Maverick - Uzaqdan İdarə olunan İki Yönlü Rabitə Maşını: 17 Addım (Şəkillərlə)

2024 Müəllif: John Day | [email protected]. Son dəyişdirildi: 2024-01-30 07:48

Hər kəsə Razvanam və "Maverick" layihəmə xoş gəldiniz.

Həmişə uzaqdan idarə olunan şeyləri sevirəm, amma heç vaxt RC avtomobili olmayıb. Buna görə hərəkət etməkdən bir az daha çox şey edə biləcək bir bina qurmağa qərar verdim. Bu layihə üçün yaxınlıqda elektron mağazası olan və ya internetdən əşyalar ala bilən hər kəsin əldə edə biləcəyi bəzi hissələrdən istifadə edəcəyik.

Hal -hazırda bir gəmidəyəm və müxtəlif növ materiallara və alətlərə çıxışım yoxdur, buna görə də bu layihəyə 3d printer, CNC və ya hər hansı bir xülya cihazı daxil olmayacaq (hətta çox faydalı olacağını düşünürəm, amma etmirəm) bu cür avadanlıqlara çıxış əldə edə bilərsiniz), mövcud olan daha sadə vasitələrlə ediləcək. Bu layihə asan və əyləncəli olmalıdır.

Bu necə işləyir?

Maverick, LRF24L01 Modulundan istifadə edərək uzaqdan idarəetmə cihazına məlumat göndərmək və qəbul etmək üçün istifadə edən bir RC avtomobildir.

Bölgədəki temperatur və rütubəti ölçə bilər və məlumatları bir qrafikdə göstərmək üçün uzaqdan idarəetməyə göndərə bilər. Həmçinin ətrafdakı obyektlərə və maneələrə olan məsafəni ölçə bilər, göstəriləcək aralıq məlumatlarını göndərə bilər.

Bir düyməyə basmaqla avtonom ola bilər və bu rejimdə maneələrdən qaçınacaq və ultrasəs sensoru tərəfindən alınan ölçüyə görə getmək qərarına gələcək.

Odur ki, tikintiyə başlayaq.

Addım 1: Uzaqdan Nəzarətçi üçün Lazım olan Parçalar

- Arduino Micro nəzarətçi (nəzarətçim üçün Arduino Uno istifadə etmişəm);

- NRF24L01 radio qəbuledicisi (avtomobil və uzaqdan idarəetmə cihazı arasında ikitərəfli ünsiyyət üçün istifadə ediləcək)

- Tower Pro Micro Servo 9g SG90 (avtomobildəki məlumatları göstərmək üçün istifadə olunur, bu, operatora avtomobil sensorları tərəfindən ölçülən parametrləri qrafikdə görüntüləməyə imkan verəcək);

- Joystick (nəqliyyat vasitəsinin idarə edilməsi və ya avtomobilin servosunun idarə edilməsi üçün);

- İki LED fərqli rəng (iş rejimlərinin göstərilməsi üçün qırmızı və yaşıl rəng seçdim);

- 10microF kondansatörler;

- 2 düymə (iş rejiminin seçilməsi üçün);

- Müxtəlif rezistorlar;

- Çörək taxtası;

- tellərin birləşdirilməsi;

- Kağız Klip (qrafikin iynəsi kimi);

- Karton ayaqqabı qutusu (çərçivə üçün)

- Rezin lentlər

Addım 2: Maverick üçün tələb olunan hissə

- Arduino Mikro nəzarətçi (istifadə etmişəm və Arduino Nano);

- NRF24L01 radio ötürücü (avtomobil və uzaqdan idarəetmə cihazı arasında ikitərəfli simsiz əlaqə üçün istifadə ediləcək);

- L298 motor sürücüsü (modul əslində avtomobilin elektrik mühərriklərini idarə edəcək);

- DHT11 sensoru (temperatur və rütubət sensoru);

- Ötürücü və təkərli 2 x Elektrik Motoru;

- Ultrasonik Sensor HC-SR04 (ətrafdakı cisimləri aşkar etməyə və maneələrin qarşısını almağa imkan verən sensor);

- Tower Pro Micro Servo 9g SG90 (diapazonu müxtəlif istiqamətlərdə ölçə bilməsi üçün ultrasəs sensorunun oriyentasiyasına imkan verəcək);

