RoboBin -- Zibil tutan qutu: 6 addım (şəkillərlə birlikdə)

2024 Müəllif: John Day | [email protected]. Son dəyişdirildi: 2024-01-30 07:48

RoboBin, zibili atdığınız zaman onu saxlayan zibil qutusudur. Bu, bir şeyi atmaq üçün qalxmadan zibili ata biləcəyiniz deməkdir. Gəlin başlayaq

Bu necə işləyir

Robo bin, lazerdən bir şey keçəndə zibil qutusunun qapağını itələyən solenoidlə işləyir. Zibilliyə əşyalar atmağı əyləncəli etmək.

Addım 1: Lazım olan hissələr

Parçalar / Materiallar

• Arduino uno
• 6 mm lazer x 6
• 1 sm fotosel x 6
• 10k rezistor
• Solenoid 45n 15mm vuruş
• İstilik daralması
• Lehim
• Relay
• İki tərəfli itələmə üslublu çöp
• Kiçik boltlar
• Boltlar üçün qoz -fındıq
• vintlər
• 2 metrlik 2x4 ağac

Alətlər

• 3d printer
• Qazma
• İsti yapışqan silahı
• Lehimleme dəmir

Addım 2: Çərçivənin hazırlanması

Çöp qutusunun açılması üçün kifayət qədər vaxt olduğundan əmin olmaq üçün çərçivə var. Qapaqdan 25 sm aralıda və 2x4 ölçüdə hazırlanmışdır.

Əvvəlcə qutunun qapağının ölçüsü təxminən 2x4 sm olan bir kvadrat düzəldin.

Sonra 30 sm uzunluğunda 2 ağac parçasını kəsin. 60 dərəcə bir açı ilə hər iki çubuğun bir tərəfini kəsin

İki parçanı çöpün yanına monte edin, sonra yerində tutmaq üçün kvadratı vidalayın.

Addım 3: 3d çap

Bu hissələri 3d printerinizdən istifadə edərək çap edin, stl fayllarını əlavə etdim

Dəstəklər arduino tutacaqlarında və solenoid tutucularda istifadə edilməlidir.

Addım 4: hissələri zibil qutusuna quraşdırmaq

Əlavə edilmiş stl faylları 3d çap olunmalı və zibil qutusuna yığılmalıdır

Solenoid zibil qutusunun arxasına quraşdırılmışdır, buna görə də digər tərəfi itələdikdə 3 kiçik hissəyə açılan 2 kiçik vida ilə açılır və iki bolt onu zibil qutusuna bağlayır.

Lazer montajı və ldr montajı, bir -birinin əksinə olan çərçivəyə yapışdırılır/vidalanmazdan əvvəl, lazerlərin quraşdırılması üçün 3 yuva vardır ki, Fotoresistorların lazerlərlə eyni hizada olmasını təmin edin.

Addım 5: Kabel çəkmə

Lazerlər paralel olaraq bir araya gəlir və arduinodan güc alır.

Ldrs, diaqramdakı kimi və arduinonun analog pinlərinə bağlanır

Lastley solenoidi gücləndirmək üçün 2 amper 12 volta ehtiyac duyduğum üçün bir röleyi istifadə etdim. Arduino təmin edə bilmir. Konteyneri açmaq üçün röle ilə əlaqəli olan köhnə bir enerji təchizatı istifadə etdim. Arduinonun açılması və söndürülməsi tellərinin qapağın içərisinə və altına keçə biləcəyini təmin etmək üçün bir keçid də əlavə etdim.

Addım 6: Kod

Əlavə edilmiş kodu arduinoya yükləyin və hazırsınız

Artıq otağınızın hər yerindən zibil ata bilərsiniz!