİGƏR İKİ SONU BATARYA BAĞLAYIN
MÜKƏMMƏM BAĞLANTILARIN VƏ ANAQTARDA HƏR QISA DÖVLƏTİN SON KONTROL EDİLMƏSİ
TELİN YAXŞI HOLDING OLMASI ÜÇÜN QISA DÖVLƏT TƏMİN EDİLİR
Addım 3: Naqilləri genişləndirin və robot hazırlayın
ANAHTARLARDAN VƏ BATERYADAN SİMİLLƏRİ ROBOT MOTORLARINA ÇIXARIN
VƏ ROBOTA BAĞLAYIN
Təkərləri robota bağlayın və adı çəkilən fotoda belə bir robot hazırlayın.
ROBOTUN MOTORLARINA PARALLEL BAĞLANTILAR VƏ YAXŞI LEHİM EDİN
Addım 4: SAĞ BATARYANI Yoxlayın
12 V LİPO BATARYA YA QURŞUN KİŞİDLİ BATARYA İSTİFADƏ EDİN, ÇÜNKÜ RESİQDƏ ŞƏKİLLƏNDİRİLƏCƏK VƏ ÇOX AMP SAAT SAĞLAYACAQ
DAHA ÇOX BEKLƏMƏK ÜÇÜN, LİPO VƏ QURŞUN KİŞİDLİ BATERİYADAN İSTİFADƏ EDİLMƏSİ VƏ ÇIXDIRILMASI ÜÇÜN
Addım 5: Nəzarətləri yoxlayın
Kablolu idarəetmə qurmadan əvvəl, aşağıdakı cədvəldə göstərilən robotun əsas hərəkətini öyrənməliyik.
Hərəkətlər Motor1 (sol) Motor2 (sağ)
Saat əqrəbi istiqamətində saat yönünde irəliləmək üçün
Saat əqrəbinin tersi ilə geriyə doğru hərəkət etmək üçün
Saat yönünde sola döndərmək üçün
Saat yönünde sağa dönmək üçün
Addım 6: BÜTÜN YAPILDI
İNDİ YENİ DPDT RACING ROBOTU İLƏ ROCK
YOUTUBE VİDEOLARIMIZA DAHA ƏLAQƏ VƏ DAHA ÇOX İZAHLAMA ÜÇÜN Yoxlayın.
:)
Tövsiyə:
DIY, Visuino Ardıcıllığı Komponentindən istifadə edərək Servo Motor Açısını Necə Nəzarət Edir: 10 Addım
DIY, Visuino Ardıcıllığı Komponentindən istifadə edərək Servo Motor Açısını Necə İdarə Edir: Bu dərslikdə Servo Motor və Arduino UNO və Visuino'dan istifadə edərək servo motor Bucağını ardıcıllıq komponentindən istifadə etməklə istifadə edəcəyik. bizim vəziyyətimizdə servo motor dərəcəsi
LED Saat 555 və 4017 istifadə edir (Proqramlaşdırma Lazım deyil): 8 Addım (Şəkillərlə)
LED Saat 555 və 4017 (Proqramlaşdırmaya Ehtiyac yoxdur) istifadə edərək: Burada təxminən 7 il əvvəl hazırladığım və hazırladığım bir layihəni təqdim edəcəyəm. Layihənin ideyası, 4017 kimi sayğac IC -lərindən istifadə edərək LED -lərin yanıb sönməsini idarə edən siqnallar yaratmaqdır. analog saat əqrəbləri
Təlimat: Arduino, TCA9548A I2C Multiplexer istifadə edərək birdən çox Eyni Ünvan Cihazına Necə Nəzarət Edir: 3 Addım
Təlimat: Arduino, TCA9548A I2C Multiplexer istifadə edərək Birdən çox Eyni Ünvan Cihazına Necə Nəzarət Edir: Təsvir: TCA9548A I2C Multiplexer Modulu eyni I2C ünvanlı (8 eyni ünvana qədər I2C) cihazları bir mikro nəzarətçiyə bağlamağı təmin etməkdir. Multiplexer, əmrləri seçilmiş dəstə bağlayaraq qapıçı kimi çıxış edir
Potentio Göstəricisi RGB Neopixel İstifadə edir: 4 Addım
Potensio Göstəricisi RGB Neopikseli İstifadə Edir: Bu yazıda potensialiometrin RGB Nano piksel halqasından istifadə edərək fırlanma göstəricisi hazırlayacağam
Nao Robot Kinect istifadə edərək hərəkətləri təqlid edir: 7 addım
Nao Robotunun Kinect -dən istifadə edərək hərəkətləri təqlid etməsi: Bu təlimatda sizə bir Nao robotunun kinect sensoru istifadə edərək hərəkətlərimizi necə təqlid etməsinə icazə verdiyimizi izah edəcəyəm. Layihənin əsl məqsədi təhsil məqsədidir: müəllim müəyyən hərəkətlər (məsələn, rəqs) yazmaq qabiliyyətinə malikdir və bizə