- Ağ LED (işıqlandırma üçün köhnə bir rəng sensoru istifadə etmişəm, amma LEDlər hələ də işləyir);

- 10 mikroF kondansatör;

- Çörək taxtası;

- tellərin birləşdirilməsi;

- avtomobilin çərçivəsi kimi A4 klip lövhəsi;

- Köhnə printerdən bəzi təkərlər;

- Bəzi cüt tərəfli lent;

- Mühərrikləri çərçivəyə bağlamaq üçün qovluq bağlayıcıları;

- Rezin lentlər

İstifadə olunan alətlər:

- Kəlbətinlər

- Tornavida

- ikiqat lent

- Rezin lentlər

- Kəsici

Addım 3: Bəzi materiallar haqqında bir neçə detal:

L298 Modulu:

Arduino sancaqları elektrik mühərriklərinə birbaşa qoşula bilməz, çünki mikro nəzarətçi mühərriklərin tələb etdiyi amperlərin öhdəsindən gələ bilməz. Beləliklə, mühərrikləri Arduino mikro nəzarətçi tərəfindən idarə ediləcək bir motor sürücüsünə bağlamalıyıq.

Maşını hər iki istiqamətdə hərəkət etdirən iki elektrik mühərrikini idarə etməliyik, buna görə də avtomobil irəli və arxaya hərəkət edə bilər və sükanı idarə edə bilər.

Yuxarıda göstərilənlərin hamısını etmək üçün əslində mühərriklərə cərəyan axını idarə etməyə imkan verən bir tranzistorlardan ibarət H-Körpüyə ehtiyacımız olacaq. L298 Modulu yalnız budur.

Bu modul, eyni zamanda, Arduino -dan iki PWM sancağı olan ENA və ENB sancaqlarından istifadə edərək mühərrikləri fərqli sürətlərdə işlətməyimizə imkan verir, lakin bu layihə üçün iki PWM sancağına ehtiyat etmək üçün mühərriklərin sürətinə nəzarət etməyəcəyik. ENA və ENB pinləri üçün atlayıcılar yerində qalacaq.

NRF24L01 Modulu:

Bu, avtomobil və uzaqdan idarəetmə cihazı arasında simsiz əlaqə qurmağa imkan verən çox yayılmış bir ötürücüdür. 2.4 GHz diapazonundan istifadə edir və 250 Kbit / s -dən 2 Mbit / s -ə qədər olan baud sürətləri ilə işləyə bilər. Açıq kosmosda və daha az baud sürətində istifadə edilərsə, bu məsafə 100 metrə çata bilər ki, bu da bu layihə üçün idealdır.

Modul Arduino Micro-nəzarətçi ilə uyğundur, ancaq 5V-dən deyil, 3.3V pinindən təchiz etmək üçün diqqətli olmalısınız, əks halda modula zərər verə bilərsiniz.

DHT 11 Sensoru:

Bu modul çox ucuz və istifadəsi asan bir sensordur. Rəqəmsal temperatur və rütubət oxunuşlarını təmin edir, ancaq istifadə etmək üçün Arduino IDE kitabxanasına ehtiyacınız olacaq. Ətrafdakı havanı ölçmək üçün kapasitiv rütubət sensoru və bir termistordan istifadə edir və məlumat pininə rəqəmsal bir siqnal göndərir.

Addım 4: Maverick üçün Əlaqələrin Qurulması

Maverick Əlaqələri:

NRF24L01 Modulu (sancaqlar)

VCC - Arduino Nano 3V3

GND - Arduino Nano GND

CS - Arduino Nano D8

CE - Arduino Nano D7

MOSI - Arduino Nano D11

SCK- Arduino Nano D13

MISO - Arduino Nano D12

IRQ istifadə olunmur

L298N Modulu (sancaqlar)

IN1 - Arduino Nano D5

IN2 - Arduino Nano D4

IN3 - Arduino Nano D3

IN4 - Arduino Nano D2

ENA - yerində tullanan var -

ENB - yerində tullanan var -

DHT11

Çörək taxtasının VCC 5V dəmir yolu

Çörək taxtasının GND GND dəmir yolu

S D6

HC-SR04 Ultrasonik Sensor

Çörək taxtasının VCC 5V dəmir yolu

Çörək taxtasının GND GND dəmir yolu

Trig - Arduino Nano A1

Eko - Arduino Nano A2

Tower Pro Micro Servo 9g SG90

GND (qəhvəyi rəngli tel) Çörək taxtasının GND rayı

VCC (qırmızı rəngli tel) Çörək taxtasının 5V rayı

Siqnal (narıncı rəngli tel) - Arduino Nano D10

LED İşıq - Arduino Nano A0

Çörək lövhəsi

5V Rail - Arduino Nano 5V

GND dəmir yolu - Arduino Nano GND

Başlanğıcda Arduino Nano'yu çörək taxtasına daxil etdim, daha sonra daha asan giriş üçün xaricində USB bağlantısı var.

- Arduino Nano 5V çörək taxtasının 5V rayına bağlayın

-Arduino Nano GND çörək taxtasının GND rayına bağlayın

NRF24L01 Modulu

- Modulun GND -si çörək bortunun GND -nə gedir

- VCC Arduino Nano 3V3 pininə gedir. NRF24L01 Modulunu məhv etmək riski ilə VCC -ni çörək taxtasının 5V -ə bağlamamaq üçün diqqətli olun.

- CSN pin Arduino Nano D8 -ə gedir;

- CE pin Arduino Nano D7 -yə gedir;

- SCK pin Arduino Nano D13 -ə gedir;

- MOSI pin Arduino Nano D11 -ə gedir;

- MISO pin Arduino Nano D12 -ə gedir;

- IRQ pin qoşulmayacaq. Arduino Nano və ya Arduino Unodan fərqli bir taxta istifadə edirsinizsə, diqqətli olun, SCK, MOSI və MISO pinləri fərqli olacaq.

- Modulun enerji təchizatı ilə bağlı problem yaşamamaq üçün VCC ilə GND arasında 10µF kondansatör də bağladım. Modulu minimum gücdə istifadə edirsinizsə, bu məcburi deyil, amma internetdə oxuduğum kimi bir çox layihənin bununla bağlı problemləri var idi.

- Bu modul üçün RF24 kitabxanasını da yükləməlisiniz. Bunu aşağıdakı saytda tapa bilərsiniz:

L298N Modulu

- ENA və ENB sancaqları üçün Arduino Nano'da iki PWM rəqəmsal sancağı saxlamaq üçün mühərriklərin sürətini idarə etməyimə ehtiyac olmadığı üçün atlayıcıları bağlı qoydum. Belə ki, bu layihədə mühərriklər həmişə tam sürətlə işləyəcək, amma nəticədə təkərlər mühərriklərin ötürücüsünə görə sürətlə fırlanmayacaq.

- IN1 pin Arduino Nano D5 -ə gedir;

- IN2 pin Arduino Nano D4 -ə gedir;

- IN3 pin Arduino Nano D3 -ə gedir;

- IN4 pin Arduino Nano D2 -yə gedir;

- Batareyanın + 12V yuvasına gedəcək;

- Batareyanın GND yuvasına və çörək taxtasının GND rayına gedəcəyi;

- Güclü bir batareya (maksimum 12V) istifadə edirsinizsə, Arduino Nano'yu 5V yuvasından Vin pininə verə bilərsiniz, ancaq mənim yalnız 9V batareyam var, buna görə birini yalnız mühərriklər üçün, birini də Arduino Nano və sensorlar.

- Hər iki mühərrik modulun sağındakı və solundakı yuvalara bağlanacaq. Başlanğıcda onları necə bağlayacağınızın əhəmiyyəti yoxdur, Arduino Kodundan sonra və ya avtomobili sınayacağımız zaman yalnız aralarındakı telləri dəyişdirərək tənzimlənə bilər.

DHT11 Modulu

- Modul pinləri çörək taxtasına mükəmməl uyğun gəlir. Beləliklə - pin GND rayına gedir.

- Siqnal pimi Arduino Nano D6 -ya gedir;

- VCC pin 5V çörək taxtası rayına keçir.

HC-SR04 Ultrasonik Sensor Modulu

- VCC pin çörək bortunun 5V rayına gedir;

- Çörək taxtasının GND rayına GND pin;

- Arduino Nano A1 üçün Trig pin;

- Arduino Nano A2 üçün Echo pin;

- Ultrasonik Modul, avtomobilin uzunlamasına istiqamətinə fərqli açılarda olan məsafələri ölçmək üçün servo motora qoşa lentlə və/və ya bəzi rezin bantlarla bağlanacaq. Avtonom rejimdə nəqliyyat vasitəsi soldan daha çox sağdakı məsafəni ölçəndə və hara dönəcəyinə qərar verəndə faydalı olacaq. Ayrıca, avtomobildən fərqli istiqamətlərə fərqli məsafələr tapmaq üçün servo idarə edə biləcəksiniz.

Tower Pro Micro Servo 9g SG90

- Çörək taxtasının GND rayına qəhvəyi tel

- Çörək taxtasının 5V rayına qırmızı tel

- Arduino Nano D10 üçün narıncı tel;

LED

- LED A0 pinindən təmin ediləcək. Köhnə bir rəng sensoru istifadə etdim, amma LEDləri hələ də işləyir və 4 -ü kiçik lövhədə olması avtomobilin yolunu işıqlandırmaq üçün idealdır. Yalnız bir LED istifadə edirsinizsə, onu yandırmamaq üçün LED ilə 330Ω rezistor istifadə etməlisiniz.

Vasitələrin bağlanması münasibətilə təbrik edirik.

Addım 5: Maverick Uzaqdan Əlaqələr:

NRF24L01 Modulu (sancaqlar)

VCC - Arduino Uno pin 3V3

GND - Arduino Uno pin GND

CS - Arduino Uno pin D8

CE - Arduino Uno pin D7

MOSI - Arduino Uno pin D11

SCK - Arduino Uno pin D13

MISO - Arduino Uno pin D12

IRQ istifadə olunmur

Joystick

Çörək taxtasının GND GND dəmir yolu

Çörək taxtasının VCC 5V dəmir yolu

VRX - Arduino Uno pin A3

VRY - Arduino Uno pin A2

Tower Pro Micro Servo 9g SG90

GND (qəhvəyi rəngli tel) Çörək taxtasının GND rayı

VCC (qırmızı rəngli tel) Çörək taxtasının 5V rayı

Siqnal (narıncı rəngli tel) - Arduino Uno pin D6

Qırmızı LED - Arduino Uno pin D4

Yaşıl LED - Arduino Uno pin D5

Muxtar düymə - Arduino Uno pin D2

Aralıq Düymə - Arduino Uno pin D3

Çörək lövhəsi

5V Rail - Arduino Uno pin 5V

GND Rail - Arduino Uno pin GND

Nəzarətçi üçün bir Arduino Uno istifadə edərkən, hərəkət etməmək üçün Uno -nu bir neçə rezin bantlı çörək taxtasına bağladım.

- Arduino Uno jak vasitəsilə 9V batareya ilə təchiz olunacaq;

- Arduino Uno 5V çörək taxtasının 5V rayına bağlayın;

-Arduino Uno GND çörək taxtasının GND rayına bağlayır;

NRF24L01 Modulu

- Modulun GND -si çörək bortunun GND -nə gedir

- VCC Arduino Uno 3V3 pininə gedir. NRF24L01 Modulunu məhv etmək riski ilə VCC -ni çörək taxtasının 5V -ə bağlamamaq üçün diqqətli olun.

- CSN pin Arduino Uno D8 -ə gedir;

- CE pin Arduino Uno D7 -yə gedir;

- SCK pin Arduino Uno D13 -ə gedir;

- MOSI pin Arduino Uno D11 -ə gedir;

- MISO pin Arduino Uno D12 -ə gedir;

- IRQ pin qoşulmayacaq. Arduino Nano və ya Arduino Unodan fərqli bir taxta istifadə edirsinizsə, diqqətli olun, SCK, MOSI və MISO pinləri fərqli olacaq.

- Modulun enerji təchizatı ilə bağlı problem yaşamamaq üçün VCC ilə GND arasında 10µF kondansatör də bağladım. Modulu minimum gücdə istifadə edirsinizsə, bu məcburi deyil, amma internetdə oxuduğum kimi bir çox layihənin bununla bağlı problemləri var idi.

Joystick Modulu

- Joystick modulu 2 potansiyometrdən ibarətdir, buna görə də əlaqələrə çox bənzəyir;

- Çörək taxtasının GND rayına GND pin;

- Çörək taxtasının 5V rayına VCC pin;

- Arduino Uno A3 pininə VRX pin;

- Arduino Uno A2 pininə VRY pin;

Tower Pro Micro Servo 9g SG90

- Çörək taxtasının GND rayına qəhvəyi tel

- Çörək taxtasının 5V rayına qırmızı tel

- Arduino Uno D6 üçün narıncı tel;

LED

- Qırmızı LED, Arduino Uno pin D4 -ə 330Ω rezistorla ardıcıl olaraq bağlanacaq;

- Yaşıl LED, Arduino Uno pin D5 -ə 330Ω rezistorla ardıcıl olaraq bağlanacaq;

Düymələr

- Düymələr vasitənin işləyəcəyi rejimi seçmək üçün istifadə ediləcək;

- Avtonom düymə Arduino Uno D2 pininə bağlanacaq. Düymə 1k və ya 10k rezistorla aşağı çəkilməlidir, bunun əhəmiyyəti yoxdur.

- Aralıq düyməsi Arduino Uno D3 pininə bağlanacaq. Eyni şəkildə düymə 1k və ya 10k rezistorla aşağı çəkilməlidir.

İndi bütün elektrik hissələrini bağladıq.

Addım 6: Uzaqdan İdarəetmə Çərçivəsinin qurulması

Uzaqdan idarəedicinin çərçivəsi əslində karton ayaqqabı qutusundan hazırlanmışdır. Əlbəttə ki, digər materiallar daha yaxşı olacaq, amma mənim vəziyyətimdə istifadə edə biləcəyim materiallar məhduddur. Buna görə bir karton qutudan istifadə etdim.

Əvvəlcə qapağın xarici tərəflərini kəsdim və şəkildəki kimi üç hissə əldə etdim.

Daha sonra iki kiçik parçanı götürdüm və ikiqat lentlə yapışdırdım.

Üçüncü daha uzun hissə, "T" kimi bir forma çərçivəsi meydana gətirəcək.

Üst (üfüqi) hissə qrafik üçün, alt (şaquli) hissəsi elektrik komponentləri üçün istifadə ediləcək ki, hər şey bir -birinə yapışsın. Qrafiki hazırlayanda yuxarı hissəsini qrafik kağızına uyğun olaraq kəsəcəyik.

Addım 7: Uzaqdan Nəzarətçi üçün Qrafik Yaratmaq

Əlbəttə ki, bu addımda LCD -dən (16, 2) istifadə etməyiniz yaxşı olar ki, avtomobildən verilən məlumatlar göstərilsin. Ancaq mənim vəziyyətimdə yoxdur, buna görə məlumatları göstərmək üçün başqa bir yol tapmalı oldum.

Bir servo mühərrikdən iynə ilə kiçik bir qrafik düzəltmək qərarına gəldim, avtomobilin sensorları ilə ölçülən dəyərləri və bir radar qurma vərəqini göstərən bir kağız klipi (iynə olaraq istifadə olunur) və ya qütblü bir kağızdan istifadə edə bilərsiniz. İnternetdən yükləyə bilərsiniz).

Sensorlar tərəfindən ölçülən parametrlər servo motor üçün dərəcələrə çevriləcəkdir. Servo motor ən keyfiyyətli olmadığı üçün onun hərəkətini 20 ° -dən 160 ° -ə qədər məhdudlaşdırdım (20 ° 0 ölçülmüş parametr dəyəri və 160 ° məsələn 140 sm göstərilə bilən maksimum parametr dəyəri deməkdir).

Bütün bunlar Arduino Kodundan tənzimlənə bilər.

Qrafik üçün, əsas Windows Paint və Snipping Tool istifadə edərək bir qədər dəyişdirdikdən sonra yarısını kəsdiyim bir radar plan vərəqindən istifadə etdim.

Radar Çəkmə Vərəqini uzaqdan idarəetmə qurğusuna uyğun olaraq dəyişdirdikdən sonra oxunuşları asanlaşdırmaq üçün quruluş vərəqinin mərkəzini xarici dairə ilə birləşdirən xətləri çəkdim.

Servo motorun dönmə mili, çəkmə vərəqinin ortasına uyğunlaşdırılmalıdır.

Servo motor qoluna uyğun olaraq kağız klipi uzadıb dəyişdirdim.

Sonra ən başlıcası qrafiki "kalibrləmək" dir. Ölçülən parametrlərin fərqli dəyərləri üçün qrafikin iynəsi düzgün bucaq dəyərini göstərməlidir. Bunu qrafikin göstərdiyinin doğru olduğuna əmin olmaq üçün serial monitordan dəyərlər alarkən uzaqdan idarəedicini və Maverick'i AÇIQ etməyi və ultrasəs sensoru ilə fərqli məsafələri ölçməyi etdim. Bir neçə servo mövqeyi və iynə bir neçə dəfə əyildikdən sonra qrafik düzgün parametrlərin ölçülmüş dəyərlərini göstərirdi.

Hər şey "T" şəkilli çərçivəyə yapışdırıldıqdan sonra qrafikin göstərdiyi parametrlə qarışdırılmamaq üçün Mode Seçim Çizelgesini iki lentlə yazdırdım və yapışdırdım.

Nəhayət, uzaqdan idarəetmə tamamlandı.

Addım 8: Maverick Şassisini Tikin

İlk növbədə yaxşı dostum Vlado Yovanoviçə Maverickin şassisini, gövdəsini və bütün çərçivə dizaynını qurmaq üçün vaxt və səy sərf etdiyinə görə böyük təşəkkürümü bildirməliyəm.

Şassi, ətrafdakı yeganə şey olan bir kəsici istifadə edərək çox səylə səkkizbucaqlı bir qabaq şəklində kəsilmiş bir karton panodan hazırlanmışdır. Səkkizbucaqlı formada elektron hissələr yerləşəcək. Pano tutucusu arxa təkərlərə dəstək olaraq istifadə edilmişdir.

Lövhə kəsildikdən sonra daha gözəl bir görünüş vermək üçün gümüş bir lentlə (sıçramağa qarşı lentlə) örtülmüşdür.

İki mühərrik, şəkildəki kimi qoşa lent və dəyişdirilmiş qovluq bağlayıcılarından istifadə edərək bağlandı. Şassinin hər tərəfində L298N moduluna çatmaq üçün mühərrik kabellərinin keçməsinə imkan verən iki delik açılmışdır.

Addım 9: Çərçivənin Yan Panellərinin Qurulması

Daha əvvəl də qeyd edildiyi kimi, Maverickin bütün xarici qabığı kartondan hazırlanmışdır. Yan panellər şassiyə uyğun olaraq kəsici ilə kəsilmiş, ölçülmüş və hazırlanmışdır.

Daha yaxşı görünmək üçün bəzi dizayn xüsusiyyətləri tətbiq edildi və bənzər bir görünüş üçün bir tank üçün panellərin daxili hissəsinə bir tel örgüsü bağlandı.

Addım 10: Çərçivə üçün Ön və Arxa Dəstəklərin Qurulması

Ön və arxa dayaqların məqsədi avtomobilin ön və arxa tərəfindəki yan panelləri bağlamaqdır. Ön dəstəyin işığı yerləşdirmək məqsədi də var (mənim vəziyyətimdə pozulmuş rəng sensoru).

Ön və arxa dayaqların ölçülərini dəstəyin necə kəsiləcəyi, harada və hansı tərəflərin bükülməsi və sonradan yapışdırılması üçün şablonlarla birlikdə əlavə olunmuş şəkillərdə tapa bilərsiniz.

Addım 11: Çərçivənin Üst Qapağının Qurulması

Üst örtük içərisindəki hər şeyi əhatə etməlidir və daha yaxşı bir dizayn üçün, avtomobilin içərisindəki elektronikanın görünməsi üçün sərt tərəfində bir neçə xətt çəkdim. Üst qapaq batareyaları dəyişdirmək üçün çıxarıla biləcək şəkildə hazırlanmışdır.

Bütün hissələr şəkildəki kimi bolt və qoz -fındıq ilə bir -birinə yapışdırılmışdır.

Addım 12: Bədən çərçivəsinin montajı

Addım 13: Motorları şassiyə quraşdırmaq

İki mühərrik, şəkildəki kimi qoşa lent və dəyişdirilmiş qovluq bağlayıcılarından istifadə edərək bağlandı. Şassinin hər tərəfində L298N moduluna çatmaq üçün mühərrik kabellərinin keçməsinə imkan verən iki delik açılmışdır.

Addım 14: Elektronikanı şassiyə quraşdırın

Enerji təchizatı olaraq iki dəfə 9V batareya istifadə etdim, bir dəfə ən uyğun idi. Amma onları şassiyə yerləşdirmək üçün avtomobil hərəkət edərkən batareyaları yerində saxlayacaq və batareyaları dəyişdirmək lazım gəldikdə çıxarmaq asan olacaq bir batareya tutacağı düzəltməli oldum. Beləliklə, yenidən kartondan bir batareya tutacağı düzəltdim və dəyişdirilmiş qovluq bərkidicisi ilə şassiyə bağladım.

L298N Modulu 4 boşluq istifadə edərək quraşdırılmışdır.

Çörək lövhəsi cüt lentdən istifadə edərək şassiyə bərkidildi.

Ultrasonik sensör, servo mühərriklərə qoşa lent və bəzi rezin bantlardan istifadə edərək bağlanmışdır.

Yaxşı, indi bütün elektron komponentlər yerindədir.

Addım 15: Bədən Çərçivəsini Şassiyə uyğunlaşdırmaq

Addım 16: Maverick'i necə idarə etmək olar

Maverick 4 rejimdə işlədilə bilər və bu, uzaqdan idarəedicidəki iki LED (qırmızı və yaşıl) ilə göstəriləcək.

1. Manuel Nəzarət (Rütubət). Əvvəlcə avtomobil işə salındıqda, mexaniki idarəetmədə olacaq. Bu o deməkdir ki, Maverick, joystickin köməyi ilə pultdan əllə idarə olunacaq. Hər iki LED də əl rejimində olduğumuzu göstərən uzaqdan idarəetmə cihazında söndürüləcəkdir. Uzaqdan idarəetmə qrafikində göstərilən dəyər, Maverick ətrafındakı havanın Rütubəti olacaq.

2. Manuel Nəzarət (Temperatur). Həm Yaşıl Led, həm də Qırmızı Led AÇIQ olduqda. Bu o deməkdir ki, Maverick, joystickin köməyi ilə pultdan əllə idarə olunacaq. Bu rejimdə də işıq AÇILACAQ. Uzaqdan idarəetmə qrafikində göstərilən dəyər, C dərəcələrində Maverick ətrafındakı havanın SICAKLIĞI olacaq.

3. Muxtar Rejim. Avtomatik basma düyməsinə basıldıqda, Avtomatik rejimi göstərən Qırmızı LED AÇILDI. Bu rejimdə Maverick maneələrdən qaçaraq və ultrasəs sensorundan alınan məlumatlara görə hara dönəcəyinə qərar verməyə başlayır. Bu rejimdə uzaqdan idarəetmə qrafikində göstərilən dəyər hərəkət edərkən ölçülən məsafə olacaq.

4. Aralıq Ölçmə rejimi. Range düyməsinə basıldıqda, Maverick -in Range Mode -da olduğunu göstərən Yaşıl LED yanır. İndi Maverick yerindən tərpənməyəcək. Joystick artıq ultrasonik sensora qoşulmuş servo motoru idarə edəcək. Avtomobildən ətrafındakı müxtəlif cisimlərə qədər olan məsafəni ölçmək üçün joysticki hərəkət etdirin və ultrasəs sensorunu obyektə yönəldin. Uzaqdan idarəetmə qrafikində obyektə olan məsafənin dəyəri sm olaraq göstəriləcək.

Maverick -dəki LED işığını yandırmaq və söndürmək üçün uzaqdan idarəedicinin hər iki LED -i Açıq (işığı Yandırmaq üçün) və ya Söndürmək (İşığı söndürmək üçün) olmalıdır.

Addım 17: Arduino Kodu

Uzaqdan idarəetmə və Maverick üçün kodları tapa bilərsiniz.

Maverick layihəm üçün budur. Ümid edirəm xoşunuza gəlir və bəyəndiyiniz üçün baxdığınıza və səs verdiyinizə görə təşəkkür edirəm.